Rero Lego Dinozavr: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Lego Dinosaur Instructable -a xoş gəldiniz! Bu Təlimatlandırıcıya rast gəlsəniz, ya rero dəstinizlə qurmaq üçün yaxşı bir layihə axtarırsınız, ya Lego ilə oynamağı sevirsiniz, ya da bəlkə də qədim sürünən ustalarımıza pərəstiş edirsiniz!

Parça tələbləri:

Bu model üçün Cytron Technologies tərəfindən hazırlanan 1 rero Standard Set və 1 rero Expansion Set istifadə olunur, buna görə də bu iki dəstə sahib olduğunuz müddətdə kifayət qədər rero hissəsinə sahib olmamağınızdan narahat olmayacaqsınız. Lego hissələrinə gəldikdə, bütün lazımi hissələri olan hansı Lego dəstini əldə edə biləcəyinizi dəqiq deyə bilmərəm, buna görə də onları özünüz axtarmalı və ya ətrafınızda işləməlisiniz. Robotu proqramlaşdırmaq üçün rero Animator proqramına da ehtiyacınız olacaq, buna görə də onu da quraşdırın.

Bu təlimatı necə istifadə etmək olar:

Bu Təlimat kitabında əhatə etməli olduğum çox şeyə görə, robotu bir anda bir hissəni tamamlayacağımız bir neçə böyük 'Addım' a bölmüşəm.

Montaj təlimatları və qeydlər şəkillərə daxil edilmişdir, buna görə də itirməmək üçün onları oxuduğunuzdan əmin olun.

"Sərbəst stil" qurmaq istəyənlər üçün:

İndi bilirəm ki, aranızda verdiyim montaj təlimatlarını yalnız istinad olaraq götürəcək və onların əsasında öz dizaynlarınızı hazırlayacaq bir çox insan olacaq (mən estetikanı deyil, mexaniki cəhətləri nəzərdə tuturam). Əgər siz də onların arasında olsanız … davam edin! Heç bir şəkildə inciməyəcəyəm və bunun əvəzinə öz dizaynlarınızı hazırlaya biləcəyinizə sevinərəm. Hörmətlə.

Bununla birlikdə, Dinozavrınızı qurarkən diqqət etməli olduğunuz şeyləri, məsələn, gücləndirməli olduğunuz yerlər, çəki paylanması və gəzinti mexanizmi və s..

Nəhayət, xoşbəxt bina

Addım 1: hissələrin siyahısı (yalnız bir ayaq üçün)

Burada sadalanan bəzi Lego hissələrini tapa bilməsəniz, yaxşı olar! Həmişə əlinizdə olanlardan istifadə edə və hər şeyi həll edə bilərsiniz. Hər halda Lego budur.

İstifadə olunan 8 Uzunluqlu 13 Kiriş haqqında qısa bir qeyd (İkinci şəkil):

• Şüalar, ayaqların əsas quruluşunu təşkil edir, yəni dəstəkləyənlərin çoxunu, rero Cube Servos ilə birlikdə edir.
• Quruluşun sonunda Dinozavr, xüsusən də əlavə etdiyiniz "kosmetika" miqdarı çox ağır olduqda ayaq üstə durmaqla problem yaşaya bilər.
• Bunu düzəltmək üçün, Cube Servo -dan torkun bacaklara daha səmərəli şəkildə keçməsi üçün (qol sistemində olduğu kimi) əvəz olaraq daha qısa Kirişlərdən istifadə edə bilərsiniz (minimum 9 -dan çox qısa olmamalıdır).

Bunlar yalnız bir ayaq üçün olduğundan, digər ayağınız üçün daha bir dəst hazırlamalısınız

Addım 2: Ayaq Bileşenlerinin Montajı

Əvvəlcə ayrı -ayrı komponentləri bir araya gətirəcəyik və növbəti addımda bir araya gətirəcəyik.

Addım 3: Komponentləri bir araya gətirmək

Derzlər üçün dayanan oxların və kolların istifadəsinə dair qeyd:

• Akslarla bağlanan oynaqlar, Dinozavrın hərəkətlərini dəstəkləyən həyati mexaniki menteşələrdir (Təşəkkürlər, Kapitan Aydındır!).
• Əlaqələr zəif olduqda Dinozavr hərəkət edərkən oynaqların gevşeyəcəyi nadir deyil, xüsusən də oynaqların dözməsi lazım olan ağırlıqla.
• Kifayət qədər dayandırılmış Akslarınız yoxdursa (cəmi 12 -yə ehtiyacınız olacaq), öz metodlarınızı istifadə etməkdən çekinmeyin və ya daha "qeyri -sabit" bir quruluş istifadə edirsinizsə, onları vaxtaşırı yoxlamağı unutmayın.
• Bağlantıların hələ açıldığını heç görmədiyim yerdə düşünə biləcəyim ən sıx/ dayanıqlı quruluş olduğu üçün '1x dayanan dingil, 3x 1/2 kol' qurğusundan istifadə edirəm.

Addım 4: Əsas gövdənin yığılması

Tamamladıqdan sonra, rero Controller istifadə edərək telləri bağlamağı və Cube Servos üçün məhdudiyyətləri təyin etməyi unutmayın.

Addım 5: Sərbəst uçları bağlayın

Dinozavrınızın düzgün işlədiyinə əmin olmalı olduğunuz bəzi detallar haqqında danışmaq istərdim.

Mühafizə

• Bədən ağırlaşacaq. Bunun ətrafında heç bir şey yoxdur və bu, Lego əlaqələrinin ağırlığa dözməsinə, gevşetməsinə və ya parçalanmasına səbəb olur.
• Beləliklə, bacakların quruluşunu, xüsusən də bir neçə əsas nöqtədə tətbiq etmək vacibdir (yuxarıdakı şəkillərdə göstərildiyi kimi).

Tel klipləri

• Tel klipləri standart və genişləndirmə dəstlərində təqdim olunur.
• Həmişə telləri yerində saxlamaq üçün istifadə etməlisiniz ki, Dinozavrın hərəkətinə mane olmasın.

Ayaq lövhəsinin qorunması

• Ayaq lövhələrinin aşınmaması üçün bir təbəqə əlavə etmək müdrikdir.
• Sürtünmə əlavə etməyəcək materiallardan istifadə etməyə çalışın. Dinozavrın hamar bir şəkildə gəzməsi üstünlük təşkil edir.
• Tövsiyə olunan material: Kağız lent

Addım 6: Gəzinti Mexanizmi

** Xəbərdarlıq! İbtidai Fizika Qarşıda! **

Kinetik və Statik Sürtünmə

Sürtünmə səthlərin nisbi hərəkətinə müqavimət göstərən qüvvədir. Bununla birlikdə, bərk səthlər arasında iki növ sürtünmə var: Statik Sürtünmə və Kinetik Sürtünmə.

Üç əsas məqam:

• Statik sürtünmə bir cisim hərəkətsiz olduqda tətbiq olunur.
• Kinetik sürtünmə cisim hərəkət edərkən tətbiq olunur.
• Güc baxımından statik sürtünmə kinetik sürtünmədən daha böyükdür.

Məsələn, ağır bir cismi itələməyə çalışdığınız zaman, yalnız cisim hərəkətsiz olduqda (statik sürtünmə) necə mübarizə apardığınıza diqqət yetirin. Kifayət qədər güc tətbiq etdikdə, cisim irəli atılır (statik sürtünməni aşaraq). İlkin 'sıçrayışdan' sonra yenidən dayanana qədər itələmək daha asan olur (kinetik sürtünmə başlayır, daha az qüvvəyə ehtiyac var).

Bunu tətbiq edərək, gəzinti mexanizmi belədir:

• Ayaq irəli mövqedən başlayır.
• Bacak yavaş -yavaş geriyə doğru hərəkət edir (statik sürtünmə), buna görə də zəmində Dinozavrı irəli itələyən 'tutuş' var.
• Ayaq sürətlə irəliləyir (kinetik sürtünmə), buna görə də ayaq irəli mövqeyinə geri qaldırılmış kimi "tutma" yoxdur.
• Hərəkət hər iki ayaq arasında dəyişir.

Xülasə etmək üçün:

Dinozavr, ayaqlarını geriyə (yavaş hərəkət) və irəli (sürətli hərəkət) çevirərək gəzir və irəli hərəkət edir.

Bu hərəkət növü, istifadə olunan mexanizmi tərifləmək və bədənin ağırlığı səbəbindən ayaqlarını qaldıra bilməməsi üzərində işləmək üçün istifadə olunur.

** Videoda istifadə olunan bucaqlar və müddəti yalnız istinad üçündür.

• Bucaq, Cube Servo -nun istiqamətindən çox asılıdır.
• Ayaq lövhələrini qorumaq üçün istifadə olunan çəkidən və materialdan təsirlənə biləcəyi üçün robotunuza uyğun olanları tapmaq üçün müddətlə sınaq keçirməlisiniz.

Addım 7: Bədənin qalan hissəsini qurun

Telləri bağlamağı və kəsməyi unutmayın. Ayrıca, Cube Servos üçün limit təyin edin

Dinozavrın başını və qollarını yaratmaq üçün Beam Joints və Lego hissələrindən istifadə edə bilərsiniz.

Dizayn tamamilə sizə aiddir və mən də minanı necə quracağımı əhatə etməyəcəyəm. Birincisi, burada göstərilən dizayn, təsirli bir şəkildə prototip halına gətirdiyim ilk dizayndır. Əlbəttə ki, bunu təqlid edə bilərsiniz.

Unutmayın, fərdiləşdirmə yalnız bu bölmələrlə məhdudlaşmır!

Bədənin qalan hissəsi ilə nə edə biləcəyinizi araşdırın!

Kütləvi

• Dinozavrın funksionallığını qurban vermək istəmirsinizsə, üzərinə əlavə etdiyiniz estetik hissələrin miqdarını minimuma endirməyi unutmayın.
• Vücud çox ağır olarsa, Cube Servosları gəzdikdən sonra (hətta həddindən artıq hallarda ayaq üstə duranda) çox qıza bilər. Bu baş verərsə, gərginliyi azaltmaq və zədələnməmək üçün onları söndürməlisiniz.
• Çox dizayn edə biləcəyiniz hissələr (baş kimi) çox çəkinin ön tərəfə keçməsinə səbəb ola bilər. Ağırlığa qarşı durmaq üçün quyruq uzunluğunu artıra bilərsiniz (seqmentlər əlavə edin).

Addım 8: Bağlama

Budur, Təlimatlandırmanın sonuna gəldik.

İstinad üçün alternativ bir dizayn yerləşdirdim.

Ümid edirəm bu Təlimat kitabını faydalı tapdınız. Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər.