Seguidor De Luz Sadə: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Şık@s! Avtomobilin ən çox istifadə oluna biləcəyi ən sadə şeylərdən biri də Arduino və ya mühərriklərdir ki, bu da daxili işlərin ən yaxşı şəkildə həyata keçirilməsini təmin edirmi? Əlaqə linki ilə tanış ola bilərsiniz.

Empezemos!

Təchizat

Los materialların oğlu:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x DC DC.
• 2 x Fotoresistencia 180k Ohm.
• 1 x Bateria 9 V.
• 2 x Diodo 1n1004
• 2 x Resistencia 1k Ohm.

Addım 1: Trabajar üçün La Base Hazırlıqları

Başlanğıcda Tinkercad Circuits və ya Arduino protokolları üçün ən çox tələb olunan şeylər var:

1. Arduino və ya Arcabino ilə əlaqələr qurmaq üçün ən yaxşı yolları tapın (şəkil 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (təsəvvür 2).
3. Buscamos de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (təsəvvür 3).
4. Arduino və ya protoboard lövhəsi ilə əlaqə qurun 4.

¡Listo!

Addım 2: Los Componentes Agreguemos! - Sensores De Luz

İstifadəçi üçün təlimatlar:

1. Əlavə məlumatların los lugares indikatorları 1 -dən ibarətdir.
2. Müqavimət müqavimət və müqavimət baxımından ən böyük və ən böyük problemlərdən biridir (2 il əvvəl).
3. 3 ildir ki, heç bir problem yoxdur, amma heç bir şey yoxdur.
4. A4 və A5 -də Arduino, 4 və ya 4 -cü siniflər üçün ən yaxşı seçimdir.

Ətraflı məlumat əldə edin!

Addım 3: Los Componentes Agreguemos! - Nəzarət De Motores + Motorlar

Los -Anceles üçün ən yaxşı silah:

1. L293D mühərrikini idarə etmək üçün avtomobil idarəetmə sistemləri 1 -də göstərilir.
2. 3 -cü sinif avtomobillərinin ən çox maraqlandığı yerlərdən biri də bu avtomobillərdən biridir (2 -ci istinad), 3 -cü hissə isə ən çox yayılmış avtomobillərdir.
3. Avtomobil mühərrikini idarə etmək üçün trabajo və avtomobil yolları çox sadədir, bu da öz növbəsində hər hansı bir problemi həll etməyə imkan verir.
4. Avtobuslar 9 -cu sinifdən başlayaraq, trabajo və ya rotasiyalardan istifadə etməklə əldə edilə bilər (təsəvvür 4).
5. Komponentlər bir -biri ilə əlaqə qurduqdan sonra, 5 ildir ki, əlaqələndirilir.

Listo, proqramlar ilə tanış olun!

Addım 4: Proqram

Əlavə proqramlar və proqramlar tamamlandı:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, Çıxış); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Xüsusi olaraq hər kəsin dəyişə biləcəyi bir şey var:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dəyişikliklər, pin_motor_der və pin_motor_izq son dəyişənlər, mühərriklər, mühərriklər, maşınlar, dənizin sonu, üzgüçülük, dəniz, oğulluq, ondalıklar, nəzarət_ nəzarət və nəzarət_izq se usarán pulu idarə etmək və idarə etmək.

Void_setup () funksiyasını yerinə yetirmək üçün əsas vəzifələri yerinə yetirmək üçün:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinModu (pin_motor_der, ÇIXIŞ);}

PinMode (A, B) əməliyyatları "Arduino və ya A" komanda B ilə "ÇIXIŞ" (giriş) və ya giriş (INPUT) aralığında açılır.

Void_loop () funksiyasını yerinə yetirmək üçün təlimatlar, Arduino və ya digər funksiyalardan istifadə etməklə sabitləşdirilir.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Başlanğıc dəyişkənliyi yoxlamaq üçün ən çox tələb olunan şeylər 0 -dan 1 -ə qədər (ondalık rəqəmləri, hər biri sona çatan) oxuduqdan sonra oxuya bilər və oxuya bilər. (A), hər şeydən əvvəl, hər şeyi "0 a 1" a "1 a 0" hesab etmək üçün 1017.0 bölüşdürmək lazımdır.. Dəyişikliklərin analoqlarını analoji olaraq yaza bilərsiniz (A, B) "B pin 3" yazmaq üçün "B" düyməsini yazın (A, B).

Budur, bütün proqramlar hazırdır! (bir grandes rasgos)

Addım 5: ¡Veamos Nuestro Nəticəsi

Heç bir problem yoxdur!