VL53L0X Sensor Sistemi: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Çoxlu VL53L0X qırılma lövhələrindən istifadə etmək üçün dövrə dizaynı. Bu dizaynda irəli, sola, sağa və yuxarıya baxan bir sensorumuz var. Bu lövhənin tətbiqi WiFi dronları üçün maneələrin qarşısını almaq məqsədi daşıyırdı.

Təchizat

VL53L0X Sensor x4

Düz açılı başlıqlar (5 sancaq) x4

Dupont başlıq konnektorları (5 pin) x4

Bağlama teli

PCB (30mm x 70mm)

Lehim + Havya

Tel çıxarıcı və kəsici

Bir neçə rezistor

Addım 1: Dizayn Seçimləri

Sensorları asanlıqla dəyişdirmək üçün (pisləşsə və ya yaxşı işləməsə), başlıq konnektorlarını sensorların yerinə PCB -yə lehimləmək daha yaxşıdır, buna görə də Dupont başlıq bağlayıcılarından istifadə edirik. Bu, VL53L0X -in PCB lövhəsinə daxil olmasını və çıxarılmasını asanlaşdırır.

Çoxlu sensor inteqrasiyası üçün VL53L0X qırılma lövhəsindəki VDD və ya GPIO pinlərinə ehtiyacımız yoxdur. Bu, istifadə edilməsi lazım olan 5 sancaq yaradır: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Yalnız XSHUT bütün sensorlar arasında paylaşılmır.

Əsas çətinlik Vin, GND, SDA və SCL xətlərini bir çox sensorlar arasında bölüşməkdədir, hər birinin fərqli bir istiqamətə baxması lazımdır.

Addım 2: Sensorlara Lehim Başlıqları

Başlıqların mümkün qədər sensorlar ilə paralel olduğundan əmin olun. Bir sıxac lazım ola bilər.

Addım 3: Dupont başlıqlarını PCB -yə lehimləyin

Bu istiqamətdə ortadakı bağlayıcı yuxarıya baxan sensor üçündür.

Əvvəlki addımda olduğu kimi, başlıqların mümkün qədər düz olduğundan əmin olun. PCB altındakı əlavə ucları kəsmək üçün kəsicidən istifadə edin.

Addım 4: Yuxarı və Ön Sensorlar

Qatı nüvəli tellərdən və ya rezistorlardan olan tellərdən istifadə edərək, iki sensorun yaxınlığı arasındakı dörd paylaşılan xətti birləşdirin. Yuxarıdakı şəkildəki XSHUT pinlərini deyil, Vin pinlərini bağlamadığınızdan əmin olun.

Addım 5: Sol və Sağ Sensorlar

PCB -ni geri çevirərək, sol və sağ sensorlar arasındakı dörd paylaşılan xətti birləşdirin. Bunu etmək üçün bağlama telinin uclarını düzgün uzunluğa kəsin və soyun. Çox yivli olduqda uclarını bükün və uclarına lehim əlavə edin.

Yenə də XSHUT deyil, Vin lehim etdiyinizə əmin olun. Sensor qırılma lövhələrini Dupont -a əlavə etmək, lehim üçün düzgün pinləri aydınlaşdırmağa kömək edə bilər.

Bunu dörd dəfə edin.

Addım 6: Sol Sensoru Ortaya

Bu, ən riskli addımdır. PCB -nin alt tərəfində, dörd hissənin hər birini ortadan yan sensorlardan birinə lehimləyin (bu halda sol sensoru seçdik).

Addım 7: Sensorlar əlavə edin

Bu nöqtədə sensorlar asanlıqla DuPont bağlayıcılarına sürüşə bilməlidir. Təhlükəsizlik üçün əvvəlcə hər bir DuPont konnektoru üçün əlaqələri bir -bir yoxlayın, sonra birdən çox sensor konfiqurasiyasını yoxlayın.

Ümumi çəki təxminən 13 qram olmalıdır.

Addım 8: Jumper Kabelləri əlavə edin

Bağlayıcı kabelləri sağ uzunluğa qədər kəsin. mikro nəzarət cihazınızın başlığı varsa, RPi və ya digər mikro nəzarətçi. Başlıq yoxdursa, birbaşa hər hansı bir tel ilə lehim edə bilərsiniz.

Hər şeyi bir -birinə bağlamaq üçün lent və kartondan istifadə etdik, amma başqa variantlar da var.

Addım 9: Tətbiqlər

Bu dizayn, Raspberry Pi Zero W. -in bütün lazımi ətraf qurğularına asanlıqla daxil olmağa imkan verir. Burada bir Tello ilə toqquşmanın qarşısını almaq üçün çoxlu sensor sistemindən istifadə etdik.

Buradakı depoya baxın: