MiniFRC Dumpy McDumpsterface Təlimatı: 18 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

MiniFRC Power up robotu olan Dumpy McDumpsterface üçün təlimat!

Materiallar:

- Seçilən şassi materialı (ən az 7in ilə 5in ~ 1/4in qalınlığında olmalıdır)

- 1 dollar dollar köpük nüvəsi

- 4 mühərrik

- 4 təkər

- 1 ədəd arduino

- 1 arduino motor qalxanı

- 16 AA batareya tutacağı

- 1 9 qram servo

- Ən azı 3 1/2 hissədə 1 bambuk şiş

- 6 AA batareya

- 1 ədəd HC-06 bluetooth çipi

- 4 qadın başlıq

- mühərriklərə lehimləmək üçün tellər

- bluetooth çipi üçün tellər

Lazımi alətlər:

- lehimleme dəmir

- isti yapışqan silahı

- isti yapışqan çubuqlar

- kiçik başlı tornavida

- qutu kəsici və ya x-acto bıçağı

Hər hansı bir sualınız varsa, mənə e -poçt göndərin: [email protected]

Addım 1: Şassinizi hazırlayın

1. ~ 1/4in qalınlığında bir materialdan şassinizi seçin. Bu təlimatda şassimi köpükdən hazırladım, çünki əlimdə olan yeganə material idi. Şassiniz üçün köpükdən istifadə etməyin.

2. Şassini 7in x 5in düzbucaqlı halına salın.

Addım 2: Damper tutucusunu düzəldin

1. Köpük nüvəsindən iki ədəd 5 düymlük 1/2in düzbucaqlı kəsin.

2. İki düzbucağı bir -birinə yapışdırın.

3. Damper tutucusunu şassinin ön tərəfinə yapışdırın. (5 tərəfdən biri)

Addım 3: Damper Tutucu Dəstəkləri olun

1. Yan uzunluğu 2in 2/4in olan iki üçbucağı kəsin.

2. Üçbucaqları şassinin kənar kənarından ~ 1/4in - 3/8in şassiyə yapışdırın. (2 tərəfi damper tutucusuna, 2 1/4 hissəsi şassiyə)

Addım 4: Damper hazırlayın

1. Köpük nüvəsindən bir 6in x 6 3/4in düzbucaqlı kəsin. (Baza)

2. Köpük nüvəsindən iki ədəd 1/2 1/2 x 6 3/4in düzbucaqlı kəsin (Yan)

3. 6 düymlük 1/2in düzbucaqlı kəsin. (Geri)

4. İki yan parçanı əsas düzbucağın 6 3/4in tərəfinə yapışdırın. (hər tərəfdən bir)

5. Arxa hissəni digər divar parçalarının arxasına yapışdırın.

Addım 5: Damperi Damper Tutucusuna bağlayın

1. Damperin ön hissəsini damper tutucusunun ortasına düzün.

2. Damperin üst hissəsini (kubun oturacağı yerdə) damper tutucusunun ön tərəfinə bağlamaq üçün qablaşdırma lentindən istifadə edin.

3. Damperin altını damper tutucusunun arxa tərəfinə bağlamaq üçün bantla bağlayın.

4. Kubun sürüşməsi üçün hamar bir səth yaratmaq üçün damperin içini qablaşdırma lenti ilə düzün.

Addım 6: Batareya tutucusunu daxil edin

1. Batareya tutucusunu damper tutucu dayaqları arasına yapışdırın.

2. 6 AA batareyanı batareya yuvasına qoyun.

Addım 7: Arduino'yu yerinə qoyun

1. Özünə bükülmüş bir parça istifadə edin və arduinoya yapışdırın.

2. Arduino tərəfini batareya tutucusunun tərəfi ilə və arduinonun arxa tərəfini batareya paketinin önü ilə düzün.

3. Batareya paketindəki barel konnektorunun arduinonun önündəki qara güc portuna çatdığından əmin olun.

3a. Barel konnektoru çatmırsa, barel bağlayıcısından gələn telləri əhatə edən nazik plastikləri kəsin. Bu, tellərin qara güc portuna çatmaq üçün kifayət qədər əyilməsinə imkan verməlidir.

Addım 8: Bluetooth çipini bağlayın

1. Bir qadın başlığı 0 analog pininə lehimləyin (yaşıl dairə)

2. Dişi başlığı analoq pin 1 -ə lehimləyin (bənövşəyi dairə)

3. Dişi başlığı yer limanına lehimləyin (qəhvəyi dairə)

4. Dişi başlığı 5 voltluq porta lehimləyin (qırmızı dairə)

5. Bluetooth çipindəki VCC (gərginlik) pinindən arduino üzərindəki 5+ porta (qırmızı dairə) bir tel bağlayın.

6. Bluetooth çipindəki GND (torpaq) pinindən arduino üzərindəki yer portuna (qəhvəyi dairə) bir tel bağlayın.

7. Bluetooth çipindəki TX pinindən bir teli arduino üzərindəki analog pin 0 -a (yaşıl dairə) bağlayın.

8. Bluetooth çipindəki RX pinindən arduino üzərindəki analog pin 1 -ə (bənövşəyi dairə) bir tel bağlayın.

Addım 9: Motor Qalxanı Arduinoya qoşun

1. Arduino üzərindəki dişi başlıq portları ilə motor qalxanındakı sancaqları düzün.

2. Motor qalxanındakı sancaqlar arduino üzərindəki dişi başlıq limanlarına daxil olana qədər yavaşca aşağı itələyin.

Addım 10: Servo hazırlayın

1. Servo buynuzunu servoya vidalayın.

2. Bambukdan bir şiş 3 1/2 düym kəsin.

3. Bambuk şişini servoya yapışdırın, ancaq vidayı örtmədiyinizə əmin olun.

Addım 11: Servo qoşun

1. Robotun sağ tərəfindən servo 1/2 aralığa düzün (arduino ilə üzbəüz)

2. Robotun arxasından servo 3 -ü düzün.

3. Servonu yapışdırın

4. Servo motor qalxanındakı SER1 etiketli porta qoşun, qəhvəyi telin motor qalxanının kənarına ən yaxın olduğundan əmin olun.

Addım 12: Motorları lehimləyin

1. ~ 6in uzunluğunda 8 ədəd tel kəsin. (tercihen 22 ölçülü bərk nüvəli tel)

2. Bütün tellərin hər bir ucundan ~ 1/4in ayırın.

3. Hər telin bir ucunda açıq teldən "çəngəl" yaradın.

4. "çəngəl" i mühərrikdən gələn mis "qulağın" çuxurundan keçirin.

5. Teli yerinə lehimləyin. Hər bir motorun hər tərəfində biri iki tel olmalıdır.

6. Bütün digər tellər üçün təkrarlayın.

7. Teli mühərrikin digər tərəfinə bağlayın və bir ziptie ilə sabitləyin. (istinad şəkli)

Addım 13: Motorları və Təkərləri bağlayın

1. Hər bir motoru, motor qulağını/tel lehim yerini içəri baxaraq yapışdırın, yan tərəfə doğru yuyun və öndən və/və ya arxadan ~ 1in daxil edin.

Addım 14: Motor Tellərini Motor Qalxanına bağlayın

1. Hər iki sol mühərrikdən olan qara telləri 1 -ci motor portunun (M1) sol tərəfinə qoyun.

2. Hər iki sol mühərrikdən gələn qırmızı telləri motor 1 portunun (M1) sağ tərəfinə qoyun.

3. Hər iki sağ mühərrikdən olan qara telləri 2 -ci motor portunun (M2) sağ tərəfinə qoyun.

4. İki sağ mühərrikdən gələn qırmızı telləri motor portunun 2 (M2) sol tərəfinə qoyun.

Addım 15: Lazım olan proqramı yükləyin

1. Proqram paketini buradan yükləyin: Bu link

2. Qurmaq üçün bu təlimatı izləyin.

SimpleSoftwareServo Kitabxanasını yüklədiyinizə əmin olun.

"DefaultBotServo.ino" adlı kodu yüklədiyinizə əmin olun.

Addım 16: Arduino proqramlaşdırılması

Robotunuza necə qoşulacağınızla bağlı "loading =" tənbəl "videosu (başlama saatı 12:24, sonu 21:54). Videoda robotun düzgün sürdüyündən əmin olmaq üçün motor istiqamətinin necə dəyişdiriləcəyi də göstəriləcək.