Roombot: 15 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Roombot, tamamilə 3D çaplı, avtonom və Arduino üzərində kodlaşdırılmış vakuum robotudur.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Addım 1: Materiallar

Bütün Materiallar

• 1 x Arduino Uno lövhəsi
• 1 x IRF520 MOS FET Sürücü Modulu
• 1 x H-körpü L298 İkiqat Motorlu Sürücü
• 2 x Mikro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Mikro Metal Dişli Mühərrik Mötərizəsi Çifti
• 1 x Təkər 42 × 19mm Çifti
• 1 x Fan Blower AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Kəskin Məsafə Sensoru GP2Y0A41SK0F (4-30 sm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Paketi
• 1 x LiPo Batareya Şarj Cihazı 3s
• 1 x 1k Ohm müqavimət
• 1 x 2k Ohm kiçik potansiyometr
• Minimum çap ölçüsü 21 L x 21 W sm olan 3D printer
• PLA filamenti və ya bənzəri.
• 3 x diametrli 20 x M3 bolt, 20 x M3 qoz -fındıq
• Fındıq və yuyuculu 2 x #8-32 x 2 IN boltlar
• 1 x Vaccum torba filtri (parça növü)
• 3/4 ″ Plastik və ya Metal Topu olan 1 x Ball Caster
• 2 düymə
• 1 x açma/söndürmə açarı
• Vida sürücüsü
• Lehimleme dəmir
• Pense, Qayçı
• Kabel (3 m)

Addım 2: 3D çap

Parçaları (şəkildə göstərilmişdir) 3D printerdən çap edin.

Parçalar daxildir:

• Fan Qutusu
• Alt Baza
• Düymə (1 mm genişlikdə)
• Düymə (baza eni 2 mm)
• Filtr qapağı
• Üst Qapaq
• Tampon
• Fan örtüyü
• Kəskin Dəstək
• Filtr Tap
• Düymə Dəstəyi
• Filtr Tap

Tövsiyə olunan çap parametrləri:

• 0,2 mm təbəqə hündürlüyü
• 1.2 mm qabıq qalınlığı
• 30% doldurma sıxlığı
• 215 Selsi çap temperaturu
• Yataq istiliyi 70 Selsi
• Hər yerdə dəstək növü
• Geri çəkilmə: 50 mm/s 0.7 mm
• Çap Sürəti 60 mm/s

Addım 3: Sensorların qurulması

Əvvəlcə telləri Sharp sensorlarına lehimləməklə başlayın. Sonra sensoru #D çaplı Sharp dəstəyinə bağlayın, sensorun istiqamətinin bir -birindən fərqli olduğundan əmin olun. Bundan sonra, sensorun dəstək hissəsini bağlamaq üçün vintlər istifadə etmək üçün deliklərin olduğu yerin alt hissəsinə yapışdırın və sensor ön tərəfə baxmalıdır.

Addım 4: Təkərlərin və Motorların Qurulması

Əvvəlcə çarxı mühərrikə bağlayın və motoru motor dəstəyi ilə alt bazaya vidalayın (satın alındıqda motorla birlikdə verilir). Təkərlərin hərəkətli olduğundan və bazaya yapışmadığından əmin olun. Elektrik naqillərini mühərrikdəki metal üzük deliklərindən birləşdirin.

Addım 5: Topun təkərinin quraşdırılması

Top təkər robotun üçüncü təkəridir. topun alt hissəyə bərkidilməsi. Bütün robotun hərəkət etməsi üçün topun hərəkətli olması və vintlərin sıx vidalanması lazımdır. Vintlərin metal topa yapışmaması üçün topu aşağıdan vidalayın.

Addım 6: Tamponu bağlayın

Əvvəlcə düymələrin (3D çapı 1 mm əsas genişlikdə) tampon deliklərinə qoşulduğundan əmin olun. Bağlanmırsa, super yapışqanla yapışdırıla bilər və ya yenidən 3D çap oluna bilər və düzgün ölçülərə malik olduğundan əmin olun. Düymələr də alt əsasın önündəki iki çuxura uyğun olmalıdır və düymə hamar bir şəkildə hərəkət edə bilməlidir. Sonra giriş düymələri printer düyməsinin dəstəyində olmalı və 3D çaplı düymələrin arxasındakı alt bazaya bağlanmalıdır. Tamponun həqiqətən işləməsi üçün tamponun bir səsi olmalıdır.

Addım 7: Gərginliyin bölünməsi

2k Potansiometrdən istifadə edərək Arduino və sürücü moduluna qoşulan telləri lehimləyin. Bütün tellər rəng kodlu olmalıdır və qara telin üzərində bir rezistor olmalıdır, yoxsa sürücü modulu qızdırıb qığılcım yarada bilər.

Adım 8: Fanı bağlayın

Fan, maşını vakuum edən şeyin əsas hissəsidir. Fan üfleyicisi vidalanmaq və alt bazaya bərkidilmək üçün dırnaqları ilə verilir. Sonra fan sürücü moduluna qoşulur və batareyaya qoşulur.

Addım 9: Hər şeyi Beyinə Bağlayın

Verilmiş sxemlərə əməl edin və bütün telləri doğru yerdə Arduinoya bağlayın. Arduinonun robotun doğru yerinə qoyulduğundan və sabitləndiyindən əmin olun ki, qoşularkən tellər hərəkət etməsin. Arduino fiş çuxuru robotun arxasındakı çuxura uyğun olmalıdır ki, Arduino kodu olsun. istənilən vaxt yüklənə bilər.

Addım 10: Maşına Güc Verilməsi

Potensiometr və Li Po batareyasını sürücü moduluna bağlamaq çətin ola bilər. Potensialiometr əvvəlcə bağlanmalıdır ki, Li Po Batareyasının gücü həddindən artıq istiləşməsin və qısa qapanma və ya hətta partlamasın.

Addım 11: Filtrin yığılması

Qutu kimi quruluş, lazım olan şeylərin vakuum edildiyindən əmin olmaq üçün filtri daşımaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. Süzgəc kranı və qapağı asanlıqla bir -birinə yapışdırıla bilər və filtr qutusunun qapağı üçün bant istifadə etdik ki, qapaq asanlıqla düşmür və istənilən vaxt açıla bilər.

Addım 12: LED -in bağlanması

Maşının açılıb -açılmadığını göstərmək üçün bir LED işığı lazımdır. LED işığı Arduino -ya maşının qapağındakı bir çuxurdan bağlanır.

Addım 13: Maşına Giriş Verilməsi

Maşını işə salmaq üçün batareyaya və sürücü moduluna bir keçid bağlıdır. Keçid kifayət qədər kiçikdirsə, düzbucaqlı çuxurdan keçə bilər, əgər deyilsə, telləri bağladığınızdan və iki telin bir -birinə toxunmadığından əmin olun, əks halda keçid işləməyəcəkdir.

Addım 14: Məlumatların Yüklənməsi

Bütün maşının işləyə bilməsi üçün Arduino kodları yüklənməlidir. Kodlar aşağıda linkdə verilmişdir.

Addım 15: Bitirin

Maşın indi hərəkət edə bilməli və fan üfleyicisi əşyaları maşının içərisinə boşaltmalı, filtr kranında filtr olduğundan əmin olun ki, çox böyük bir şey boşaldılmasın və maşını xarab etməsin. İndi maşını şarj cihazı ilə doldurun və şarj cihazındakı işıqlar yaşıl işıq yandırana qədər gözləyin və ərazini təmizləməyə başlayacaq!