Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu ultrasəs sensoru, avtomobili və düyməsi olan ağıllı bir zibil qutusudur, ona basıldıqda irəli gedir. Bu layihə
Dəyişikliklər etdiyim bir neçə hissə:
-
4 təkər və motor əlavə edilib
Zibil qabı sizdən uzaqda və zibil atmaq istədiyiniz zaman, təkərini keçmədən işə sala bilərsiniz
-
Batareya yerinə mobil şarj cihazı
Mobil şarj cihazı daha ekoloji cəhətdən təmizdir və onu açmaq/söndürmək daha asandır
-
Düymə maşına əlavə edildi
Düymə basıldığında avtomobilin irəli getməsinə imkan verir, əks halda avtomobil hərəkət etməyəcək
Təchizat
Zibil qutusu üçün:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Zibil qutusu
- Servo motor
- Ultrasonik sensor
Avtomobil üçün:
- 4 Motor 3-12VDC (2 Flats Mil)
- LM298 H körpü modulu
- Mobil şarj cihazı
- Düymə
- 8 timsah klipi
- Rezistor (düymələr üçün)
- 4 təkər
Addım 1: Zibil qutusunda deliklər kəsin və Ultra Sensor və Servo Motoru Yerləşdirin
- Ultrasonik sensoru ölçüsündə iki deşik, altından isə tellərin keçməsi üçün bir çuxur vurun.
- Ultrasonik sensoru deliklərə yerləşdirin.
- Şəkildə göstərildiyi kimi servo motoru qarşı tərəfə yapışdırın.
- Zibil qabını yuxarıda göstərildiyi kimi itələmək üçün servo motora bir çubuq və ya saman vurun.
Addım 2: Motoru lövhəyə yerləşdirin
Qaynaq yerinə timsah kliplərindən istifadə etdim, hər ikisi yaxşı işləyir.
Addım 3: Tel
Birinci şəkil avtomobil üçün, ikinci şəkil isə zibil qutusu üçündür.
(Həm Arduino Leonardo, həm də Uno lövhəsi istifadə edilə bilər)
Addım 4: Kod
Garbage Can kodunun linki:
Avtomobilin koduna keçid:
(Məsafə və ya bucaq kimi istədiyiniz dəyişiklikləri edin)
Addım 5: Bitirin və işləsin
Telləri plastik lövhə və ya kağız lövhə ilə örtün!
Bu necə işləyir?
- USB kabelini kompüterinizə qoşun
- Mobil şarj cihazını yandırın
- Maşını irəli aparmaq üçün düyməni basın və düyməni buraxaraq dayandırın
- Əlinizi ultrasəs sensorunun yanına qoyun
- Zibil qutusu avtomatik açılacaq!