TrojanBOT: 17 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).

Addım 1: Başlamazdan əvvəl sizə lazım olacaq:

ELEKTRONİK

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

Arduino üçün -HC-05 bluetooth modulu

-4 ədəd oyuncaq avtomobil təkəri müşayiət olunan DC mühərriki və sürət qutusu ilə

-9V batareya

-Arkadan dişi tullanan tellər

-mini çörək lövhəsi

-USB 2.0 kabeli Tip-A-B Tipi

DONANIM

-Qorilla bantı

-İki hissə epoksi

-Şaft bağlayıcıları

-Skeytbord yataqları

-Lehimleme dəmir

-3D printer

-sürtünmə lenti

-qayçı-kiçik elektronika düzbucaqlı qayçı

-Kiçik allen açarı

-Dairəvi qablaşdırılmış prezervativlər

PROQRAM TƏMİNATI

-Arduino proqramlaşdırma proqramı

-3D Modelləşdirmə paketi

-Bluetooth elektronikası google play smartfon üçün

Addım 2: 3D hissələri

BÜTÜN HİSSƏLƏR SOLIDWORKS PARÇASI DOSYALARI KİMİNDƏ BAXILIR 2017. Bu Birinci hissədə bütün elektron komponentlərimizin yerləşəcəyi dəyişdirilmiş bir qutu var. Bu hissələrin ölçüləri çox vacibdir, çünki tolerantlıq üçün çox az yer var. Ölçüləri 190 mm X 125 mm -dir. Qutunun hündürlüyü 60 mm -dir. Qutunun divar qalınlığı 3 mm -dir. Qutunun üzərində qapağın bağlanacağı dörd dirək var. DİQQƏT, dirəklər asanlıqla qırıla bilər, qapağı dirəklərə sıxışdırmayın.

Konveyer Kəməri bu layihənin ən çətin hissəsidir, ölçüləri 91 mm uzunluğunda X 81 mm enində və 46 mm yüksəkliyindədir.

Silindrlər bu konveyer bazasında göstərilmişdir, ikisinə ehtiyacınız olacaq. Ayrıca iki milə ehtiyacınız olacaq. Növbəti addım sizə tikinti prosesini göstərəcək.

Addım 3: Konveyerin Montajı: Ehtiyacınız olacaq

(Burada ehtiyacınız olan hər şey 'Başlamadan əvvəl Ehtiyacınız olacaq' addımının hardware hissəsindədir)

-4x skeytbord yataqları

-1x Konveyer əsas hissəsi

-2x8 mm mil

-2x silindrlər

-Qorilla lenti

-Loctite və ya Super Duper Glue

-Bədii lent

-Qayçı

-kiçik allen açarı

Addım 4: Konveyer Bantının, Silindirlərin Montajı

Bu addımda nə edəcəyinizin əhəmiyyəti yoxdur.

Əvvəlcə Sürtünmə lentini götürün və rulonun ətrafına yuvarlayın. (Bu, rulon və kəmər arasında sürtünməyə imkan verəcəkdir)

Sonra, bir mili götürün və rulona daxil edin və bir az yapışqanla bağlayın (super yapışqan və ya Loctite).

Addım 5: Rulmanlarınızı hazırlayın

Bu addımda 4 yatağınıza, goril lentinizə, hazır silindrlərinizə, konveyer bazanıza və bir neçə qayçınıza ehtiyacınız olacaq.

Əvvəlcə kiçik bir gorilla lenti götürün və yatağın eninə kəsin. Yatağınızın ətrafına sarın və qalan rulmanlar üçün bunu təkrarlayın

Sonra, hər rulonun bir tərəfinə bir rulman qoyun.

Sonra, rulmanınızı + silindrini baza konveyerinin bir tərəfinə sürüşdürün.

Nəhayət, yataqları konveyerin digər tərəfindəki deliklərdən və şaftın digər tərəfinə sürüşdürün.

Addım 6: Konveyer Bantının Montajı: Kəmər

-Birincisi, təxminən 10 düymlük bir gorilla lenti götürün

-İkincisi, bir ucunu digərinin üstünə qatlayın ki, "yapışqan" uclar toxunsun.

-Üçüncüsü, bu parçanı kəsin və rulonlara sarın. (Yaxşı olar ki, üst -üstə düşsün).

-Dördüncüsü, hər iki ucunun harada birləşdiyini öyrəndiyinizə və bunların bir araya gəldiyi yerdə çimdiklədiyinizə və çimdiklərinizdə üst -üstə düşən parçanı kəsdiyinizə əmin olun.

- Beşincisi, daha kiçik (1.5 '' - 2.0 '') uzunluğunda bir lent götürün və kəsin.

-Altıncı, o kiçik lent parçasını götürün və yarısını kəmərinizin bir ucuna qoyun. (Kiçik lent parçasının digər "yapışqan" yarısı açılmalıdır)

-Yeddincisi, kəmərinizi silindrlərin ətrafına sarın və daha kiçik bant parçasının digər "yapışqan" ucunu kəmərinizin digər ucuna bərkidin.

-Nəhayət, hərəkət etdiyinə əmin olaraq konveyer kəmərini sınayın. (Kəmər təkrar hərəkət etməsə də, kəməri daha sıxlaşdırmağa çalışırsa, bütün prosesi düzgün başa çatdırana qədər təkrar etməyiniz lazım ola bilər).

Addım 7: Təkərlərin Montajı: DC Motor Kassalarını Hazırlayın

Cəmi 3 DC mühərrikə ehtiyacınız olacaq

-Birincisi, telləri DC mühərrikinin terminallarına lehimləyin

-İkincisi, DC mühərriklərini korpusdan çıxarın və hamar bir səth yaratmaq üçün klipi çıxarmaq üçün dremel istifadə edin.

-Nəhayət, başqa bir hamar səth etmək üçün bir şaft çıxarın

-Bu prosesi 5 fərqli motor korpusu üçün təkrarlayın (təkərlər üçün 4 korpus və konveyer kəmərini idarə edən DC mühərriki üçün 1 korpus).

Addım 8: Təkərlərin Montajı: DC Mühərrikləri Bağlı Motor Mühərriklərini Montaj edin

Bu addımda yalnız 2 korpuslu 2 DC mühərrikdən və daha 2 dəyişdirilmiş korpusdan istifadə edəcəksiniz

-İlk olaraq iki korpusa 2 DC mühərrik daxil edin

-İkincisi, korpusun hamar səthini örtmək üçün iki hissəli epoksi istifadə edin və DC mühərrik telləri açıq vəziyyətdə iki yerə qoyun (2 korpus və 2 mühərrik)

-Üçüncüsü, arxaya iki korpus qoyun (bu iki korpusda mühərrik olmayacaq).

Addım 9: Motorlu Konveyer Sisteminin Montajı

Bu addımda bir açar açar, bir az lent, konveyer kəmərinizə və bir şaft bağlayıcıya ehtiyacınız olacaq

-Şaft bağlayıcı cıvatalarını konveyer şaftının açıq ucuna sıxaraq başlayın

-İkincisi, qutunun içərisindəki konveyer kəmərini çalın

-Üçüncüsü, mühərrik korpusunun açılmış milini bağlayıcının digər ucuna sürüşdürün (hər şeyi mümkün qədər düz tutmağa çalışın) və bağlama cıvatalarını sıxın

-Nəhayət, bantlama ilə yaradıcı olun və DC mühərrik korpusunu qutunun xarici tərəfinə yapışdırın. Təhlükəsiz olduğundan əmin olun, amma çox sıx deyil! Və naqillər üçün nəzərdə tutulmuş çuxuru örtməyin.

Addım 10: Blok Şeması: Elektron Sisteminin Xəbərçisi

Motor şüşəsi birbaşa Arduino üzərinə yığılacaq. DC mühərrikləriniz üçün üç yerdə yığılmış mühərriklə birbaşa əlaqə qurmaq üçün kişidən dişi keçid tellərindən istifadə edəcəksiniz. 9 voltluq bir batareyaya birbaşa əlaqə quracağınız bir Vin portu var. HC-05 bluetooth modulunu yığılmış mühərrikə bağlamaq üçün çörək taxtasından istifadə olunacaq. Və nəhayət, Bluetooth Electronics tətbiqini yükləmək və botu idarə etmək üçün RC nəzarətçi qabığı proqramını dəyişdirmək üçün bir ağıllı telefona ehtiyacınız olacaq.

Addım 11: Elektron komponentlərin yığılması

Bu montaj üçün sizə lazım olacaq:

-Motorshield və Arduino

-Altı kişi -dişi tullanan tel, kişi ucları soyulmuşdur

-HC-05 bluetooth modulu

-Mini çörək taxtası

-Dörd əlavə kişi və dişi tullanan tel

-9 Volt batareya konnektoru, ucları soyulmuşdur

-2 kiçik tel

-Mini düz baş

-Birincisi, iki soyulmuş M-F keçid telini götürün və mini düzbucaqlı bir tornavida istifadə edərək, keçid tellərinin açıq uclarını M1-ə mühərrikin üzərinə bağlayın.

-İndi, elektrik birləşdirən telləri götürün və mühərrikdəki Vin -ə qoşun (POLARİTİYA Vacibdir !!!)

-Son olaraq, mühərrik ekranında 2 soyulmuş tel M3 -ə və iki tel M4 -ə qoşun.

Deyilən və edildikdə, bu addımda şəkil 4 -ə bənzəyən bir sistemə sahib olmalısınız.

Addım 12: Elektron komponentlərin montajı davam edir

İndi bu mühərriki birbaşa Arduino üzərinə yığa bilərsiniz

-Növbəti olaraq HC-05-ni çörək taxtasına qoşun

-Kiçik tellərinizdən istifadə edərək HC-05 üzərindəki 5 V-u çörək bişirmə panelinin müsbət tərəfinə və HC-05-dəki GRND-ni çörək taxtasının mənfi tərəfinə qoşun.

-Çörək taxtasının pozitiv relsini mühərrikdəki 5 V-a, mənfi rayı isə arduino üzərindəki GND-yə iki açılmamış M-F keçid teli ilə bağlayın.

-Açılmayan tullanan tellərdən istifadə edərək, bir ucunu TX-ə, digərini isə HC-05-də RX-ə bağlayın və TX-ni mühərrikdəki HX-05-dən RX-ə, HC-05-dəki RX-i isə-TX-ə qoşun. mühərrik

Bu layihə üçün lazım olan bütün naqillərdir.

Addım 13: Şematik

-Burada taxtaya qoşulmuş Bluetooth modulunu görə bilərsiniz. İstifadə edəcəyimiz 4 pin var, TX, RX, Vcc və GRND. GRND və VCC -ni sırasıyla mənfi və müsbət raylara qoşun. Sonra mənfi terminalı qalxanın üstündəki GRND -yə, müsbət rayı isə qalxanın 5 V -na bağlamaq üçün keçid tellərindən istifadə edin.

-HC-05-dən TX mühərrikdəki RX-ə, HC-05-də RX arduino-da TX-ə gedir (Çaşqınlıq, bilirəm).

-Şematik olaraq dəqiq mühərrik yoxdur, ancaq DC mühərriklərinin terminallarını qalxandakı M3, M4 və M1 -ə bağlayacaqsınız.

-Nəhayət, 9V batareyanı qalxanın Vin terminallarına qoşun.

Addım 14: Telləri DC mühərriklərinə bağlayın

-Birincisi, M1 tellərini mühərrikdən konveyer kəmərinin lehimli DC terminallarına çəkin (ÇOX ƏHƏMİYYƏTLİ)

-İkincisi, telləri M4 -dən mühərrikin sol tərəfində quraşdırılmış DC motor terminallarına çəkin. (M4 SİMLERLƏRİN SOL MONTAJLI MOTORA BAĞLANMASI ÇOX ƏHƏMİYYƏTLİDİR)

-Üçüncüsü, M3 tellərini sağa quraşdırılmış mühərrikə çəkin (M3 tellərinin SAĞ MONTAJLI MOTORA BAXILDIĞI ÇOX ƏHƏMİYYƏTLİDİR)

-Son olaraq, mini çörək taxtasını göstərildiyi kimi botun arxasına quraşdırın.

Addım 15: KODLAYIN !!

Kod bunu necə bağladığımla əlaqədardır.

Bu layihə üçün lazım olan kitabxanaları yükləmək üçün BURAYA vurun

Arduino proqramına keçin və yuxarıdakı şəkilləri izləyin

-İlk olaraq yüklədiyiniz zip kitabxanalarını əlavə edin

-İkincisi, Adafruit V2 kitabxanasını quraşdırın

-Üçüncüsü, kitabxanalar daxildir

-Nəhayət, bu nöqtəyə qədər addımları izlədiyiniz təqdirdə kod işləməlidir.

Addım 16: BLUETOOTH TƏTBİQİ

-İlk olaraq USB kabelinizi Arduino -ya qoşun

-İkincisi, sol üstdəki yükləmə düyməsini vurun (bir səhv mesajı alsanız, mühərrik qapağını çıxarın və yükləyin)

-Üçüncüsü, smartfonunuzdakı Google Play Mağazasına gedin və proqramı yükləyin

-Dördüncüsü, proqramı açın və bluetoothunuzun bağlı olduğundan və HC-05-ə qoşulduğundan əmin olun (qoşulduqda sizdən eşleme kodu istəyə bilər, Eşleme kodu: 1234).

-Beşincisi, bağlandıqdan sonra RC avtomobil demosuna gedin və 'DÜZƏN düyməsini basın.

-Altıncısı, 'A' düyməsini panelə sürükləyin.

-Yeddinci, ana ekrana qayıdın və 'RUN' düyməsini basın

Addım 17: Özünüzü Kürəyinizə vurun

SƏN BUNU ETDİN!!!!!!! ÖZÜNÜ GERİ DÖYÜYÜN VƏ DOSTLARINIZA GÖSTƏRİN !!!!

DİQQƏT: Bu nöqtədə DC mühərrikinin polaritesi sayılır, istədiyiniz mühərrik istiqamətini əldə etmək üçün DC mühərrik terminallarında telləri dəyişdirərkən sınaq və səhv etməli ola bilərsiniz.

Məsələn, idarəedicini irəli basarsam və təkərlər əks istiqamətdə fırlanırsa, sadəcə qadın uclarını DC terminallarında dəyişdirin.