Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Çoxlu VL53L0X qırılma lövhələrindən istifadə etmək üçün dövrə dizaynı. Bu dizaynda irəli, sola, sağa və yuxarıya baxan bir sensorumuz var. Bu lövhənin tətbiqi WiFi dronları üçün maneələrin qarşısını almaq məqsədi daşıyırdı.
Təchizat
VL53L0X Sensor x4
Düz açılı başlıqlar (5 sancaq) x4
Dupont başlıq konnektorları (5 pin) x4
Bağlama teli
PCB (30mm x 70mm)
Lehim + Havya
Tel çıxarıcı və kəsici
Bir neçə rezistor
Addım 1: Dizayn Seçimləri
Sensorları asanlıqla dəyişdirmək üçün (pisləşsə və ya yaxşı işləməsə), başlıq konnektorlarını sensorların yerinə PCB -yə lehimləmək daha yaxşıdır, buna görə də Dupont başlıq bağlayıcılarından istifadə edirik. Bu, VL53L0X -in PCB lövhəsinə daxil olmasını və çıxarılmasını asanlaşdırır.
Çoxlu sensor inteqrasiyası üçün VL53L0X qırılma lövhəsindəki VDD və ya GPIO pinlərinə ehtiyacımız yoxdur. Bu, istifadə edilməsi lazım olan 5 sancaq yaradır: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Yalnız XSHUT bütün sensorlar arasında paylaşılmır.
Əsas çətinlik Vin, GND, SDA və SCL xətlərini bir çox sensorlar arasında bölüşməkdədir, hər birinin fərqli bir istiqamətə baxması lazımdır.
Addım 2: Sensorlara Lehim Başlıqları
Başlıqların mümkün qədər sensorlar ilə paralel olduğundan əmin olun. Bir sıxac lazım ola bilər.
Addım 3: Dupont başlıqlarını PCB -yə lehimləyin
Bu istiqamətdə ortadakı bağlayıcı yuxarıya baxan sensor üçündür.
Əvvəlki addımda olduğu kimi, başlıqların mümkün qədər düz olduğundan əmin olun. PCB altındakı əlavə ucları kəsmək üçün kəsicidən istifadə edin.
Addım 4: Yuxarı və Ön Sensorlar
Qatı nüvəli tellərdən və ya rezistorlardan olan tellərdən istifadə edərək, iki sensorun yaxınlığı arasındakı dörd paylaşılan xətti birləşdirin. Yuxarıdakı şəkildəki XSHUT pinlərini deyil, Vin pinlərini bağlamadığınızdan əmin olun.
Addım 5: Sol və Sağ Sensorlar
PCB -ni geri çevirərək, sol və sağ sensorlar arasındakı dörd paylaşılan xətti birləşdirin. Bunu etmək üçün bağlama telinin uclarını düzgün uzunluğa kəsin və soyun. Çox yivli olduqda uclarını bükün və uclarına lehim əlavə edin.
Yenə də XSHUT deyil, Vin lehim etdiyinizə əmin olun. Sensor qırılma lövhələrini Dupont -a əlavə etmək, lehim üçün düzgün pinləri aydınlaşdırmağa kömək edə bilər.
Bunu dörd dəfə edin.
Addım 6: Sol Sensoru Ortaya
Bu, ən riskli addımdır. PCB -nin alt tərəfində, dörd hissənin hər birini ortadan yan sensorlardan birinə lehimləyin (bu halda sol sensoru seçdik).
Addım 7: Sensorlar əlavə edin
Bu nöqtədə sensorlar asanlıqla DuPont bağlayıcılarına sürüşə bilməlidir. Təhlükəsizlik üçün əvvəlcə hər bir DuPont konnektoru üçün əlaqələri bir -bir yoxlayın, sonra birdən çox sensor konfiqurasiyasını yoxlayın.
Ümumi çəki təxminən 13 qram olmalıdır.
Addım 8: Jumper Kabelləri əlavə edin
Bağlayıcı kabelləri sağ uzunluğa qədər kəsin. mikro nəzarət cihazınızın başlığı varsa, RPi və ya digər mikro nəzarətçi. Başlıq yoxdursa, birbaşa hər hansı bir tel ilə lehim edə bilərsiniz.
Hər şeyi bir -birinə bağlamaq üçün lent və kartondan istifadə etdik, amma başqa variantlar da var.
Addım 9: Tətbiqlər
Bu dizayn, Raspberry Pi Zero W. -in bütün lazımi ətraf qurğularına asanlıqla daxil olmağa imkan verir. Burada bir Tello ilə toqquşmanın qarşısını almaq üçün çoxlu sensor sistemindən istifadə etdik.
Buradakı depoya baxın:
Tövsiyə:
Sensor Fusion istifadə edərək Ev Təhlükəsizliyi Sistemi: 5 addım
Sensor Fusion istifadə edərək Ev Təhlükəsizliyi Sistemi: Bu layihənin arxasındakı fikir, kimsə keçdiyi zaman sizi xəbərdar etmək üçün istifadə edilə bilən ucuz və asan bir təhlükəsizlik sensoru yaratmaqdır. Orijinal məqsəd, kimsə pilləkənlərlə qalxanda mənə xəbər verə biləcək bir şey yaratmaq idi, amma mən də
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
RADAR Lidar Sistemi VL53L0X Lazer Uçuş vaxtı: 9 addım
RADAR Lidar System VL53L0X Lazer Uçuş Zamanı: Bu dərsdə VL53L0X Lazer Uçuş Zamanlı Sensorundan istifadə edərək RADAR Lidar Sisteminin necə hazırlanacağını öyrənəcəyik
Arduinoda DHT11 Nəmlik Sensor Sistemi: 18 addım
Arduino üzərindəki DHT11 Nəmlik Sensor Sistemi: Rütubət Sensoru, atmosferdəki temperatur və rütubəti ölçmək üçün etibarlı və sadə bir elektron layihədir. DHT11 Nəmlik sensoru dövrədə istifadə olunur və çıxışı LCD -də göstərilir. Havalandırma sistemlərində geniş istifadə olunur
Dərslik: Arduino UNO istifadə edərək VL53L0X Lazer Aralığı Sensor Modulunu Necə Yaratmaq olar: 3 addım
Təlimat: Arduino UNO -dan istifadə edərək VL53L0X Lazer Aralığı Sensor Modulunu necə qurmaq olar: Təsvirlər: Bu təlimat VL53L0X Lazer Dəyişən Sensor Modulu və Arduino UNO -dan istifadə edərək məsafə detektorunun necə qurulacağına dair ətraflı məlumat verəcək və sizin kimi işləyəcək. istəmək. Təlimatları izləyin və bu müəllimi başa düşəcəksiniz