Sərin Köhnə Robotu Yenidən Edin: 10 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Şəxsiyyəti çox olan əyləncəli robot Arlanla tanış olun. 5 -ci sinif fənn kabinetində yaşayır. Mən onu məktəbin robototexnika qrupunun maskotu etmək üçün yenidən qurdum, o da sinif köməkçisidir. Uşaqlar texnologiyanı görməyi sevirlər və Arlan gəzir və uşaqların sənədlərini götürür və sinif işlərinə kömək edir. Qurmaq o qədər əyləncəli idi ki, hazırda başqa bir robot üzərində işləyirəm. Ailə köpəyimiz də şirkət üçün darıxır, Arlan əla oyun yoldaşıdır, çünki o, davam edir və gedir. Bu təlimat Arlanın hekayəsidir.

Addım 1: Köhnə Robot tapın

Anamla vaxt keçirirdim, zibil yığınında oturmuş köhnə bir Omnibot 2000 -ə rast gəldim. Omnibotlar 1985 -ci ildə Tomy tərəfindən hazırlanmışdır. Vaxtından qabaq idilər, amma vaxt buna çatdı. Çirkli, itkin hissələr idi, üst və arxa plastik saralmışdı və pult yox idi. Ancaq bu robotun tərzi qarşısıalınmaz idi və funksiyası kifayət qədər möhkəm idi. Bir təmir layihəsi üçün əsas namizəd idi. Robotu alıb evə apardım. (Antikanı sevmirsinizsə, demək olar ki, hər zaman ebayda bir omnibot tapa bilərsiniz.)

Addım 2: Robotu sökün

Robotu bir neçə səbəbdən sökməlisiniz. Təmizləməlisiniz və işləmək lazım olanları görmək üçün parçaları yoxlamalısınız və boyamaq üçün parçalara ayırmalısınız. Botu sökərkən çoxlu şəkillər çəkin ki, onu yenidən bir yerə yığa biləsiniz. Omnibotu ayırmaq üçün ardıcıllıq budur:

1. Omnibotu arxasına qoyun və robotun altındakı 6 vintini çıxarın. Robotun aşağı təkər bazası hissəsini çıxarın, alt təkər bazasını tamamilə ayırmaq üçün robotun əsas gövdəsindən gələn telləri ayırın.

2. Aşağı təkər bazası çıxarılaraq robotun altından yuxarı baxaraq, təkər bazasının yuxarı yarısını ayırmaq üçün 8 vintini çıxarmalısınız.

3. Robotu dik vəziyyətdə oturun. Arxadan baxdığınızda arxa paneli öndən buraxacaq altı vida olacaq. Bunu etdiyiniz zaman qollar yerindən çıxacaq və baş da sərbəst buraxılacaq. Bu hissələri yumşaq bir şəkildə ayırın və motorlu qol və başdan gələn telləri ayırın.

Addım 3: Qollar və Baş

Qolların və botun başında düzgün vaxt təyin edilməli olan dişlilər var. Əgər botunuz kifayət qədər yaxşı vəziyyətdədirsə, bu hissələri olduğu kimi tərk etmək və sadəcə açmadan qolun və başın xarici hissəsini təmizləmək istəyə bilərsiniz. Botunuz mənimki kimi cılız və çirklidirsə və ya əvvəllər sökülübsə, bu parçaları parçalamalısınız.

Qolların yuxarı və aşağı qolu bağlayan dirsəkdə bir vidası var. Bu iki hissəni ayırın. İndi yuxarı və aşağı qolların ön və arxa plitələrini bağlayan vintləri sökün. İçindəki dişliləri görəcəksiniz. Ötürücülərə baxın; çirklidirlər? yağlıdırlar? hizalanırlar? Dişlilər yaxşı vəziyyətdədirsə, qolları geri bağlayın, yoxsa dişlilərin şəklini çəkin, sonra dişliləri və mühərrikləri çıxarın və diqqətlə kənara qoyun.

Baş hissəsində boynunda dişlilər var. Gerekirse, başın boyun hissəsindən ayrılması üçün boynunun altından dörd vidayı çıxarın. Başın üst və alt hissələrini bir -birinə bağlayan vintləri çıxarın, həmçinin üz lövhəsi vintlərini çıxarın. Bu parçaları ayırın və kənara qoyun.

Addım 4: Təmiz, Təmiz, Təmiz

Demək olar ki, botu təmizləməyə hazırıq. Botun içərisinə vidalanmış bir neçə kiçik elektron lövhə və elektronika var. Botu təmizləmək üçün mümkün qədər çoxunu (diqqətlə) çıxarmalı olacaqsınız. Robotumun hər küncündə 30 ilə yaxın kir var idi. Bunu hərtərəfli təmizləmək lazım idi. İsti su ilə dolu bir lavabo istifadə edin və hər hissəsini yuyun və qurudun (əlbəttə ki, elektronika istisna olmaqla).

Omnibotu təmizləmək yalnız təmizlik üçün deyil, uzun illər kir, toz və böcək dişlilərə və elektronikaya zərər verəcək. Köhnə robotlar plastik dişlilər səbəbiylə çox gıcırtılı olurlar, bu dişlilər çirkli olduqda bu daha da şiddətlənir. Təmizliyi atlamaq cazibədardır, amma etməməlisiniz.

Addım 5: Sərbəst şəkildə yenidən yığın və Hündürlük üçün Baza əlavə edin

Robot artıq təmiz olduğu üçün bədən hissələrini gevşek bir şəkildə yenidən yığın və yuxarı təkər bazası ilə aşağı təkər bazası arasında əlavə etmək üçün bir baza tapın. Mənim məqsədlərimə görə, sinifdə patrul etmək və uşaq masalarından əşyalar götürmək/götürmək üçün robotun daha hündür olması lazım idi. IKEA -da plastik bir fayl qutusu tapdım və ikisini aldım. Qutu robot gövdəsinə tam uyğun gəlmədi, buna görə qutunun üst və alt hissəsi üçün 3/4 şam ağacından bir parça kəsdim və robotun içinə qarışan əyri bir kənar yaratmaq üçün yuxarı kənarını yönləndirdim. boz üz lövhəsini açaraq sarı plastikini mavi plastiklə əvəz etməklə mavi rəngli gözlər (mavi lens üçün ucuz olan bir parça qabdan mavi qapaqları kəsdim).

Addım 6: Bədən hissələrini boyayın

Bot plastik olduğundan boyamadan əvvəl plastik astar istifadə etdim. Hamar bir bitirmə üçün bir sprey qutusu istifadə etdim və 5-10 dəqiqə aralığında iki qat astar tətbiq etdim. Astarın bir saat qurumasına icazə verdikdən sonra, iki dəfə tünd qırmızı rəngli boya səpdim, təbəqələr arasında 5-10 dəqiqə gözlədim. Bu üsul, ağır sinif istifadəsinə qarşı çıxacaq gözəl bir güclü boya işi yaradır.

Rəng seçimi ibtidai siniflərin rənglərinə əsaslanırdı. Şəkildə göstərilən papaq tünd qırmızı rəngini göstərmir. Mən təsadüfən qapağa basdım və gələcəkdə toxunma üçün boyanı saxlamaq üçün bu boz qapağı əvəz olaraq istifadə etdim.

Boya bir gecədə qurudulduqda, əvvəllər çıxarılan kiçik elektronikanı dəyişdirin. Qol və baş dişlilərini sındırsanız, indi onları bir yerə qoyun. Dişliləri yenidən yığmaq və yenidən düzəltmək üçün şəkillərinizdən istifadə edin. Dişliləri bolca yağlayın və sonra qolları və başı yenidən yığın.

Addım 7: Bazanı bir saxlama dolabına çevirin

Fayl qutusunu əlavə hündürlük üçün istifadə etdim, amma bunun böyük potensial saxlama olduğu ağlıma gəldi. Təcrübə etmək üçün əlavə fayl qutusu var idi, buna görə əlavə qutudan bir panel istifadə etdim və bir qapı üçün geniş bir kvadrat kəsdim. Plastik kəsmə bıçağı olan bir Dremel istifadə etdim. Sonra bazaya bir kvadrat açılış (qapıdan daha kiçik) kəsdim. Saxlama qutusunun etibarlı olmasını istədim, buna görə açarlı bir kilid aldım. Qapıya bitmiş bir görünüş vermək üçün qapı panelinin kənarlarından sürüşmək üçün bir zolaq və kəsik parçaları istifadə etdim. Gözəl sıx künclər etmək üçün kənarları 45 dərəcə bir açı ilə kəsdim.

Qapını qutuya bağlamaq üçün qapıya və qutuya sadə bir menteşə bağlamaq üçün bir perçinli silah istifadə etdim. pərçimlər, menteşənin içərisində tamamilə bağlanmasına imkan verən gözəl düz bir səth yaratdı. Pərçin hündür tərəfi kordon qoruyucusunun kənarında gizlənmişdir.

Qapı bağlandıqdan sonra kilidi quraşdırmaq üçün qapının kənarında bir delik açdım. Açarlı kilid, əsasən, çuxurdan keçir və bir qozun vintləri ilə bərkidilməsini təmin edir, çox sadədir.

İndi qutu saxlama üçün istifadə ediləcəyi üçün bir mərtəbəyə ehtiyac var. Yüksələn bir zəmini dəstəkləmək üçün hər şeyi dönər təkərlərindən uzaq tutacaq sadə bir çərçivə qurun. 1 "x 1" çubuq trim istifadə etdim və yığdım. Qarajımda 1 "x 1" olduğu üçün yan tərəfdəki 1 "x 3" əvəzinə bu üsulu istifadə etdim. Çərçivə qurularkən, bir zəmin yaratmaq üçün bir mişar taxtası kəsdim. Qutunun altına gözəl və rahat oturur. Pegboard çərçivəyə bərkidilməyib, bu, bacımın tələbələrinin zəmini qaldırıb dişlilərin hərəkətdə olmasını izləməsinə imkan verir.

Təkər bazası ilə robotun sinəsindəki lövhə arasındakı telləri kəsməli oldum. Robotun hündür bədəni üçün lazım olan əlavə uzunluğa icazə vermək üçün tel uzantıları bağladım. Bir az çətinlik çəkdim, amma EZ Robotdakı ağıllı cəmiyyətdən kömək tapdım. Bu addımda yardıma ehtiyacınız varsa, bu uşaqlar əladır.

Addım 8: Tellər üçün bir giriş çuxuru qazın

Sürücü qatarından gələn tellərin, robotun sinəsindəki dövrə lövhəsinə çatmaq üçün saxlama dolabının altından keçməsi lazımdır. Taxta keçid parçasının üstündən və plastik fayl qutusunun üstündən geniş bir çuxur keçirin. İçindən keçəcək tellərə zərər verməmək üçün çuxurları yaxşıca zımpara edin.

İndi ağacın alt hissəsindəki vintləri yuxarı təkər bazasındakı plastik vida sütunlarına bağlamaq üçün taxta hissədə əvvəlcədən deliklər qazın. Təkər bazası korpusunun kənarından plastik vida sütununun məsafəsini ölçərək deliklərin yerini qeyd edə bilərsiniz. Sonra ölçünü taxtaya köçürün, işarələyin və qazın.

Addım 9: Robotu yığın

Robotu yığmaq üçün bədənin yuxarı hissəsindən başlayın. Başını sinənin ön tərəfinə qoyun və başından sinədəki lövhəyə keçən telləri bağlayın. Qolları bədənin hər iki tərəfindəki kvadrat yuvalara sürüşdürün. Motorlu qolundan gələn iki dəst telləri sinədəki dövrə lövhəsinə bağlayın. Başını sinənin üstündəki yerə sürüşdürün. Qolun boz yuvasını qol yuvasına yapışdırmamaq üçün arxa tərəfi sürüşdürün. Ön və arxa hissələri sökmə prosesində çıxardığınız 6 vida ilə birlikdə bağlayın. Üst bədəniniz artıq yığılmışdır. İndi üst gövdəni yuxarı təkər bazası korpusunun üstünə qoyun və daha əvvəl korpusun altından çıxardığınız 8 vintini bağlayın.

İndi yeni baza əlavə etdiyimiz üçün montaj prosesi sökmə prosedurundan fərqlənir. Birincisi, taxta əsas keçid parçasını götürün və 2 düymlük vintlərdən istifadə edərək yuxarı təkər gövdəsinin alt hissəsinə yapışdırın.

İndi yığılmış üst parçanı fayl qutusunun üstünə qoyun. Qutunun içərisindən taxtaya vintlər ilə bağlayın. Sürücü qatar tellərini dövrə lövhəsindən qutunun üstündəki çuxurdan keçirin. Telləri qutunun daxili küncündən aşağı çəkin və maşının döşəməsini qaldıraraq sürücü qatarına bağlayın.

Addım 10: Robota Şəxsiyyət əlavə edin

Robota bir ad lazımdı. Bir adın olması robotun şəxsiyyətini verir və uşaqların onu çox bəyənməsini istəyirdim. Adını Arlan qoydum. Uşaq məktəbi, hələ də məktəbdə çox fəal bir könüllü olan təqaüdçü bir elm müəlliminin adını aldı. Müəllim Ray ilə gedir, amma əsl adı Arlandır. Həqiqətən səliqəli bir müəllimə hörmət etmək üçün əla bir yol olacağını və bu robotun təlim məqsədinə uyğun olacağını düşündüm. Üstəlik, Arlan həqiqətən də gözəl bir robot adıdır. Botun ön hissəsinə adını əlavə etmək üçün qaldırılmış metal hərflərdən istifadə etdim.

Arlan tam yığıldıqda, orijinal kəhrəba gözlərinin tünd qırmızı və boz rəng sxemi ilə daha yaxşı göründüyünü başa düşdüm, buna görə də göz lensini orijinala qaytardım.

Arlanın sökülməsi üçün yuxarı qollarında olan orijinal Omnibot 2000 etiketlərini çıxarmalı oldum. Bu etiketlər qolları qol yuvasına bağlayan vida başını örtdü. Məktəbin pusula loqotipini bir qrafik proqramında yenidən yaratdım və delikləri örtmək üçün yeni etiketlərə çap etdim. Bu, onun şəxsiyyətinə həqiqətən də əlavə etdi.

Şagirdlərin, xüsusən də 5 -ci sinif robototexnika qrupunun Arlanın dizaynına və funksiyasına bir az da qatılmasını istədim. Onların girdiyi elektronikada hələ gələcək. Elektronikasını dəyişdirmək üçün bəzi komponentlər sifariş etdik və uşaqların Arlanı robot texnikasının qabaqcıl sahəsinə gətirmək şansı olacaq. Arlanın elektronikasını yeniləmək üçün Instructable izləyəcəyimizdən daha çox şey.