Taxta Catapult_Arduino: 7 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu mənim məktəb layihəmdir, düşünürəm ki, bu mexanizm çox təkmilləşdirilə bilər və daha yaxşı olması üçün daha çox vaxt sərf etməliyəm.

Youtube video linki:

Ətraflı:

Addım 1: Təchizat

Tələb olunur

Alətlər

• Kvadrat hökmdarı
• Daimi hökmdar
• Xətti çəkmə
• Kəsik (12 mm və 6 mm)
• Kabinet təyyarəsi
• Hammer

Material

• Şam ağacından parçalar (təxminən 7 mm)
• Arduino Leonardo
• Servo mühərrikləri (mavi) x3
• Keçid edin
• Kompüter
• Rezin lentlər
• Mərmər 13 mm
• Vida 2 mm
• Dövrə lövhəsi (mini)

Addım 2: Quraşdırma

Lazımi vasitələr

• Kabinet təyyarəsi
• Xətti çəkmə

Ağacı düzəldin:

Bütün tərəflər və sahə şkaf təyyarəsi ilə düzləşdirilməlidir

Diqqət:

Yanların düzgün açı ilə düzəldildiyinə əmin olun

İllik üzük tərəfinin kənarı çatlaya bilər

Xətlər çəkin:

Düz xətlər çəkmək üçün xətt çəkməsindən istifadə edin (göstərilən şəkildəki kimi)

İllik üzük yan xəttindən 3 mm kənara çəkin

Yan xətdən 440 mm uzunluğunda bir xətt çəkin

Addım 3: kəsin

Kəsmək üçün əl testerəsindən istifadə edin

• 150 x 70 mm
• 160 mm x 44 mm
• 84 mm x 44 mm
• Şəkil 2 20mm x 30mm bu formaya can atır

6 mm kəsik istifadə edin

• illik üzük yan xəttinin ortasında və bu xətdən 10 mm uzaqlıqda 6 mm x 6 mm ölçüsündə bir çuxur düzəldin (şəkil 3)
• təmasda olacaq tərəfi düzəldin

Bir təyyarə istifadə edin

160 mm x 44 mm və 84 mm x 44 mm illik halqa tərəfini 45 dərəcəyə çevirin (şəkil 4, 5)

Addım 4: birləşdirin

Meşələri birləşdirmək üçün taxta yapışqan istifadə edin

Şəkildəki (1, 2) və şəkildəki (6) əşyanı ox şəkli ilə birləşdirin (4)

Qəhvəyi taxta kubok şəkli (1, 2) CNC tərəfindən hazırlanmışdır

Cup 3D dizaynı (kərgədan):

Addım 5: Arduino ilə birləşdirin

Ağac parçasını şəkildəki (3) 2 mm vida şəkli ilə servo motorla birləşdirin (1)

Şəkil (5) olmaq üçün şəkili (7) servo motorla birləşdirin.

Şəkili (4) servo motorla birləşdirin

Arduino Leonardo'yu 150 mm x 70 mm ölçülü taxta parçanın üzərinə qoyun

Addım 6: Dövrə

Keçid edin

1. /Aç düyməsini basın
2. D-pin (7)

Servo motor

1. D-pin rezin bandını çəkin (6)
2. D-pin kilidi (9)
3. İtmə topu D-pin (10)

Addım 7: Bitirin

servo motorun (əvvəlki səhifə şəkli 4) rezin bandını (əvvəlki əvvəlki səhifə şəkli 1, 2) ilə birləşdirin

Mərmərin diametri 13 mm olan maşının içinə qoyun (əvvəlki səhifə şəkil 6)

Kod: