Shake Bone: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu təlimatda sizə Halloween -in dekorasiyası ilə bağlı bir layihə göstəririk, xüsusən də hərəkəti olan skelet qolu olan bir tabutun dizaynını və montajını sizə göstərəcəyik. Bu layihəni qurarkən əsas məqsəd, iskeletin qolunu tabutun qapağını yerləşdiyi yerə hərəkət etdirə biləcək hala gətirmək idi, çünki bunu etmək əsas hərəkət idi və bunu servo motorla və ya Stepper, ikinci məqsədimizə çatmaq üçün, hər kəs üçün uyğun sadə və ucuz bir layihədir.

Addım 1: Adım 1: Baxış və Dizayn Prosesi

Birincisi, bir skeletin qolunu meydana gətirən bir model üçün uyğun bir ölçüdə olacaq bir sümük dəstinin 3D modelini tapmağa başladıq, çünki tam ölçülü bir model yaratmaqda maraqlı deyildik, çünki bu, xeyli xərc, həm də servo motorun təklif etdiyi torkun məhdudlaşdırılması. Kolu təşkil edən hissələrin yığılması SolidWorks -də hazırlanmışdır.

3D -ni təyin etdikdən sonra tabutu yerləşdiriləcəyi yerə hazırlamağa başladıq. Tabutu tərtib edərkən skeletin ölçüləri, Arduino ilə birlikdə prototipin ölçüləri kimi müəyyən faktorları nəzərə almalı olduq. bütün avadanlıqlar daha keyfiyyətli bitirmələr əldə etmək üçün içəridə yerləşirdi. Tabutun dizaynı, AutoCad istifadə edərək edildi, çünki fikir taxta bir tabutun lazerlə kəsilməsi və mümkün qədər real görünməsi idi. Bundan əlavə, bunun dizaynında hər şeyin mükəmməl uyğun olması üçün tapmaca şəklində bir tabut əldə etmək məqsədi ilə bir sıra krujeva həyata keçirildi və layihənin bütün avadanlıqlarını yerləşdirmək üçün ikiqat fond var idi. demək, Arduino, protoboard və layihəni formalaşdıran digər elementlər. Tabutun orijinallığını və şəxsiyyətini təmin etmək üçün ağacı lazerlə qeyd etmək üçün terror mövzusunda müəyyən rəsmlər əlavə etmək qərarına gəldik.

Adım 2: Adım 2: Lazımi materiallar

Burada sizə Halloween -də bəzəmək üçün tabutunuzu qurmaq üçün lazım olan bütün komponentlərin və parçaların siyahısını göstəririk. Bütün parçalar standartdır, buna görə həm internetdə, həm də fiziki elektronika və hardware mağazalarında tapmaq asandır.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Ultrasónico sensoru HC-SR04 x 1

Led (qırmızı) x 1

Müqavimət 220 x 1

Protoboard x 1

Tellər Jumper kişi x 6

Tellər Jumper qadın x 4

USB 2.0 x 1 kabel

Avadanlıq:

Sac vintlər (M3) x 4

3D printer filamenti (3D printeriniz yoxdursa, yerli iş yerində bir 3D printer olmalıdır və ya çaplar olduqca ucuza onlayn olaraq edilə bilər)

Taxta lövhə (600x800x5) x 1

Menteşələr x 2

Alətlər:

3D printer

Lazer kəsici

Qazma

Silikon tapança

İki tərəfli lent

Dekorasiya (İsteğe bağlı):

Sprey qutusu

Pambıq

Addım 3: Adım 3: Rəqəmsal İstehsal Edilən Parçalar

Bu layihənin zəruri hissələri xüsusi olaraq SOLIDWORKS proqramı, xüsusən də skelet qolu ilə 3D olaraq dizayn edildiyi üçün xüsusi olaraq hazırlanmalı idi. Bunlar PLA -da çap edildi. İstədiyiniz rəngi seçə bilərsiniz, ancaq ağ rəng onu əslinə bənzər bir sümük halına gətirir. Çıxarışları olan mürəkkəb bir forma sahib olduqları üçün bəzi parçalara dəstək lazımdır, lakin dayaqlar asanlıqla əldə edilə bilər və çıxarıla bilər. Əsasən suda həll olurlar, amma qolu kiçik sümükləri olduğu üçün mürəkkəbdir, buna görə də kəsici istifadə edə bilərsiniz. Tabutu təşkil edən parçalar AutoCad -da hazırlanmış və 5 mm qalınlığında bir şam ağacından lazerlə kəsilmişdir. Aşağıda, öz versiyanızı çap etmək üçün hissələrin və STL -lərin tam siyahısını və lazer kəsmə hissələri üçün 2D dizaynlarını tapa bilərsiniz. Ümumilikdə, 3D çapa ehtiyacı olan 3 hissə və lazerlə kəsilməli olan X hissələr var. Ümumi çap müddəti təxminən 4 saat 30 dəqiqədir.

Addım 4: Adım 4: Bağlantıların və Bağlantıların Hazırlanması

Bütün material və avadanlıqları hazırladıqdan sonra sabit və mobil əlaqələri qurmağa başlamağa hazırıq. Əvvəlcə tabutun alt hissəsinə protoboard və arduino -nu iki tərəfli lentlə yapışdırmalıyıq. İndi servo motoru düzəltməliyik, silikon silahına və 2 kvadrat parçaya ehtiyacımız var. Parçaları və mühərriki birlikdə düzəldirik, buna görə də hündürlükdədir və nəhayət, motoru tabutun alt hissəsinə 2 hissə ilə düzəldirik ki, servo motorun oxunun mərkəzinin mərkəzi ilə örtülmüşdür. tabut və ən aşağı hissədə, divar parçaları üçün çuxurları bağlamadan. İndi servo motoru doğru yerdəyik və tamamilə düzəldirik. Növbəti addım üçün iskelet qolunun ucunu, "çiynini", servo motor oxunun "L" formalı hissəsinə yapışdırmalıyıq və yenidən yaxşı mərkəzdə olduğundan əmin olmalıyıq.

Addım 5: Adım 5: Kablolama və Dövrə

Bütün elementlər Arduinonun işlədiyi gərginliklə işləməyə uyğun olduğu üçün bu dövrənin montajının heç bir çətinliyi yoxdur, çünki digər daha mürəkkəb cihazlardan istifadə etsək, Arduino anakartını yandırmamaq üçün dəyişiklik etməliyik. Servo motorun və digər elementlərin pinləri və əlaqələri aşağıdakı kodda müəyyən edilmişdir.

Addım 6: Adım 6: Montaj

Kablolama və sabit və mobil əlaqələr hazır olduqdan sonra tabutu yığmağa başlaya bilərik. Alt hissəni hazırladıq, indi yan hissələri düzgün bir şəkildə bağlamalıyıq, buna görə də rəsm xaricdədir. Yerləşdirmə həqiqətən sadədir, parçalar yalnız düzgün yerdə düzəldilir, yoxsa tez bir zamanda görəcəksiniz. Hər şeyin yaxşı yerləşdiyinə əmin olduqdan sonra silikon silahla yapışdırmağa davam edirik. Belə görünməlidir:

Montaj etməli olduğumuz növbəti şey, düzbucaqlı bir çuxura sahib olan yalançı alt hissədir. Bunun üçün əvvəlcə kvadrat parçaları tabutun divarlarında şaquli bir şəkildə qoymalıyıq, buna görə də dayaq kimi işləyin və nəhayət saxta dibini üstə qoyun, yapışdırmağa ehtiyac yoxdur, çünki həqiqətən sıxdır, amma bizdə var dayaqlar ilə dayandırıldığından əmin olmaq üçün. Sonra sensoru götürürük və qapının qalan hissəsinə yapışdırırıq və tabuta bu şəkildə yapışdırırıq:

Montajın son addımı qapını tabuta bağlamaqdır, bunun üçün iki hissəyə ehtiyacımız var və onları yan sağ divara vidalayın, düzəltmədən əvvəl qapının açıldığını və bağlandığından və montajın tamamlandığından əmin olun!

Adım 7: Adım 7: Tabutu proqramlaşdırmaq

Layihənin düzgün işləməsi üçün servonun hərəkət dərəcələrini hərəkət etdirə bilmək üçün bu kodu proqramlaşdırmağa qərar verdik, çünki tabut üçün hansı materialdan istifadə etdiyinizə görə ona daha çox açılma dərəcəsi verməlisiniz. tabutu açmaq üçün daha böyük güc tətbiq edir. Bu dəyəri konkret olaraq bucaq dəyişənində, həmçinin servonun qaytarılma dəyərində dəyişə bilərsiniz. Yəni, əlin tez və ya müəyyən bir gecikmə ilə geri dönməsini istəyirsinizsə, onu, xüsusən bucaq dəyərini (-X) də dəyişə bilərsiniz. Yazdığınız dəyər nə qədər böyük olarsa, o qədər sürətli geri dönər və servo nə qədər kiçik olsa daha yavaş və hamar bir şəkildə geri dönər. Aşağıdakı kodu buraxırıq ki, öz tabutunuzu qurasınız.

Adım 8: Adım 8: Son Nəticələr:

Nəhayət, kod və bütün tabut qurğusu skelet qolu və bütün avadanlıqlarla birlikdə yükləndikdən sonra tabutun düzgün işlədiyini yoxlayırıq. Qolun tabutun üst hissəsini hərəkət etdirə bilməsi üçün tabutun inşasında istifadə etdiyiniz materiallardan asılı olaraq servo motorun fırlanma bucağını dəyişdirməyi məsləhət görürük. Qolun geri dönmə sürətini, əvvəlki addımlarda qeyd etdiyimiz kimi, istədiyiniz kimi dəyişə bilərsiniz. Tabutun daha sürətli açılmasını təmin etmək üçün servo motor və ya iki servo mühərrik yerinə bir addım qoyaraq təcrübə edə bilərsiniz. Ümid edirik ki, bu Təlimatlandırıcıdan zövq aldınız və özünüzü qurmaq üçün sizə ilham verdi.

Xoşbəxt olun!