3d Çaplı RC Kontrollü Tank !!: 8 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Heç yoldan çıxa bilən uzaqdan idarə olunan bir avtomobilə sahib olmaq istəmisinizmi və hətta ilk baxış kamerasından belə görə bilərsiniz, onda bu tank sizin üçün əladır. Tankdakı izlər kir və kəsilmiş ot kimi ərazilərdə sürərkən əla tutuşa imkan verir. Tank, xalçada və sərt ağac döşəmələrində son dərəcə yaxşı işləyir və yağışlı günlərdə daxili istifadə üçün idealdır. Tank 2 mühərriklə idarə olunur. Siz onu uzaqdan idarə etməklə idarə edirsiniz. Həm də özünüz dizayn etməyi seçsəniz, FPV kameraları və hətta bir robot qolu kimi sərin modifikasiyalara imkan verən bir montaj var!

Addım 1: Elektronikaya ehtiyac var

Tankı qurmaq üçün bir neçə elektronikaya sahib olmalısan. Aydındır ki, 2 mühərrikə ehtiyacınız var. Hər bir motor öz yolunu idarə edir. Tank və pult həm Adafruit Feather M0 Radio ilə təchiz edilmişdir. Aşağıda sizə lazım olacaq bütün hissələrə bağlantılar verdim:

Əsas komponentlər:

Tankın işləməsi üçün aşağıdakı komponentlər lazımdır:

• 2x Motor
• 3 AA Batareya
• 3 AA batareya tutacağı
• Motor Sürücü
• Adafruit perma-proto
• PCB lövhələri
• Vintlər
• LED dəsti #1 + #2
• 2x Sevinc Çubuqları
• 3x açarları
• Lcd - 2 paketdə gəlir (I2C modelini aldığınızdan əmin olun)
• 2x Adafruit Feather Radio Lövhələri
• 2x Lityum İon Batareyalar

Digər sensorlar:

Bu komponentlər tələb olunmur, lakin əyləncəli əlavə əlavələr ola bilər

• Ultrasonik Sensor
• Rəng sensoru

Addım 2: Tankı naqilləşdirin

Aşağıda hər bölməni tərk etdim və sizə tellərin hara getdiyini söylədim:

Sadəcə hər bir əlaqə arasında tel bağlayıram. İstədiyiniz qədər kömək etmək üçün bu diaqramdan istifadə edə bilərsiniz.

Motor Sürücü:

*Motor sürücüsü öz PCB lövhəsinə gedir.

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Sol motor "MOTORA", sağ motor isə açıq şəkildə "MOTORB"

Lələk lövhəsi:

Lələyi (4cm*6cm) yerləşdirmək üçün uyğun ölçülü lövhədən istifadə etdiyinizə əmin olun. Mikro usb yeri və ona uyğun olan çuxuru (əsas çap parçasında) düzmək üçün lələkləri düzgün düzəltməlisiniz. Sol sancaqlar dəsti yan tərəfdən iki boşluq, sağ sancaqlar isə yanlardan 3 boşluq olmalıdır. Həm də lövhə bacardığı qədər yuxarı olmalıdır. Dişi sancaqlar taxtaya lehimlənir, sonra erkək sancaqlar dişi sancaqlara yapışdırılır.

Addım 3: Uzaqdan Uzaqdan Kabel Bağlama

Uzaqdan idarəetmə bir az daha mürəkkəbdir, amma eyni formatda edəcəyəm:

*Unutmayın ki, lələyi lövhəyə lehimləyərkən, perma-protoda solda və sağda 2 açıq yuva olduğundan əmin olun. Bu, usb portunun deliklər ilə hizalanmasını təmin edir. Həm də gedə biləcəyiniz qədər yüksəkdir və kişi sancaqlar birbaşa lövhəyə lehimlənir.

Həm də yalnız iki nöqtə arasında tel lehimləyirəm. Və lövhəni yalnız sxemlər üçün istifadə edin.

Sol Joystick:

Torpaq: torpaq

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Keçid: yox

Sol keçid:

Hələ faydası yoxdur:)

Orta keçid:

Xarici pin (Hər hansı): Torpaq

Daxili Pin: Pimi aktiv edin

Sağ keçid:

*Əyləc sistemi kimi istifadə olunur

Xarici pin (Hər hansı): Müsbət

Daxili pin: 19

Sağ Joystick:

Torpaq: torpaq

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Keçid: yox

RGB işığı:

Qırmızı Pin: 12

Yaşıl pin: 11

Mavi pin: 10

Güc pin: 3V3

LCD Ekran:

Zəmin: Zəmin

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Yaşıl işıq:

Güc (daha uzun pin): 13

Zəmin (Qısa pin): Torpaq

Buzzer:

Səs siqnalı üçün daha yüksək səs çıxarmaq üçün bir transistor istifadə etdim, buna görə də əsas güclə işləyir, ancaq Tüy sancağı ilə tetiklenir.

Transistor (Çamferlər irəli):

Sol pin: Müsbət səs siqnalı pininə keçir

Orta: siqnal, pin 6

Sağda: 3V3

Buzzer:

Müsbət olmayan pin (AKA zəmini): Zəmin

Bütün ağrılı naqilləri bitirir:)

Addım 4: Kodu və İlk Testi Yükləyin

Kodu yükləmək üçün Visual Studio Code və PlatformIO istifadə edəcəyəm. Bunu necə istifadə edəcəyinizi bilmirsinizsə, bu bağlantılara baxın: VSC, PIO. İndi bu iki GitHub anbarını quraşdırmalısınız:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Bütün lazımi kitabxanaları düzgün qurduğunuzdan əmin olun

İndi kodunuzu yükləməyə hazırsınız … əvvəlcə tank kodundan başlayaq. Tankı USB portu vasitəsilə kompüterinizə qoşun. Sonra altındakı yükləmə düyməsini basın.

İndi pult üçün kodu yükləyə bilərsiniz. Proses demək olar ki, eynidır, ancaq indi lcd yükləməni bitirdikdə "Yüklənir …" deyin, sonra qısa müddət sonra "Bağlandı" deyin. Ekran bağlıdırsa, bu o deməkdir ki, yaşıl işıq da yanmalıdır.

Hər hansı bir rəng algılama və ya ultrasəs sensoru xüsusiyyətlərindən istifadə etmək üçün özünüz kodlaşdırmalısınız

Addım 5: 3d çap

Hər şey yükləndikdə və necə çıxdığından məmnun olsanız, modeli 3D Çap etməyə başlamağa hazırsınız. İlk addım, Thingiverse dizayn səhifəmdəki bütün faylları yükləməkdir. Tankı özünüz dəyişdirmək istəsəniz fusion 360 faylını da orada qoymuşam. Thingiverse səhifəsində hansı maddələrin çap ediləcəyi və tövsiyə olunan parametrlər haqqında məlumatlar var.

2 uzaq hissəni də çap etdiyinizə əmin olun.

Lazım olan hər şey çap edildikdən sonra (təxminən 500 qr olmalıdır) montaja keçə bilərsiniz.

Addım 6: Quraşdırma

İndi hər şey çap olunduqdan sonra tankı bir araya gətirmək üzərində işləyə bilərik. Bunun üçün bir neçə fərqli vintə ehtiyacınız olacaq, gedərkən sizə deyəcəyəm.

1) İlk addım tərəfləri yığmaqdır. Birinci hissə motoru bağlamaqdır. Motoru yan panelin arxasındakı yuvaya sürüşdürün (1 -ci hissə). Sonra motorun arxa plakasına (hissə 2) bərkidmək üçün iki M3 x 12 mm istifadə edin. Daha sonra motorla idarə olunan təkəri (hissə 3) bağlaya bilərsiniz, bu, mühərrik milinə təzyiq göstərməlidir. Təkər şaftda qalmırsa, təkəri etibarlı şəkildə tutacaq motor milinə bir az isti yapışqan əlavə edin. Sonra ön təkəri əlavə edin (4 -cü hissə), 20 mm M4 vida və M4 qozu götürün (əgər varsa, loctite qoz -fındıqları məsləhət görürəm, əks halda heç bir problem yoxdur. Qozu yan panelin arxa tərəfindəki kəsik yerinə qoyun) Sonra vintini təkərdən keçirin (5 -ci hissə). İndi təkəri sabit olana qədər qozu sıxa bilərsiniz, amma hələ də dönə biləcəyinə əmin olun. Əgər dönə bilmirsə, vintini gevşetməlisiniz. Loktit qoz -fındıq yoxdur, bunu ya super yapışqan, ya da isti yapışqan ilə bağladığınızdan əmin olun. İndi parçanı (6 -cı hissəni) təkərlərə əlavə edə bilərsiniz. Parça 25 parçadan ibarətdir. Daha az və işləməyəcək daha çox işləməyəcək:). İstədiyiniz şey 25 -in hamısını bir araya gətirməkdir … bir fasiləsiz zəncir olduqdan sonra 2 təkərin (3 və 4 -cü hissələr) ətrafında treki rap edə bilərsiniz. Son parçaları bir -birinə bağlamaq üçün bir az əzələ və güc tələb olunacaq. İndi bütün prosesi yenidən qarşı tərəf üçün edə bilərsiniz! İkinci tərəfdə işləyərkən motorun əsas gövdədən keçdiyinə əmin olun (hissə 6)

2) İndi elektronikanın daxil edilməsi üzərində işləyə bilərik. Əsas gövdəyə ehtiyacınız olacaq (6 -cı hissə) İlk addım, lityum -ion batareyaya yapışdırmaqdır, sadəcə olaraq (bir az qüvvə ilə) 1 -ci yerə yapışdırırıq. Sonra AA batareya tutucusunu daxil edəcəyik. Başlamaq üçün onun ana lövhəyə olan bağlantısını açmalısınız. Batareya tutacağı 2 vida ilə gəlməli idi və bu vintləri alt yuvasına bağlamaq üçün istifadə edəcəyik. Batareya tutucusunu əsas gövdənin (6 -cı hissə) alt hissəsinin 2 -ci boşluğuna daxil edin. İndi etmək istədiyiniz şey, batareyaların hamısının yuvadan çıxdığından əmin olmaqdır. Sonra vintləri çıxarın və tutucunu əsas gövdəyə (hissə 6) bağlayın. İndi batareya qapağını taxa bilərsiniz (7 -ci hissə), sadəcə yerinə oturur. Alt hissəyə yapışdırmaqda probleminiz varsa, örtüyü daha incə bir təbəqə hündürlüyündə (0.16 mm) yenidən çap etməyə çalışın.

3) Sensorlar! Hər hansı bir sensordan istifadə edirsinizsə, onları bağlamaq üçün yaxşı vaxtdır. Ultra sonic sensoru ilə başlayacağıq, bu sadəcə yerinə yapışdırıla bilər (isti yapışqanla). Ön tərəfdəki 2 çuxurda, nöqtə 3 -də gedir. Sancaqları sökdüyünüzdən və yastiqlərə birbaşa lehimlənmiş tellərdən istifadə etdiyinizə əmin olun. Həqiqi sensorun yuxarıya baxdığından da əmin olun. İndi içəriyə bir az yapışqan əlavə edin və iş bitdi. Sonra rəng sensoru üzərində işləyəcəyik. Bu sadəcə itələmə, ultra sonik sensörün 4 -cü nöqtəsinin altındakı kəsiklə uyğun gəlir. Sonrakı əsas nəzarətçi taxtasına taxmaqdır. Bu, 5 -ci yerdədir. Bütün əlaqələrin naqilli olduğundan əmin olun və hətta bunu təmin etməzdən əvvəl tankı sınamaq istəyə bilərsiniz. Nöqtəsini itələyin və tam təmin etmək üçün çox güc tələb olunacaq. Bu addımı düzgün yerinə yetirsəniz, usb portu hizalanmalıdır. Nəhayət, motor sürücüsünü 6 -cı yerə qoyacağıq.

Mühərriklərin düzgün istiqamətdə döndüyünə əmin olun, əks istiqamətdə hərəkət etsəniz, telləri dəyişdirməlisiniz

4) Son addım, parçaları əsas gövdəyə bağlamaqdır. Etməyiniz lazım olan hər şey 8 M4 16 mm vida və son parça, yol qoruyucusu (8 -ci hissə) və qoruyucuyu çərçivəyə bağlamaq üçün 4 vida alacaqsınız. Sadəcə yan hissəni sıxın və sonra vintləri bağlayın, vintlər öz -özünə vuracaq.

5) Həqiqi üçün son addım. Vida qapağınızı (9 -cu hissə) götürün və 7 -ci yerə vidalayın. Bu qapaq yalnız müxtəlif əlavələr üçündür. Mənimki GoPro üçündür.

Addım 7: Uzaqdan idarəetmə cihazının yığılması

Pultu yığmaq olduqca asandır

1. 2 ədəd 12 mm M3 Vida istifadə edərək, üst qapaqdakı joystickləri bərkidin. İndi qapağı joysticklərə əlavə edin.
2. Hər üç açarı sıx bağlayın. Açarlarım var, buna görə güc açarı ortadadır.
3. Sonra 2 işığı deliklərinə, RGB sol çuxuruna və sağdakı yaşıl işığa itələyin. Təhlükəsiz olduqdan sonra yerində saxlamaları üçün bir az isti yapışqan əlavə etdim.
4. Üst hissənin son hissəsi LCD -dir. Əvvəlcə mətnin düzgün olduğuna əmin olun (tutarkən yuxarıdakı joystickləri bəyənirəm, amma çox da önəmi yoxdur). Sonra 4 M3*6mm vida ilə küncləri yerində tuta bilərsiniz
5. İndi batareyanı bir az güclə itələyə bilərsiniz.
6. İndi Perma-Proto lövhəsini kiçik kəsik yerinə itələyin. Antenin çuxurdan çıxdığından əmin olun.

Uzaqdan idarə etməyi bitirdiniz. Yalnız üstü və altını bir -birinə yapışdırın və getməyiniz yaxşıdır!

Addım 8: Tankdan zövq alın

Hər şey uğurla keçərsə, hər iki cihazı da işə salmalı və tankınızı idarə etməlisiniz! Problemləriniz varsa, kabellər və montaj səhifəsinə qayıdın (probleminiz çox güman ki, naqillərin nasazlığıdır). Hər halda, indi bir çox istifadə qutusu olan, xüsusən də üstündəki vida ilə tam işləyən bir tankınız var.

Sürücülük Təlimatları:

Sürücülük etmək üçün bilmək lazımdır ki, sol joystick sol təkəri idarə edir və sağ joystick sağ təkəri idarə edir. Sola dönmək üçün sağdakı joysticki irəli saxlayın. Əksinə. Sərt ağac döşəməsindəsinizsə, qabaqcıl bir dönüş edə bilərsiniz, biri joystick irəli, digəri tərs.

GoPro üçün bir vida çap etmisinizsə, əylənmək üçün əla bir yol GoPro -nu bağlamaq və sonra başqalarına casusluq etmək üçün GoPro tətbiqindən istifadə etməkdir!

Tank v2?

Yeni bir tank üzərində işə başlayanda daha güclü mühərriklərə və bəlkə də daha çox mühərriklərə sahib olmaq istəyəcəyəm. Çox güman ki, bunun əvəzinə step sürücülərindən istifadə edəcəyəm. Yoldan daha çox gedə bilməsi üçün bir qədər yüksəklik əlavə etmək istəyə bilərəm. Bu tankı sevirsinizsə, bir az sonra yeni bir versiyaya diqqət yetirin.

Hey bu günə qədər oxuduğunuz üçün təşəkkür edirəm, inşallah bu anda özünüzdə işləyən bir tankınız var! Bu quruluşu bəyənmisinizsə və ya gələcəkdə bunu etmək istəyirsinizsə, zəhmət olmasa mənim üçün favorit və səs düyməsini vurun! Çox sağ olun və tankınızdan zövq alın!