Güc Səmərəli Motor Sürücü Kartı: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Təqdim olunan layihə, bəzi enerji qənaət xüsusiyyətləri daxil olmaqla SN754410 motor sürücüsü IC ilə bir step motor/motor sürücüsü devre kartıdır. Lövhə, IC -də ikili H körpü dövrəsinin köməyi ilə 2 DC mühərrikini və ya bir pilləli motoru idarə edə bilər. SN754410 IC, geniş bir gərginlik diapazonunda işlədiyi və hər kanal üçün 1A cərəyanı idarə edə biləcəyi üçün mühərrikləri idarə etmək üçün geniş istifadə olunur.

Buradakı əlavə bir şey, IC -nin gücünü kəsəcək güc keçid dövrəsidir, bu, normal yuxu rejimlərindən çox enerji səmərəli ola bilər. Sürücünün dövrə gücünü açmaq üçün nəzarətçidən xarici bir siqnal lazımdır. Keçid dövrəsi bir neçə NPN tranzistoru və bir P kanallı MOSFET ətrafında qurulmuşdur ki, bu da dövrə nəbz vurduğumuzda gücün axmasına imkan verəcəkdir.

Kommutasiya dövrəsindən istifadə edərək, motor sürücüsü dövrəsinin enerji istehlakı heç bir şey deyil və keçid dövrəsinə YÜKSEK nəbz tətbiq etməklə bu lövhəni normal qaydada istifadə etmək olar. Bundan əlavə, IC, röle və ya solenoidlər kimi digər yükləri də idarə edə bilir. Beləliklə, əlavə güc dəyişdirmə dövrəsi ilə lövhə istehsalçılar üçün çox lazımlı bir vasitəyə çevrilə bilər.

Addım 1: İstifadə olunan komponentlər

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 pinli konnektor

3. 3 pinli bağlayıcı

4. 2 pinli vintli terminal bloku

5. P kanalı MOSFET

6. 2 X NPN tranzistoru

7. 2 X 100k müqavimət

8. 1k rezistor

9. 220k müqavimət

10. 1N4148 diod

11. 2 X 0.1uF kondansatör

Addım 2: Giriş

Bir motor sürücüsü dövrəsi, mühərriklə nəzarətçi arasında bir interfeys rolunu oynayır. Dövrə, nəzarətçi tərəfindən tətbiq olunan aşağı cərəyan siqnallarını alır və onları mühərriki idarə edə biləcək daha yüksək cərəyan siqnallarına çevirir. Bir motor sürücüsü dövrəsi, yüksək gücü idarə edə bilən bir IC və ya ayrı JFET -lərdən ibarətdir. Motor sürücüsü IC -ləri cari gücləndirici IC -lərdir və nəzarətçi ilə motor arasında körpü rolunu oynayır. Sürücü IC, H-körpüsü (əslində mühərriki idarə edən) ilə H-körpüsünə mühərrikin necə idarə olunacağını izah edən siqnallar arasında əlaqə qurmağımıza kömək edən dövrə daxildir. Ancaq fərqli çiplər fərqli interfeyslər təklif edir.

Bu layihədə ən məşhur motor sürücüsü IC L293D -dən istifadə edəcəyik.

Addım 3: Güc dəyişdirmə dövrəsi

Bu dövrə, xaricdən yüksək bir siqnal alana qədər IC -nin gücünü kəsir. Məsələn, bu dövrəni Arduino ilə PIR hərəkət detektoru kimi bir layihədə istifadə edərkən, sensor tərəfindən bir şey aşkar edildikdə və sensor yüksək bir nəbz göndərəndə texniki olaraq Arduinoya güc verəcək. Burada, sürücüyə ehtiyac olmadıqda, tıxac piminə yüksək bir nəbz vurulana qədər gücün IC -ə axmasına icazə verməyəcək olan motor sürücü lövhəmizdə bu dövrəni istifadə edirik.

Dövrə bir P kanalı MOSFET və bir neçə NPN tranzistoru ətrafında qurulmuşdur. Dövrə yüksək bir nəbz tətbiq edildikdə, tranzistor T1 aktivləşir və tranzistor T2 -nin əsasına çatan güc var. Beləliklə, MOSFET -in Gate pimi aşağı çəkilir və bu, cərəyanın MOSFET -dən keçməsinə imkan verir və lövhə güc alır.

Addım 4: Motor Sürücü Dövrü

Motor sürücü dövrəmiz L293D və ya SN754410 IC -lər ətrafında qurula bilər. L293D, dördqat yüksək cari yarı H sürücüsüdür. 4.5V - 36V gərginliklərdə 600 mA -ya qədər iki yönlü cərəyanlar verir. IC, solenoidlər, röleler və digər endüktif yüklərlə birlikdə 2 DC mühərriki və ya bir step motoru idarə edə biləcəyi iki H körpüsündən ibarətdir. SN754410, L293D IC -nin dəyişdirilməsi üçün daha yaxşı bir pindir. L293D ilə eyni gərginlik aralığında 1A -ya qədər iki yönlü cərəyanlar təmin edir. Həm də həddindən artıq istiliyin avtomatik bağlanması, həddindən artıq cərəyan qorunması və s.

Dövrə çox sadədir, sadəcə IC -nin pin diaqramına əməl etməliyik. Ümumiyyətlə, IC və 5V Vcc pininin iki imkan pinləri bağlanır ki, çıxışlar hər zaman aktiv olsun. Diaqramda A işarəsi olan keçid dövrəsinin çıxışını IC -nin Vcc pininə bağlamalıyıq. Bundan əlavə, şüalanan elektrik sıçrayışlarını dayandırmaq üçün, motor əlaqələrindəki 0.1uF kondansatörlərə üstünlük verilir.

Sonra bağlayıcılardan istifadə edəcəyik ki, enerji təchizatı və mühərrikləri asanlıqla bağlayaq. Motor Vcc fərqli 2 pinli vintli terminal vasitəsilə bağlanır. 5V, GND və tətik xaricdən tətbiq olunmalı və onlar üçün 3 pinli bir bağlayıcı istifadə edilməlidir. Sonra mühərriklərin və siqnalların giriş və çıxışı üçün iki 4 pinli bağlayıcıdan istifadə edəcəyik.

Addım 5: Tamamlandı

Bütün komponentləri və bağlayıcıları lehimlədikdən sonra, enerjiyə qənaət edən və istifadəsi çox asan bir motor sürücü lövhəsi hazırladıq. İndi sürücünü istifadə etmədikdə söndürə bilərsiniz və onu aktiv etmək istədiyiniz zaman, pin və ya başqa bir nəzarətçini işə salmaq üçün Arduino -dan yüksək nəbz tətbiq edin və istifadəyə hazırdır.

Təlimatlardan zövq aldığınızı ümid edirəm.

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər!