Adafruit Shield ilə Robot Rəsm (Yarışa Hərəkət Edin): 10 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Tinkercad Layihələri »

Salam adlarım Jacob və mən İngiltərədə yaşayırıq. Bu layihədə sizin üçün çəkən bir robot quracağam.

*Əminəm ki, çoxlarınız görmək istəyirsiniz, buna görə də bilmək istəyirsinizsə, zəhmət olmasa saniyənin sonuncusuna keçin, amma bura necə gəldiyimi görmək üçün bura qayıtmağı unutmayın*

Əvvəlcə portativ ola bilən və bu https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI -ə bənzər 12v batareya ilə işləyə bilən mini 3d printer dizayn etmək niyyətindəyəm. Ancaq hissələrim olmadığından doğaçlama etmək məcburiyyətində qaldım. Bütün 3d hissələri tinkercad -da hazırladım və bəzi DVD sürücülər digərlərindən fərqli olduğu üçün bütün hissələrimə uyğunlaşdırdım. Gəlin başlayaq!

Təchizat

2x Köhnə pc DVD diskləri, məhv etməyinizə heç bir əhəmiyyət vermir.

1 x kiçik servo. SG90 servodan istifadə etdim.

1x arduino.

1x 3D printer. Anet a8 var.

1x adafruit step motor sürücü qalxanı. ARDUINO VERSİYASI YALNIZCA BİR MƏRKƏMLİ MOTOR ÜÇÜN BÖLMƏ VAR.

1x 9v batareya və ya 12v psu.

Addım 1: Adım 1: DVD Sürücülərini Ayırın

DVD -lərin mühərrik olaraq istifadə edilməsinə qərar verdim, çünki diskə bir şey yazmaq və oxumaq (məlumatları oymaq) üçün hərəkət edən kiçik bir lazerlə işləyirdilər. Ayrıca, hər şeydə olduğu üçün bu çox sıx bir büdcə üzərində işləyəcək. Bu prosedur çox diqqətlə aparılmalıdır ki, heç bir problem yaranmasın. Yazmaq üçün əladır, çünki çox xüsusi olmalıdır. Bunu paylaşacağımdan əmin olmadığım üçün onu ayırdığım üçün heç bir şəkil almadım. Ancaq işin içərisində kiçik relslər və yanında kiçik bir step motoru olan metal hissəni çıxarmaq idi.

Addım 2: Adım 2: 3D Çap

Bu hissələri elə düzəltdim ki, yiv açılsın və sonra isti yapışdırım. Zəhmət olmasa bu hissələri necə hazırladığımla bağlı məlumatlara baxın. Yuxarıda bir servo montaj qurduqdan sonra çap etdiyim bir video var.

Addım 3: Y Ekseni Tutucusu

Tinkercadda DVD sürücüsünün lazer mexanizminə yerləşdirilən kiçik bir tutacaq hazırladım və sonra isti yapışqan alırsınız. Zəhmət olmasa isti yapışqanlığım üçün üzr istəyirəm. Bu, ilk dəfə bir yapışqan tabancasından düzgün istifadə etməyimdir.

Addım 4: X Axis Platforması

Layihə etdiyim ilk şey, lazerin üstünə qaldıran bir şey idi, buna görə platforma üçün icazə alacaqdım. Daha sonra platformanı özünəməxsus şəkildə dizayn etdim. Bu platforma yalnız Y oxu qaldırıcıya yapışacaq. Mən bunu mühərrik üçün vida delikləri və dəmir yolu keçmək üçün yan tərəfdəki deliklər ilə dizayn etdim. Mən hazırladığım son şey, lazerin sürüşməsi üçün bir şey idi, çünki bu xüsusi rayın iki rayı yox idi.

Addım 5: Servo Qələm Mexanizmi

Bir rəng diaqramım var

Rəng düymələri:

MAVİ: servo

Bənövşəyi/çəhrayı: qolu qolu.

Narıncı: qələm.

Qara: biri yuxarı və aşağı hərəkət edən qələm tutucular.

Qırmızı: Tutacaq qolu

Bu olduqca tez -tez istifadə olunan çox sadə bir aktuatordur. Servo və qolu qol modelini çox şeydən aldım, amma hər şey mənim tərəfimdən hazırlanmışdır.

Bütün 3d çaplar və yapışqan hazırdır!

Addım 6: Lövhə hazırlayın

Sadəcə bir ağac parçasına yapışdırdım və istəsəniz 40x40 mm ölçülü çarpayı çap edə bilərsiniz.

Addım 7: HƏRƏKƏT! (Avadanlıq)

Bunun üçün bir arduino uno və adafruit qalxanı istifadə etdim. Arduino özü servoları idarə edə biləcəyi üçün bu işi görməlidir və qalxan 2 pilləli mühərriki dəstəkləyir. Bir mühərrikdə hansı kabellərin istifadə olunacağını öyrənmək üçün müqavimət funksiyasına görə çox sayğacdan istifadə edirsiniz. Bu, hansı Sarımların hansı bir kabel və digər motor kabelini bir araya gətirdiyiniz zaman, doğru Sarımların müqavimət göstərməli olduğunu söyləyəcək; Yoxsa heç nə göstərilməyəcək. Kablolama sadədir, sadəcə bir tərəfə və digər tərəfə qanad vurmaq üçün artı və eksi qoyun. Servo daha da sadədir, çünki yalnız qalxan lövhəsinə bir konnektor qoymağı nəzərdə tutur. Lehimləmə işlərində atama kömək etməliyəm.

Addım 8: Proqram və Firmware

Firmware üçün CNC kodundan istifadə etdim. Proqram üçün Gctrl istifadə etdim. Tam işlədikdən sonra video çəkəcəyəm. Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər!.

Addım 9: Bitti

Hələ də etməli olduğum işlər var, amma çox hissəsi tamam oldu !!!

Addım 10: Təkmilləşdirmələr

Baxmayaraq ki, bu, əksər hallarda, təkmilləşdirmə üçün yer ola bilər …

Düşünürəm ki, edə biləcəyim bir şey, motorları çox tork olmadan kiçik motorlara deyil, düzgün pilləli mühərriklərə dəyişdirməkdir. Mən də hərəkət edən sistemi dəyişərdim; Vida ilə idarə olunan bir aktuatora sahib olmaq əvəzinə, əksər ox kəmərini idarə edərdim. Nəhayət, qələm tutacaqlarının və servonun diametrini dəyişdirərdim! Hər hansı bir qələm və ya qələm istifadə etməyə imkan verdiyi üçün bu vacibdir. Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər?