Səsli İşıq Robotu: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu Təlimat kitabçasında səsli işıq cihazı edəcəksiniz. Bu cihaz musiqi ilə birlikdə parlaq LEDləri və ya ampulləri yandırır. Musiqi girişi bir HiFi, kompüter və ya cib telefonunun çıxışından və ya danışmasından gəlir.

Videoda dövrə işlədiyini görə bilərsiniz.

Təchizat

Sizə lazım olacaq:

- matris lövhəsi, - soyuducu, - NPN güc tranzistoru, - bir neçə ümumi NPN BJT transistorları, - iki PNP BJT ümumi təyinatlı tranzistor, - lehim, - lehimleme dəmir, - qapaq (kağız kubokdan istifadə edə bilərsiniz), - elektrikli qazma (isteğe bağlı), - istilik köçürmə pastası, - tape, - 10 ohm güc müqaviməti, - 270 ohm müqavimət

- 4.7 kohm rezistor, - 2 Megohm dəyişən müqavimət, - iki 1 kohm rezistor, - iki 10 kohm rezistor, - 100 kohm müqavimət, - 470 nF və 100 nF kondansatörler, - soyuducu üçün qoz və bolt, - bir neçə parlaq LED və ya iki ədəd 1,5 V ampul, - qayçı və ya tornavida;

- bir ümumi təyinatlı diod.

Addım 1: İstilik Emicisini bağlayın

Matris lövhəsində iki delik açın və fotoşəkildə göstərildiyi kimi istilik emicisini bağlayın.

Addım 2: Güc Transistorunu bağlayın

PNP güc tranzistorunu bolt və istilik köçürmə pastası ilə bağlayın.

Addım 3: Dövrə qurun

Şarj müddəti sabitini artırmaq üçün Rc1b rezistoru 1 kohm yerinə 10 kohm olaraq seçildi. Boşaltma vaxtı sabit, kondansatör (C1) və müqavimət (Rb2) dəyərinin vurulmasıdır. Alternativ olaraq daha yüksək bir C1 kondansatör dəyərindən istifadə etmək olardı, lakin bu, yastıq və ya keramika kondansatörləri ilə müqayisədə çox etibarlı olmayan bir elektrolitik kondansatör istifadə etmək demək olardı.

Ampulləri parlaq LED -lərlə əvəz edə bilərsiniz. Bir LED, 2 V lazım olan enerji təchizatı ilə 10 mA istehlak edərsə, tələb olunan seriyalı Rc4 rezistoru (Vs - Vled) / Iled = (3 V - 2 V) / 10 mA = 100 ohmdur. Paralel olaraq əlavə bir LED qoya və seriyalı rezistoru yarıya endirə bilərsiniz və ya güc tranzistoruna paralel olaraq 100 ohm rezistorlu bir neçə LED qoya bilərsiniz.

Yalnız üç ümumi təyinatlı BJT tranzistoruna ehtiyacınız var. Yanlış sancaqlar bağlayaraq yandıracağınız təqdirdə bir neçə satın almalısınız. Ümumi təyinatlı tranzistorlar çox ucuzdur.

Rc4 yalnız ampullərdən istifadə edərkən güc müqaviməti olmalıdır.

Rb1 rezistoru, ampullərin və ya parlaq LED -lərin parlaqlığını idarə edir.

Tipik bir tranzistor cərəyanı (cari mənfəət) Beta (kollektor cərəyanı baza cərəyanına bölünür) 100 -dir. Bununla belə, bu dəyər 20 -ə qədər və ya 500 -ə qədər ola bilər. cari

İndi tam doyma imkanı verən Q2, Q3 və Q4 tranzistorlarının qəbul edilən minimum Beta dəyərlərini hesablaya bilərik:

Vs - Vbe = 3 V - 0,7 V = 2,3 V

Q2 Beta: Ic2 / Ib2 = ((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)

= (2.3 V / 4, 700 ohm) / ((2.3 V - 0.7 V) / 100, 000 ohm) = 30.585106383

Q3 Beta: Ic3 / Ib3 = ((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)

= (2.3 V / 220 ohm) / (2.3 V / 4, 700 ohm + 3 V / 100, 000 ohm) = 20.1296041116

Göstərilən ampul cərəyanı 0,3 A. Buna görə:

Q4 Beta: Ic4 / Ib4 = 0.3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0.3 A / (2.3 V / 220 ohm) = 28.6956521739

Beləliklə, tranzistorlar çox güman ki, doyacaq.

İndi RC aşağı ötürücü enerji təchizatı filtrinin kəsilmə tezliyini hesablayırıq:

fl = 1/(2*pi*Rs*Cs) = 1/(2*pi*100*(470*10^-6)) = 3.38627538493 Hz

Dövrədə RC aşağı ötürücü enerji təchizatı filtrini tətbiq etmədiyimi görə bilərsiniz. Batareyanız və ya enerji mənbəyiniz yüksək daxili müqavimət göstərirsə, bu aşağı keçid filtrinə ehtiyacınız ola bilər. Dövrə hələ də RC filtri ilə titrəyirsə, aşağı keçid kəsmə tezliyini azaltmaq üçün Cs1 və Cs2 kondansatörlərinə paralel olaraq daha yüksək kondansatör dəyərləri qoymağa çalışın.

Giriş yüksək keçid filtrinin kəsilmə tezliyini hesablayın:

fh = 1/(2*pi*Ri*Ci) = 1/(2*pi*1000*(470*10^-9)) = 338.627538493 Hz

Yüksək keçid maksimum kəsmə tezliyi 20 Hz-dən çox olmamalıdır. Bu tezliyi azaltmaq üçün ya edə bilərik:

1. Ri dəyərini artırın. Ancaq bu, dövrə qazancını azaldacaq.

2. Ci dəyərini artırın. Bu daha yaxşı bir seçimdir. Ci ilə paralel olaraq əlavə 470 nF kondansatör qoya bilərik və ya Ci -ni 10 uF (10 000 nF) bipolyar kondansatörlə əvəz edə bilərik. Ancaq bu yeni kondansatör daha az etibarlıdır və daha çox pula başa gələcək. Elektron komponentlərin veb saytlarında bipolyar kondansatörləri tapmaq daha çətindir.

Addım 4: Dövrəni bir kağız kuboka və ya qutuya qoyun

Dövrənin bir kağız kuboka uyğun olduğunu görə bilərsiniz.

Lampalar yapışqan bantla bərkidilir.

Potansiyometr üçün bir tornavida və ya qayçı ilə kubokda bir deşik edə bilərsiniz.

İşıqlar yandıqda kubokdan görünəcək.

Addım 5: Telləri bantla bağlayın

İstənilən yapışqan lentdən istifadə edə bilərsiniz.

Addım 6: Qolları və Ayaqları bağlayın

Qolları və Ayaqları robota bağlamaq üçün 1 mm metal tel istifadə edin.

Artıq işiniz bitib.