Polis Maşını Arduino: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Salam və öz polis avtomobilinizi necə yaratmağınızla bağlı bu təlimata xoş gəlmisiniz! Ötən il uzaqdan idarəetməyə keçmək üçün öz RC avtomobilimi qurduqdan sonra CPT -ni polis maşınından sonra qurmaq üçün ilham aldım. Ancaq bu dəfə arduino ilə yalnız mənim üçün deyil, bu təlimatı istifadə edən hər kəs üçün daha orijinal və ümumilikdə daha çox orijinal bir layihə hiss edir. Aşağıdakı addımlar sizə lazım olacaq materiallardan avtomobilin kodlaşdırılmasına və proqram təminatına doğru yol göstərəcək.

Addım 1: Adım 1: Materiallarınız

Bu layihə üçün lazım olan materiallar və materiallar aşağıdakılardır:

Miqdarı | Material

6 | 1kOhm müqavimət

2 | qırmızı LED -lər

2 | mavi LED -lər

1 | batareya (5 volt)

1 | DC mühərriki

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo elementi

1 | 250kOhm potansiyometr

1 | NPN tranzistoru

1 | Çörək paneli (isteğe bağlı)

Addım 2: Adım 2: Motor və Potansiyometr əlavə edin

Əvvəlcə materiallarınızı səliqəli şəkildə sıralamalı, arduino və çörək taxtası əlavə etməlisiniz. Layihənin qalan hissəsi üçün kifayət qədər yer olması üçün layout üfüqi olmalıdır. İkincisi, 5 voltluq batareya ilə birlikdə DC motoru, 1 rezistor, potansiyometr əlavə edin. Sonra qarışığa NPN tranzistorunu əlavə edin. Növbəti hissə vacibdir və düzgün aparılmalıdır, batareyadan mühərrikə və çörək taxtasına mənfi və pozitiv naqillər açardır. Potansiyometrinizin terminallardan və silecekdən düzgün bir şəkildə bağlandığından əmin olun, əks halda işləməyəcəkdir. Terminal 1 mənfi, terminal 2 arduino 5V pininə və silecek A0 pininə bağlanmalıdır. Bu tamamlandıqdan sonra, NPN tranzistorunu yoxlayın və onun emitenti və kollektoru üçün düzgün naqillərə malik olduğundan əmin olun. (DC motorundan kollektor, batareyadan emitent). Nəhayət, qalan hissə arduino -da 5 -ci pin üçün naqilləri əlavə etməkdir.

Adım 3: Adım 3: Motor üçün proqram

Əlavə edilmiş şəkildən göründüyü kimi, bu, motorun və potensiometrin düzgün işləməsi üçün bir döngədir, lakin iki tərifə ehtiyacı var, biri seriya monitorda göstərilən dəyər olduğu üçün biri də motor olan pin 5 üçün təyin ediləcək. özü.

Addım 4: Adım 4: Piezo və LED -lər

İndi Piezo və LED -lər üçün naqillər əvvəlkindən daha az mürəkkəbdir, çünki kabelləri yatay şəkildə yerləşdirmək və LED -in anod tərəfinə bir rezistor əlavə etmək və telləri 11 -dən 8 -ə qədər sancaqlara çəkmək kifayətdir. 4 ledin hamısını istifadə etmək istəmirəm, 2 sancaq və 2 led də piezonun səsi ilə daim yanıb sönməyən modeli də göstərəcək). Katod tərəfi arduinoda GND pininə bağlanacaq. İndi Piezo üçün mənfi tərəfə bir rezistor əlavə edin və naqilləri 7 pininə çəkin (8 və 7 sancaqlar arasında bir bölünmə olduğu üçün bunu qəsdən etdim, bu da bütün LED pinlərinin olduğu üçün kabellərin görünməsini asanlaşdırır. sol, motor və piezo sağdadır.)

Adım 5: Adım 5: Siren üçün proqram

Yuxarıdakı kod, bunu özünüz etməyinizə kömək etmək üçün bütün şərhlərə və təlimatlara malikdir və kodun nə etdiyini sizə öyrədir. (Millisaniyə gecikmələri, LED-lər açıldıqda/söndürüldükdə) Bu koda əlavə olaraq, LED və Piezo üçün 11-7 sancaqlar təyin etməlisiniz. İkinci döngənizi başqa bir şey adlandırdığınızdan əmin olun, çünki adların eyni olması və kodun düzgün işləməməsi səhvini etdim.

Addım 6: Real həyatda qurmaq istəyirsiniz? İşdə Bəzi İpuçları

Bu layihəni özünüz üçün qurmaq istəyirsinizsə, bir lehimləmə dəmiri və teli, habelə qoruyucu əlcəklər və gözlüklər olan bir lehimləmə dəsti aldığınızdan əmin olun. Həmişə işinizin üstündə olmamağınızdan əmin olun, çünki zərərli dumanları nəfəs ala bilərsiniz! Ehtiyatlı olun, çünki lehim çox yüksək temperatura çata bilər və həmişə yaxşı işıqlı bir mühitdə işləyir. Bütün kabellərinizin səliqəli olduğundan və rəngləri asanlıqla müəyyən etməyinizə kömək edə biləcəyindən əmin olun. Nəhayət, ən əsası… əylənin!