Niyə toy üçün bir robot qurmalısınız ?: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Həmişə robot texnikasını sevirdim və robot qurmaq xəyalım var idi. Niyə bunu həyatımın ən vacib günü üçün etməyim? Toy hazırlıqları olan tələsiklə üzükləri koridora aparacaq robot hazırladım.

Məni tanıyan hər kəs bunun mənim işim olacağını bilirdi.

Addım 1: Hazırlıq

Wall-e-yə bənzər robot modelindən ilham aldım. İlk çətinlik treklər yaratmaq idi, buna görə də velosiped zəncirlərindən istifadə etməyi düşündüm. Parçaları yığmaq üçün bərabər ölçüdə taxta parçaları kəsib zəncirə bərkitmək lazım idi (hər parça üçün otuz beş ədəd - ölçü: 100x20x5mm).

Hər trekdə dişli üzərində işləməli olan iki zəncir var, dişlilər arasında boşluq vermək üçün dörd taxta dairə kəsdim. Zəncirdəki kayışları tutan vida səbəbiylə zəncir dişlərini növbə ilə görmək məcburiyyətində qaldım.

Addım 2: Parçalar

Taxta zolaqların aralığını standartlaşdırmaq üçün vidanın yerini göstərən bir şablon yaratdım. Taxta zolaqları aralıqları dəyişərək zəncirlərə bağladım.

Addım 3: Baza

Baza hazırlamaq üçün üçbucaq və düzbucaq şəklində dörd ədəd akril kəsdim. Dörd üçbucağı bağladım və istiqamətləndirici təkərləri və dişliləri tutacaq vintləri keçə bilmək üçün uclarına yaxın üç delik açdım.

Üçbucaqların künclərini zımparaladım və bütün parçaları qara rəngə boyadım.

Parçaları uzatmaq üçün künclərdən birində uzunsov buraxmaq vacibdir.

Addım 4: Quraşdırma 1

Baza üçbucaqları ilə eyni ölçülü kartondan istifadə edərək hər bir parçanın ölçüsünü ölçdüm.

Addım 5: Quraşdırma 2

Vites dəstəyini yaxşılaşdırmaq üçün yuxarıdakı çuxuru artırdım və bir rulman qoydum.

Delikləri olan iki üçbucağa düzbucaqlı bir baza quraşdıraraq başlayın. Bələdçi təkərləri və dişli ilə başlayaraq bütün dəsti yığın. Sonra parçaları daxil edin. Digər tərəfdən də eyni şəkildə yığın.

Addım 6: Baza bitdi

Baza tamamlandıqdan sonra, mühərrikləri dişli mili ilə birləşdirmək lazımdır. Layihə üçün uyğunlaşma hissəm yox idi, bir hissəni qaynaqlamalı oldum, amma uyğunlaşdırma hissəsini almaq daha yaxşıdır.

Addım 7: Bədən

Təəssüf ki, çox vaxtım olmadı, bədənimi mümkün qədər sadə etdim. Taxta bir qutu yığdım və metal örtük vermək üçün nazik metal təbəqələrlə örtdüm. Gözlərim üçün iki təhlükəsizlik kamerasından istifadə etdim. Və qollar üçün iki ədəd düzbucaqlı borudan istifadə etdim.

Addım 8: Nəzarətçi

Nəzarət üçün Arduino Uno Rev3, H körpüsü, simsiz PS2 idarəetmə sistemi və 12V batareya istifadə etdim. Proqramlaşdırma və elektrik sxemini izləyir.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Addım 9: Bitirin

Layihəni toy günü bitirdim, çətin ki, sınayım. Xoşbəxtlikdən hər şey yaxşı getdi və videoda gördüyünüz kimi robot öz məqsədini yerinə yetirdi və üzükləri təhvil verdi.

O günü xatırlamaqdan xoşbəxtəm və bütün qonaqlarım bu sürprizi bəyəndikləri üçün, hər gün bir toyun üzüklərini götürən bir robot görmürsən.