SPACE ROBOT: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

OTOMATİK Əyləc SİSTEMİ

GİRİŞ:

İLK VERSİYA:

Nəqliyyat vasitələrində avtomatlaşdırılmış əyləc sistemi hazırlayaraq layihəmə başladım. BUNU HİNDİYADA HƏR DÖRT DƏQİQƏDƏ QAZA OLDUĞU ÜÇÜN YAPDIM. ORDA SAHƏSİNDƏ SƏBƏB OLAN ÖLÜMƏ QARŞI SƏBƏB OLAN ÖLÜM YÜKSƏKDİR. Qəzaları Tamamilə dayandıra bilmərik, ancaq qəzaları azalda bilərik. Elə bu modulu da hazırladım.

MÜRACİƏT:

BU MODÜL, HİTSƏ GƏLƏN MƏHLİMƏNİ TƏQSİS EDƏN ÜÇ İNFRARED SENSÖR İLƏ SABİTDİR. Sonra avtomatik olaraq əyləci tətbiq edəcək. Eləcə də qəzaları azalda bilərik. GERÇEK HƏYATDA 360 DƏRƏCƏLİK ALGILAMA ÜÇÜN YAKINLIQ SENSÖRLƏRİNİ YÜKSƏDİRƏBİLİRİK. BUNU BÜTÜN MƏŞİNLƏRDƏ SABİT EDƏ BİLƏR

NECƏ BÜTÜN MASHİNƏLƏRDƏ NECƏ YAPA BİLƏRİK:

8 ildən sonra hər bir yanacaq avtomobili akkumulyatorlu avtomobilə çevriləcək. O vaxt bu modulu da düzəldə bilərik

· Əyləc vurduqdan sonra yeni bir yol açacaq. Sürücü, avtomobilin yan tərəfində sensorlar da sabitləndiyi üçün avtomobilin sağa və ya sola döndüyü kimi vasitəni idarə edə bilməsi üçün.

CLE. BU, CHANDRAYAAN 3 -də TƏTBİQ EDİLƏ BİLƏR

Təchizat

YÜKSƏK TEXNİKİ FAZA ROBOTU

Addım 1: YÜKSƏK TEXNİKLİ FAZA ROBOTU

CARİ VERSİYA:

BU PROJE MƏNƏ UĞUR VERDİ. Elə buna görə də layihəni yeniləməyi planlaşdırdım. BUNU DÜŞÜNÜRSƏM, AKLIYAMA BİR HADİSƏ VURDU. 2018 -ci il NASA MARSA ROBOT GÖNDƏRDİ. ÇAMURDA, MARSDA, GÜZƏLDİ VAR. BAŞQA BİR HADİSƏ ÇANDRAYAN OLDU 1. SİNYAL 8 DƏQİQƏDƏ İTİRİLDİ VƏ UCUZLUQLA SONRA nəticələndi. Buna görə də, kompüterdən istifadə edərək robotu idarə etmək üçün RASPBERRY PI -dən istifadə etdim (node - js).

Addım 2: İSTİFADƏ EDİLƏN DÖVLƏTLƏR VƏ BİLEŞENLER:

İSTİFADƏ EDİLƏN MATERİALLAR:

INFRARED SENSOR (VERSİYA - 2)

· ARDUINO UNO R3

GIROSKOP (ADXL 335 AÇI SENSORU)

· MOTOR SÜRÜCÜSÜ

· RASPBERRY PI 0 (PİN 11 və 13)

Addım 3: MÜRACİƏTLƏR

MÜRACİƏT:

İdarəetmə itirildikdə belə, robot avtomatik olaraq maneəni aradan qaldıracaq və əyləci basacaq və sonra özünə yeni bir yol təyin edəcək. Toqquşmamaq üçün bucağı ölçmək üçün lidar sensoru və giroskop sensoru da təyin etdim. Şəkilləri və videoları yerə göndərə bilməsi üçün BUNA bir kamera düzəltdim.

Bu chandrayaan 3 -də istifadə edilə bilər ki, bu kritik vəziyyətdən qaça bilək.

Maneələrin qarşısını almaq üçün bu fikir robotlarda və peyklərdə də tətbiq oluna bilər. Adətən hər peykə yalnız 8 dəqiqədən sonra komanda verilə bilər. bu müddət ərzində hər hansı bir maneə bu peyki vura bilər. Bunun qarşısını almaq üçün kosmosda heç bir siqnal olmadıqda meydana gələn kəsilmənin qarşısını ala biləcək peyk və robotda bu modulu tətbiq edirəm.

Addım 4: ELMİ PRİNSİPLƏR

ELMİ PRİNSİPLƏR:

Maneələrin qarşısını almağın elmi prinsipləri infraqırmızı sensordan asılıdır. infraqırmızı şüalar yayır və ir sensoruna əks olunur. Sensor cismi sağ tərəfdən algılarsa sağ motor irəli, sol motor isə geriyə dönər.. Sensor cismi sol tərəfdən algılarsa, sol motor irəli, sağ motor isə geriyə dönər. Sensor qabaqda bir cisim algılarsa, avtomatik olaraq əyləci işə salacaq.

Addım 5: İSTİFADƏLİ YAZILIM

İSTİFADƏ EDİLƏN YAZILIM:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - QIRMIZI (NODE JS BY)

PUTTY

Addım 6: BU PROJƏNİN MƏZUMDA FONKSİYASI

BU PROJƏNİN MƏKANDA FONKSİYASI

PC və Raspberry PI -ni necə bağladığımı sizə göstərəcəyəm. Modul, macun proqramı istifadə edərək kompüterdən kabelsiz idarə olunur. Robotu ev sahibi və ya prosessor qabığından idarə etmək üçün IP ünvanı lazımdır. Modul və kompüter arasında əlaqə qurulduqda qırmızı qovşaq serverini yandırın. Axtarış motorunda, port nömrəsi ilə birlikdə verilən ip ünvanını yazın. mikrokontrolördə kod yüklənir. hər hansı bir kəsilmə baş verdiyini nəzarət edərkən, bu ir sensoru tərəfindən qarşısı alınır. Oxunuşlar, hata ayıklama qovşağından istifadə edərək, qırmızı node -dan oxunur. Elə düşünürəm ki, bu layihə cəmiyyətimiz üçün uğur qazanacaq.

Addım 7: GƏLƏCƏK İDEASI

GƏLƏCƏK İDEASI:

LIDAR SENSÖRÜNÜ BU MODÜLƏ ƏLAVƏ ETMƏK ÜÇÜN, hədəfi lazer işığı ilə işıqlandıraraq və əks olunan işığı sensorla ölçərək hədəfə olan məsafəni ölçür.

Niyə lidar istifadə edirəm: (İşıq Algılama və Aralığı)

· LIDAR yerin səthini ölçmək üçün istifadə olunur. Lidar sensoru obyekti 360 'da hiss edir. özü də qərar verir. lidar sensoru radio dalğaları yerinə işıq dalğaları istifadə edərək algılar. bu LIDAR -ın üstünlüklərindən biridir.

· 2020 -ci ildə MARS ROVER MARS 2020 -ni işə salacaq. ROVER TAMAMEN ÇOX ESNƏKLİ SİLİKONDAN YARADILDI. TƏDBİQAT OLDUĞUNDA MƏŞİNƏ ZƏRAR VERMƏYƏCƏK. BU, CHANDRAYAAN 3 -də TƏTBİQ EDİLƏ BİLƏR

Addım 8: PROJEMİN İŞLƏMƏSİNİN TAM VİDEOSU

Mövcud ehtiyacları, həllini və robotumun yeni versiyasını ehtiva edir.