Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Demo Videoya baxın (isteğe bağlı)
- Addım 2: Tutucu qurun
- Addım 3: "ekzoskelet" qurun
- Addım 4: Rover qurun
- Addım 5: qaldırma mexanizmini qurun
- Addım 6: Robotunuzu Proqramlaşdırın (Bu Demo Proqramından istifadə edə bilərsiniz)
Video: Ev3 Lego Tutucu/Tapan Robot: 7 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Salam!
GrabBot, ətrafa yuvarlanmağı sevən çox məqsədli bir robotdur … Kiçik bir cismə rast gəldikdə onu götürüb yenidən başlanğıc vəziyyətinə gətirir.
Təchizat
Lego Mindstorms EV3 dəstinə və bir neçə digər Lego parçasına ehtiyacınız olacaq
Addım 1: Demo Videoya baxın (isteğe bağlı)
Buradan yoxlaya bilərsiniz:
www.youtube.com/watch?v=Hf6o3vZBPHc
Addım 2: Tutucu qurun
İlk görüntü, bu addım üçün lazım olacaq bütün Lego parçalarını göstərir. Aşağıdakı şəkillər, tutucunun parçalardan necə yığılacağını sizə göstərir.
Addım 3: "ekzoskelet" qurun
Bir daha, şəkilləri addım -addım izləyərək, bu hissəni də yığa biləcəksiniz.
Addım 4: Rover qurun
Addım 5: qaldırma mexanizmini qurun
Addım 6: Robotunuzu Proqramlaşdırın (Bu Demo Proqramından istifadə edə bilərsiniz)
Tövsiyə:
Rəqəmsal Pusula və Başlıq Tapan: 6 addım
Rəqəmsal Pusula və Başlıq Tapan: Müəlliflər: Cullan Whelan Andrew Luft Blake Johnson Təşəkkürlər: Kaliforniya Dəniz Akademiyası Evan Chang-Siu Giriş: Bu layihənin əsası başlığı izləyən rəqəmsal bir pusuldur. Bu, istifadəçiyə uzun məsafədə bir başlıq izləməyə imkan verir
(EX) Arduino Düşməni Tapan Radar: 3 addım
(EX) Arduino Düşməni Kəşf edən Radar: Bu layihədə, ev bazanızı qorumaq üçün düşmən aşkar edən bir radar hazırlamağı sizə göstərəcəyəm. Proses çox sadədir, sadəcə mənim addımımı izləyin və bu cihazı quraşdırdıqdan sonra qonşunuz bir daha meyvələrinizi oğurlamayacaq
Attiny85 Məsafə Tapan: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Attiny85 Distance Finder: Bu təlimatı verməzdən əvvəl yeni Attinys (Attinies?) Əldə etmişdim və onlarla bir şey etmək istəyirdim. Ultrasonik diapazonumun yalnız istifadə edilmədiyini gördüm. Bu ultrasonik Attiny məsafə tapıcısı məsafəni verir
Arduino Məsafə Tapan: 3 addım
Arduino Distance Finder: Ultrasonik Sensor istifadə edərək məsafəni tapmaq üçün Atmel Atmega 2560 (Arduino Mega) istifadə edən çörək taxtasına əsaslanan bir layihədir. Çıxış " cm " həm 16x2 LCD Ekranda, həm də Arduino IDE -nin Serial Monitorunda. 16x2 də istifadə edə bilərik
Ultrasonik Sensor Aralığı Tapan: 5 addım
Ultrasonik Sensor Range Finder: Giriş: Arduino istifadə edərək Ultrasonik Range Finder. Ultrasonik Range Finder, heç bir fiziki təmas olmadan uzaqdan bir maneədən məsafəni hesablamaq üçün sadə bir üsuldur. Səs impulslarını istifadə edən ultrasəs məsafə sensoru istifadə edir