Mikro: bit Ağıllı Avtomobil: 8 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu mikro: bit üçün öz ağıllı avtomobilinizi necə quracağınıza dair qısa bir bələdçidir. Bir çox fərqli ağıllı maşın ala bilərsiniz, ancaq bu yolla öz ehtiyaclarınıza uyğunlaşdıra bilərsiniz.

Micro: bit və ya arduino öyrədərkən etdiyim ilk işlərdən biri də şagirdlərimə öz ağıllı maşınlarını düzəltməkdir. Məktəblər tez -tez kasıb olduğu üçün və tələbələr hər il yeni maşınlar hazırlayacaqları üçün, mümkün qədər çox material toplaya bildiyim halda, mümkün qədər az və ucuz materiallardan istifadə etməyə diqqət yetirirəm.

Mən elecfreaks mühərrikindən istifadə edirəm: ucuz olduğu üçün burada (13,50 dollar), əlavə servo mühərrikləri idarə etməyə, siqnal qurmağa və açma/söndürmə düyməsinə sahib olmağa imkan verir və həm 3,3 volt, həm də 5 volt sensoru dəstəkləyir.

Lazer kəsmə materialı kəsildikdən sonra, ağıllı avtomobili düzəltmək üçün təxminən 30-40 dəqiqə lazım olacaq.

Təchizat

Materiallar

4 x M3 x 30 vida

4 x M3 x 8 vida

4 x M3 x 6 vida

4 x M3 Aralıq (Həqiqətən ehtiyac yoxdur, amma daha sərin görünürlər

12 x M3 qoz -fındıq

1 x təkər

2 x Ağıllı avtomobil mühərrikləri

2 x TT130 mühərriki

TT130 motoru üçün 2 x Təkərlər

1 x 9 volt batareya + batareya tutacağı

Bir az tel. Mümkünsə iki fərqli rəngdə

4 mm kontrplak (170 x 125 mm olmalıdır)

Kiçik bir cüt tərəfli lent

Alətlər:

Tornavidalar

Lehimleme dəmir

Tel kəsici

Lasercutter

Addım 1: Yüklə və Lasercut

Dosyanı yükləyin və lazerlə kəsin. Daha yaxşı olanda maşının görünüşünü dəyişməyə başlaya və daha çox funksiya əlavə edə bilərsiniz.

Addım 2: Lehimləmə

Lazer kəsiciniz işləyərkən telləri mühərriklərə lehimləyə bilərsiniz. Hansı telin hara getdiyini tanımaq üçün iki fərqli rəngli tel istifadə edin.

Addım 3: Motorlar əlavə edin

Əvvəlcə mühərrikləri avtomobilə bağlamaq istəyirik. Bunun üçün iki mühərrik, 4 M3 x 30 vida, 4 qoz -fındıq və bütün taxta hissələrə ehtiyacınız var.

Onu bir araya gətirmək olduqca sadədir. Maşının içərisində qoz -fındıq olmasını təklif edərdim. Bu, vintlərin vidalanmasını asanlaşdırır.

Addım 4: Motor: bit

Əvvəlcə dörd M3 ayırıcı və 4 qoz -fındıq götürün. Dörd konnektoru təkərlərə ən yaxın olan dörd çuxura vidalayın. Sonra M3 x 6 vintlərindən istifadə edərək mühərriki vidalayın: maşının üzərinə.

Aralıq və M3 x 6 vintlərdən istifadə etmək əvəzinə, sadəcə M3 x 8 vintləri istifadə edərək mühərriki vidalaya bilərsiniz: birbaşa maşına vurun.

Addım 5: Sahil Təkəri

M3 x 8 vintlərinizi və 4 boltunuzu götürün və sahil gəmisinin təkərini son dörd çuxura vidalayın.

Addım 6: Təkərləri əlavə edin

Təkərlər sadəcə mühərriklərə basılır.

Addım 7: Telləri bağlayın

Tellərin ucunu soyun və motora qoşun: bit. Sağ motordan iki teli M1 + və M1 -ə, sol motordan isə M1 + və M1 -ə daxil edin. Qırmızını + -ya, yaşıl teli isə --ə yerləşdirirəm.

Addım 8: Batareyanı qoşun

Batareya tutucusunu motora vidalayın: bit. Qara tel GND -yə və qırmızı tel VIN -ə. Sonra kiçik bir cüt tərəfli lent götürün və ağıllı avtomobilin arxasına qoyun və batareyanı üstünə qoyun.

Ağıllı avtomobil artıq bitdi və mikro: bit əlavə etməyinizə hazırdır.