Arduino Bluetooth RC Avtomobil: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu videonu youtube videomu müşayiət etmək üçün yaratdım, hələlik videonun daha ətraflı olduğu üçün izləməyi təklif edəcəyəm, amma bu təlimat üzərində işləyəcəyəm və tezliklə daha yaxşı hala gətirəcəyəm!

Addım 1: Lazımi alətlər və hissələr

Avtomobil dəsti:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Motor Sürücü L298N:

Bluetooth Modulu HC-05 və HC-06:

Bluetooth Modulu HM-10:

18650 Batareya qutusu:

Mini çörək taxtası:

Addım 2: Lehimləmə

Bunun üçün lazım olan yeganə lehimləmə, telləri mühərriklərə lehimləməkdir.

Addım 3: Şassinin qurulması

Mühərriklərimizi, təkərlərimizi və elektroniklərimizi quraşdırmaq üçün bir şeyə ehtiyacımız var - avtomobil üçün şassiyə/bazaya ehtiyacımız var. Bunun üçün istifadə etdiyim kimi bir dəst ala bilərsiniz və ya sadəcə avtomobilinizin əsası üçün bir kvadrat pleksiglas/akril və ya nazik taxta təbəqə kəsə bilərsiniz.

Vintlər və ya isti yapışqan istifadə edərək mühərriklərinizi bazaya bağlayın.

Addım 4: Elektronikanı quraşdırın

Baza mənim istifadə etdiyim kimi iki qatdan ibarətdirsə, əvvəlcə elektronikanı üst lövhəyə bağladığınızdan əmin olun, çünki bu, daha asan olacaq.

Fərqli elektronikanı avtomobilinizin bazasına bağlamaq üçün ikiqat lent, dayaqlar və vintlərdən istifadə etməyiniz lazım ola bilər.

Nəhayət, vintlərdən istifadə edərək bütün üst plitəni aşağıya bağlayın.

Addım 5: Kabel çəkmə

Əvvəlcə motor tellərini motor sürücüsünə bağlayın, polaritenin əhəmiyyəti yoxdur, amma hər şeyi sadə saxlamaq üçün eyni tərəfli motorlar üçün əks polaritlərdən istifadə edin.

Batareya qutusunu, Motor sürücüsünü və Bluetooth modulunu sxemə görə Arduino -ya bağlamaq üçün tullanan tellərdən istifadə edin.

Addım 6: Təkərləri bağlayın

Nəhayət, (montajla əlaqədar olaraq) təkərləri taxın!

Addım 7: Kodun yüklənməsi

Arduino'yu dizüstü kompüterinizə və ya kompüterinizə qoşun, verilən kodu yükləyin və sonra yükləyin. Hər şeyi verilən sxemə görə bağlamısınızsa, kodda heç bir şeyi dəyişdirməyiniz lazım olmayacaq.

Bluetooth modulunuzun 9600 Hz -də işləyəcəyi və ya kodu modulunuzun parametrlərinə uyğun olaraq redaktə edəcək şəkildə qurulduğundan əmin olun.

Yükləmə düyməsini basaraq arduinonun Rx pininə qoşulmuş telləri çıxarmağı unutmayın, əks halda xətaya səbəb olacaq.

Addım 8: Nəzarətçi tətbiqini quraşdırın

Əlavə edilmiş.apk faylını yükləyin, 'Naməlum mənbələrdən tətbiqlərə icazə ver' seçiminin aktiv olduğundan əmin olun (yüklədikdən sonra onu deaktiv edə bilərsiniz) telefonunuzda (təhlükəsizlik parametrləri altında tapın) və sonra proqramı quraşdırın.

Addım 9: Smartfonunuzu cütləşdirin

Smartfonunuzda bluetooth yandırın, bluetooth modulunuzu siyahıda görəcəksiniz.

Varsayılan cüt kodu istifadə edərək ona qoşulun, ya '0000' və ya '1234'

Cütləşdikdən sonra, qoşulmuş cihazlar siyahısında bluetooth modulunuzun adını görəcəksiniz.

Addım 10: Maşına nəzarət

Nəzarətçi tətbiqində əlaqə düyməsini basın, siyahıda bluetooth modulunuzun adını görməlisiniz.

Avtomobilinizə qoşulmaq üçün üzərinə vurun, bağlandıqdan sonra tətbiq mavi rəngdə "Bağlandı" göstərəcək.

İndi avtomobilinizi idarə edə bilərsiniz!