Ağıllı zibil qutusu: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Salam uşaqlar !!! Mən Vedaansh Verdhan. Və bu gün sizə öz ağıllı zibil qutunuzu necə edəcəyinizi göstərəcəyəm. Növbəti layihəm haqqında məlumat almaq üçün məni İnstagramda izləyin. Gəlin başlayaq !!!!

İnstagram Hesabı: --- robotics_08

Addım 1: Layihə haqqında: ---

Bu layihə, zibil qutularının yaxınlığındakı bakteriyaların qarşısını almaq üçün hazırlanmışdır. İndiki xəstəxanalarda olduğu kimi, infeksiya çox yüksəkdir. Zibil atmaq üçün həmişə zibil qutularına toxunuruq. Ancaq bu layihə ilə yalnız zibil qutusuna yaxınlaşmalıyıq və avtomatik olaraq açılacaq və avtomatik bağlanacaq.

Addım 2: Komponentlər: ---

1) Arduino UNO

2) Ultrasonik Sensor (SR-04)

3) Servo motor

4) Mini Breadboard

5) Jumper telləri

6) Batareya

7) Mövzu

Addım 3: Şematik: ---

1) Əvvəlcə bütün komponentlərin VCC və GND -ni birləşdirin. VCC müsbət və GND mənfi. Diaqramda gördüyünüz kimi Arduinonun 5v və GND çörək taxtasına keçir. İndi Jumper tellərinin köməyi ilə VCC və GND bütün komponentlərini çörək taxtasına qoşa bilərsiniz.

2) İndi ultrasəs sensorunun tıxac pinini pin nömrəsinə bağlayın. 3 arduino və yankı pininin pin nömrəsi. 2 arduino.

3) Servo motor siqnal telini pin nömrəsinə bağlayın. 4 arduino.

4) İndi arduino proqramlaşdırma kabeli ilə işə salın və kodu hazırlayın.

Addım 4: Kod: ----

Ağıllı çöp qutusu üçün kod

Kodu yükləmək üçün yuxarıdakı linki vurun.

Addım 5: Layihənizi Quraşdırın: ---

1) Zibil qutusunu götürün və ön tərəfdəki ultrasəs sensorunu bağlayın.

2) Arduino, çörək taxtası və batareyanı zibil qutusunun arxasına yapışdırın.

3) Bir karton parçası götürün və iki yarı dairəyə kəsin. Bir lent köməyi ilə onlara qoşulun. Çox sıx olmadığından və sərbəst hərəkət etdiyindən əmin olun.

4) İndi servonu yarı dairədən birinə qoyun və servodan digər yarı dairəyə bir ip bağlayın.

5) Yarım dairənin 180 dərəcə hərəkət etməməsi üçün kiçik bir karton qutu qoyun.