Mündəricat:

BİR SENSOR HATTI AŞAĞIDAKİ ROBOT: 5 addım
BİR SENSOR HATTI AŞAĞIDAKİ ROBOT: 5 addım

Video: BİR SENSOR HATTI AŞAĞIDAKİ ROBOT: 5 addım

Video: BİR SENSOR HATTI AŞAĞIDAKİ ROBOT: 5 addım
Video: ROBOROCK S7 SENSÖR TEMİZLEME ! SENSÖRLERİ NASİL TEMİZLERİZ? YOK BÖYLE TEMİZLİK 🥰🇦🇿🇹🇷🇵🇰🤖🔌⚡❤️ 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Bu təlimatlarda sizə istifadə edərək bir xətt izləyicisi robot necə edəcəyinizi göstərəcəyəm

yalnız bir sensor.

Addım 1:

hissələr

transistor bc 547-1 müqavimət 470 ohm-2 dəyişkən müqavimət 10k-1 ir foto diod-1 ir led-1 diod in4007-1 spdt rölesi -1 pcb/perfboard/sıfır pcb/çörək taxtası-1

Addım 2:

Şəkil
Şəkil

Mən bu sadə dövrəni hazırladım. Bu sxem necə işləyir

Sensor qara xətt algıladığında, röle onu təkrarı yansıtıcı səthə doğru itələyir, əksinə yansıtıcı səthə çıxdığı anda digər təkər qara xəttə doğru itələyir. daha ətraflı videoya baxın

Addım 3:

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

bir pcb hazırladım, ancaq perfboard və ya sıfır pcb və ya çörək taxtasından istifadə edə bilərsiniz.

və sonra üzərindəki bütün komponentləri lehimləyirəm.

Addım 4:

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

şassi etmək üçün zədələnmiş bir parça pcb lövhəsindən istifadə edirəm, ancaq bir karton və ya bir plastik parçası istifadə edə bilərsiniz. dişli mühərriklərdən də istifadə edirəm (zədələnmiş servodan çevrilmiş)

Mən mühərrikləri və batareyanı tutmaq üçün rezin bantdan istifadə edirəm. motor üçün bir batareya əlavə etdim və təkər kimi iki şüşə qapağı və tutma üçün rezin bantlar istifadə edərək ön təkər kimi köhnə kasetçidən bir sıxma silindrindən istifadə edirəm.

Addım 5:

Şəkil
Şəkil
Şəkil
Şəkil

bütün əlaqələri qurdum və iz olaraq qara lentdən istifadə edirəm.

çox sağ ol

mənim twitter @bharatmohanty_

YOUTUBE KANALIM BHARAT MOHANTY

Tövsiyə: