Asma Ötürücü Hava İstasyonu: 7 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu Təlimat kitabında, CNC lazerlə kəsilmiş MDF hissələrindən hazırlanan öz asma dişli hava stansiyanızı necə quracağınızı sizə göstərəcəyəm. Bir pilləli mühərrik hər ötürücünü idarə edir və bir Arduino, DHT11 sensoru ilə temperatur və rütubət ölçmələrini aparır və sonra ölçülmüş dəyərləri göstərmək üçün pilləli mühərrikləri hərəkətə gətirir.

Hava stansiyası iki ayaq və düz bir baza ilə dəstəklənir, bu da masada, rəfdə və ya yan masada dayanmağı mükəmməl edir.

DHT sensoru 20-95 faiz nisbi rütubətə malikdir və temperaturu 0 ilə 50 dərəcə arasında ölçə bilir. Ötürücüləri tam rütubət aralığına və mənfi bir temperatur ölçmə aralığına görə dizayn etdim ki, xarici temperaturu ölçmək üçün sensoru kənarda yerləşdirmək istəyirsinizsə başqa bir sensordan istifadə edə bilərsiniz.

Bu təlimatdan zövq alırsınızsa, zəhmət olmasa CNC Müsabiqəsində ona səs verin.

Təchizat

Hava stansiyanızı hazırlamaq üçün sizə lazım olacaq:

• 3 mm MDF lövhəsi -
• Arduino Pro Micro -
• 2 x 28BYJ 48 Stepper Motors & ULN2003 Sürücüləri -
• 4 x M3 x 10mm Maşın Vida və Fındıq -
• DHT11 Temperatur və Nəmlik Sensoru -
• 10K Rezistor -
• 4x6 sm ölçülü PCB -
• Kişi başlıq pinləri -
• Qadın başlıq pinləri -

İstifadə olunan K40 Lazer Kesici -

Addım 1: MDF komponentlərini lazerlə kəsin

Lazerlə kəsilmiş komponentləri Inkscape-də hazırladım, kəsmə fayllarını buradan yükləyə bilərsiniz. Yüklənən komponentlər hamısı bir vərəqdədir, buna görə lazer kəsicinizin yataq ölçüsünə uyğun olaraq onları bölməlisiniz.

İşə oyma ilə başladım, sonra dişliləri kəsdim, sonra lövhəni həkk etdim və kəsdim və nəhayət qalan komponentləri kəsdim.

Tüstü səthi işarələməməsi üçün oyarkən və ya kəsərkən həmişə MDF üzərində maska lent istifadə edirəm.

Lazer kəsiciyə girişiniz yoxdursa, onlayn lazer kəsmə xidmətindən istifadə etməyi düşünün. Çox əlverişli hala gəldilər və əksəriyyəti hətta hissələri qapınıza qədər çatdıracaq.

Parçaları kəsmək üçün ucuz K40 lazer kəsici istifadə etdim.

Bütün hissələr kəsildikdən sonra maskalanma bandını çıxarmalısınız.

Addım 2: Stepper Motorlarını quraşdırın və Sürücü Ötürücüləri yığın

Sonra hər bir motor üçün iki ədəd M3 x 10 mm ölçülü maşın vintlərindən istifadə edərək iki pilləli mühərriki ön lövhəyə bağlayın.

Bir az ağac yapışqan istifadə edərək, dayaq dayaq lövhəsini mühərriklər üçün kəsiklə ön lövhənin arxasına yapışdırın. Bu daha sonra edilə bilər, ancaq mühərrikləri quraşdırmadan əvvəl etmək ən asandır, buna görə də onları yerə yapışdırarkən heç bir maneə törətmir.

Sonra sürücülük dişlilərinizi yığın. Ötürücü hissələrinizi hər birinin arasına bir damla ağac yapışqan ilə servolarınıza yığın. İçində bir deşik olan diskdən və sonra dişli ilə başlayın. Ötürücülərin sərbəst hərəkət etməsi üçün bir az yer yaratmaq üçün dişli ilə ön disk arasına kiçik bir boşluq əlavə etməlisiniz. Bunların hər biri üçün boşluq kimi düz yuyucudan istifadə etdim.

Addım 3: Elektronikanı yığın

İndi elektron komponentləri bir araya gətirək.

Dövrə olduqca sadədir və 2 -dən 9 -a qədər rəqəmsal IO pinlərindən iki addım sürücüsünə qədər əsas əlaqələri və sonra DHT11 sensoru ilə rəqəmsal IO pin 10 arasındakı bir əlaqəni ehtiva edir. Güc əlaqələrini sensora və pilləyə əlavə etməlisiniz. sürücülər və pin 10 ilə 5V arasındakı əlaqə arasında 10k rezistor.

Başlıq pin əlaqələrini və DHT sensorunu 4x6 sm ölçülü bir PCB -yə yığdım ki, Arduino və step motor sürücülərinin sadəcə ona qoşulsun.

Daha sonra PCB və step motor sürücülərini birləşdirmək üçün bir neçə Dupont bağlayıcı kabel hazırladım. Atlayıcılardan istifadə edə və ya öz başlıq kabellərinizi yarada bilərsiniz.

Addım 4: Elektron komponentləri quraşdırın

Arduino PCB -ni hava stansiyasının arxa lövhəsinə və iki pilləli motor sürücüsünü iki yan dayaq hissəsinə yapışdırmaq üçün yapışqan silahı istifadə etdim. Bu, komponentlər arasında və step motorlarına naqillər çəkmək üçün kifayət qədər yer buraxmaq üçün ən yaxşısıdır.

Elektronika yapışdırıldıqdan sonra, hava istasyonunun qalan hissəsini taxta yapışqan istifadə edərək yığa bilərik.

Addım 5: Hava İstasyonunun Montajını tamamlayın

İki ayağı bazaya yapışdırın və sonra ön plakanı ayaqların üzərinə əlavə edin.

Nəhayət, arxa plakanı yerə yapışdırın və yapışqanın qurumasına icazə verin. Arduino mikro USB portunun hava stansiyasının bazasına baxdığından əmin olun.

Yapışqan quruduqdan sonra, step motorlarını sürücülərə qoşun və sonra hazırladığınız kabellərdən istifadə edərək sürücüləri Arduino -ya qoşun. Kabelin altından asılmaması və ya arxa sahənin yuxarı hissəsindən çıxmaması üçün onu içəri bağlamağa çalışın.

Yuxarıdan bağlamaq istəyirsinizsə, dayaq lövhəsindən kəsilmiş parçanı istifadə edin. Step sürücülərinizi və əlaqələrinizi sınamayana qədər bunu yapışdırmayın, çünki dəyişiklik etmək üçün kabellərə yenidən daxil ola bilərsiniz.

Mikro USB kabelinizi hava stansiyanızın altına qoyun və kodu yükləməyə hazırsınız.

Addım 6: Arduino proqramlaşdırılması

Kod olduqca düzdür. Kodu izah etmək üçün təfərrüata girməyəcəyəm, ancaq kodu yükləyə və hər bölmənin burada nə etdiyinə dair ətraflı bir izahat oxuya bilərsiniz.

Kodda bir sensor obyekti yaradırıq, lazımi dəyişənləri yaradırıq və sonra motoru və sensor sancaqlarını təyin edirik.

Quraşdırma funksiyası serial ünsiyyətə başlayır, pin rejimlərini təyin edir və DHT11 sensoruna qoşulur.

Döngü funksiyası DHT11 sensöründən ölçülər götürür, bunları seriyalı monitorda göstərir və sonra ölçülmüş dəyərləri göstərmək üçün addım motorlarının hər birini hərəkət etdirmək üçün addımların sayını və istiqamətləri hesablayır. Kod daha sonra döngəni təkrarlamadan əvvəl ən az 5 saniyə gözləyir.

Hər bir motor üçün addımların sayı və istiqaməti verilən və sonra hərəkətləri yerinə yetirən əsas döngə tərəfindən çağırılan əlavə bir funksiya var.

Addım 7: Hava İstasyonunun qurulması və istifadəsi

Kodu yükləməzdən əvvəl, iki dişlini mühərriklərin üzərinə qoyun və kodda əvvəlcə qurulan dəyərləri göstərin, bunlar kodumda 25 ° C və 50% rütubət idi.

Daha sonra kodu yükləyə bilərsiniz.

Seriyalı monitörünüzü açarsanız, sensor tərəfindən alınan ilk ölçməni görərsiniz və mühərriklər bu dəyərlərə ilkin dəyərlərdən keçmək üçün dişliləri hərəkət etdirməyə başlayacaqlar.

Hərəkət başa çatdıqdan sonra ikinci dəyərlər dəstini görməlisiniz və sonra dişlilər yenidən hərəkət edə bilər.

Sensor oxunmalarının sabitləşməsi ümumiyyətlə bir neçə dəqiqə çəkir və bundan sonra daha ardıcıl məlumatlar əldə edəcək və dişlilərin daha az hərəkəti əldə edəcəksiniz.

Göstərilən dəyərlərin serial monitorda göstərilənlərlə eyni olmadığını görürsünüzsə, əvvəlcə motor hərəkət istiqamətlərinizin düzgünlüyünü yoxlayın, sonra ilkin dəyərlərinizin düzgünlüyünü yoxlayın və nəhayət, addımların sayına düzəlişlər etməyiniz lazım ola bilər. hava istasyonunuzu kalibr etmək üçün dərəcə və ya faiz dəyərlərinə görə.

Hava stansiyanız artıq tamamlandı və masanıza və ya rəfinizə quraşdırıla bilər.

Bu təlimatı bəyənmisinizsə, zəhmət olmasa CNC Müsabiqəsində səs verməyi düşünün.

Daha əvvəl bir hava stansiyası qurmusunuzsa və dəyərləri göstərmək üçün nələr istifadə etdiyinizi şərhlər bölməsində bildirin.

CNC 2020 Müsabiqəsində ikinci yer