Səsə Nəzarət Robotik Əl: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Səs əmrinizlə işləyəcək bir robot qolu yaratdım.

Robot qolu təbii bağlı çıxış girişi ilə idarə olunur. Dil girişi istifadəçiyə robotla insanların çoxuna tanış olan cəhətdən əlaqə qurmağa imkan verir. Danışıqla işləyən robotların üstünlükləri səssiz və sürətli məlumat giriş əməliyyatlarıdır. Təklif olunan robot təbii dil əmrlərinin mənasını anlamaq qabiliyyətinə malikdir. Səs əmrlərini təfsir etdikdən sonra vəzifələri yerinə yetirmək üçün bir sıra nəzarət məlumatları yaradılır. Nəhayət, robot əslində vəzifəni yerinə yetirir. Süni Zəka üsulları, robotun səs əmrlərini anlaması və istədiyi rejimdə hərəkət etməsi üçün istifadə olunur. Robotu klaviatura giriş rejimindən istifadə edərək idarə etmək də mümkündür. Robotlar, sənaye və məişətdə müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün istifadə edilə bilən texnologiyanın mexaniki, elektrik, hesablama və avtomatlaşdırma sahələrini özündə birləşdirən sistemlər paketidir. Və bu sahədəki inkişaflar içərisində robotlar, maşınlarla daha təbii bir qarşılıqlı təsir əldə etmək üçün daha az birbaşa insan müdaxiləsi ilə idarə edilə bilər. Bunu etmək üçün səsli əmrlər vasitəsilə bir robotu idarə etməkdir. Bu, istifadəçinin digər vəzifələrdə əl qum işini sərbəst buraxmasına imkan verir. Səs tanıma istifadə edən robotların bəzi əsas tətbiqləri, əvvəlcədən təyin edilmiş əmr dəstini yerinə yetirərək, əlilliyi olan insanları dəstəkləməkdir. Səs əmrlərini emal etmək üçün sadə və təsirli bir üsul ağıllı telefondan istifadə etməkdir. Smartfonlar kompüterə bənzər bir çox funksiyanı yerinə yetirə bilən güclü qurğulardır. Öz müstəqil əməliyyat sistemi və internet bağlantısı ilə getdikcə bir çox tətbiqdə istifadə olunur. İstifadə edəcəyimiz əsas xüsusiyyətlərdən biri də inteqrasiya olunmuş Bluetooth -dur. Bu, telefonun robotla ünsiyyət qurmasına imkan verəcək. Bir neçə Əməliyyat Sistemləri ağıllı telefonlar üçün istifadə olunur, lakin ən çox yayılmışı Google Inc tərəfindən hazırlanmış Android OS -dir. Onun rahatlığı və istifadəsi asanlığı onu robot tətbiqləri üçün ideal bir interfeys halına gətirir. əlaqəli sistemlər bütün dünyada tətbiqləri inkişaf etdirmək üçün çox səmərəlidir. Bluetooth texnologiyası qısa müddətdə məlumat mübadiləsi edir, lakin mikro nəzarətçi və ağıllı telefon kimi iki cihaz arasında çox yaxşı ünsiyyət qurma yoludur. Məlumat paketləri qısa dalğalı radio siqnalları vasitəsilə göndərilir və alınır. Robotların gecikmədən əmr almaları vacibdir, buna görə də əsas ünsiyyət üsulu olaraq Bluetooth -dan istifadə etdik. Gündəlik həyatda belə robotlar naviqasiya və müəyyən bir mövqedə idarəetmə üçün istifadə edilə bilər: robot ya əvvəlcədən təyin edilmiş xətti sürəti saxlaya bilər, ya da düz səthlərdə dəyişkən sürətə sahib ola bilər. Səs tanıma mikro nəzarətçi vasitəsi ilə aparılır; bir Arduino (UNO). Üzümü olan robotu idarə etmək üçün iki əsas əmr istifadə olunur. Hər hansı bir obyekti aşkar etmək və tutmaq üçün ultra-sonic modulu tətbiq olunur, yolunda hər hansı bir obyekt varsa obyekti tutmaq üçün proqramlaşdırılır və istifadəçiyə başqa səs əmrindən istifadə etməsi barədə məlumat verilir. echo time və məsafəni hesablamaq üçün istifadə edin. MIT App Inventor 2, Android tətbiqetməsinin hazırlanması üçün istifadə edilmişdir. Bu, hətta yeni başlayanlar da Android tətbiqetməsinin inkişaf etdirə bilməsi üçün bloklaşdırma proqramlaşdırma texnikasından istifadə edən bir vasitədir. Bluetooth vasitəsilə müəyyən bir diapazonda simsiz ünsiyyət qurmaq üçün bir proqram hazırlamaq vacib idi. Qısaca belə nəticəyə gələ bilərik ki, səslə idarə olunan robotlar, gündəlik vəzifələrin avtomatlaşdırılması ilə əlaqədar bir çox sənaye və məişət məqsədləri üçün gələcək bazar ola bilər. Mikro nəzarətçi ilə Bluetooth arasındakı əlaqələr, səsli əmrlərin tanınmasında bir neçə səhvlə olduqca yaxşı işləyirdi. Tətbiqin əmrləri tanıması və Arduino ilə əlaqələndirməsi üçün həm GSM, həm də WIFI əsaslı internet bağlantısından istifadə etdik. Ancaq gələcək dəyişikliklər üçün tətbiqin səsi tanıması və mikro nəzarətçiyə geri göndərməsi üçün oflayn bir sistem yarada bilərik. Android əsaslı tətbiqdə bir neçə dəyişiklik səs tanıma işini daha aydınlaşdıra bilər.

Addım 1: Komponentlər

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrasonik Sensor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servo motor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Simli

5. TTL HC05 Çıxışlı REES52 Bluetooth Verici Modulu

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Addım 2: Dövrə

Addım 3: Kodlaşdırma