Mündəricat:

Bir avtomobildə ağıllı zibil qutusu: 5 addım
Bir avtomobildə ağıllı zibil qutusu: 5 addım

Video: Bir avtomobildə ağıllı zibil qutusu: 5 addım

Video: Bir avtomobildə ağıllı zibil qutusu: 5 addım
Video: Kurd elnur 666 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Zibil qutusunda deliklər kəsin və Ultra Sensor və Servo Motoru Yerləşdirin
Zibil qutusunda deliklər kəsin və Ultra Sensor və Servo Motoru Yerləşdirin

Bu ultrasəs sensoru, avtomobili və düyməsi olan ağıllı bir zibil qutusudur, ona basıldıqda irəli gedir. Bu layihə

Dəyişikliklər etdiyim bir neçə hissə:

  • 4 təkər və motor əlavə edilib

    Zibil qabı sizdən uzaqda və zibil atmaq istədiyiniz zaman, təkərini keçmədən işə sala bilərsiniz

  • Batareya yerinə mobil şarj cihazı

    Mobil şarj cihazı daha ekoloji cəhətdən təmizdir və onu açmaq/söndürmək daha asandır

  • Düymə maşına əlavə edildi

    Düymə basıldığında avtomobilin irəli getməsinə imkan verir, əks halda avtomobil hərəkət etməyəcək

Təchizat

Zibil qutusu üçün:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Zibil qutusu
  • Servo motor
  • Ultrasonik sensor

Avtomobil üçün:

  • 4 Motor 3-12VDC (2 Flats Mil)
  • LM298 H körpü modulu
  • Mobil şarj cihazı
  • Düymə
  • 8 timsah klipi
  • Rezistor (düymələr üçün)
  • 4 təkər

Addım 1: Zibil qutusunda deliklər kəsin və Ultra Sensor və Servo Motoru Yerləşdirin

  1. Ultrasonik sensoru ölçüsündə iki deşik, altından isə tellərin keçməsi üçün bir çuxur vurun.
  2. Ultrasonik sensoru deliklərə yerləşdirin.
  3. Şəkildə göstərildiyi kimi servo motoru qarşı tərəfə yapışdırın.
  4. Zibil qabını yuxarıda göstərildiyi kimi itələmək üçün servo motora bir çubuq və ya saman vurun.

Addım 2: Motoru lövhəyə yerləşdirin

Motoru lövhəyə yerləşdirin
Motoru lövhəyə yerləşdirin

Qaynaq yerinə timsah kliplərindən istifadə etdim, hər ikisi yaxşı işləyir.

Addım 3: Tel

Tel
Tel
Tel
Tel
Tel
Tel

Birinci şəkil avtomobil üçün, ikinci şəkil isə zibil qutusu üçündür.

(Həm Arduino Leonardo, həm də Uno lövhəsi istifadə edilə bilər)

Addım 4: Kod

Garbage Can kodunun linki:

Avtomobilin koduna keçid:

(Məsafə və ya bucaq kimi istədiyiniz dəyişiklikləri edin)

Addım 5: Bitirin və işləsin

Tamamlayın və işləsin!
Tamamlayın və işləsin!
Tamamlayın və işləsin!
Tamamlayın və işləsin!

Telləri plastik lövhə və ya kağız lövhə ilə örtün!

Bu necə işləyir?

  1. USB kabelini kompüterinizə qoşun
  2. Mobil şarj cihazını yandırın
  3. Maşını irəli aparmaq üçün düyməni basın və düyməni buraxaraq dayandırın
  4. Əlinizi ultrasəs sensorunun yanına qoyun
  5. Zibil qutusu avtomatik açılacaq!

Tövsiyə: