Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Özünüzə Micro: Bot yaradın! Bu, muxtar sürücülük üçün sonar quruluşlu və ya iki Micro: Bits, radio idarə olunan sürücüyə malik Mikro: Bit idarə olunan bir robotdur!

Təchizat

- Özün

- Mikro: Bit

- Batareya dəsti

- DC adapterli 9v batareya

- Ultrasonik Sensor

- Jumper telləri (4 x Dişi -Dişi, 2 x -Kişi)

- 2 x Davamlı Servolar

- 2 x Servo Təkərlər

- PVC Dirsək (döküm üçün istifadə olunur, təxminən 1 )

- Mikro: Bit Genişləndirmə Kartı

- Montaj Lövhəsi (3D Çap Tezliklə!)

- Kauçuk bant

- Mirco USB

- Kompüter

Alətlər:

- Yapışqan Tabancası

- Qayçı (və ya tel soyucu)

- Phillips Tornavida (İsteğe bağlı)

Addım 1: Bütün hissələrinizin olduğundan əmin olun

Tel adapterləri və ya PVC dirsək kimi bəzi hissələr dəyişdirilə bilər. Davam edin və itirə biləcəyiniz bir şey olmadan işləyə biləcəyinizi görmək üçün təlimatları oxuyun!

Addım 2: Montaj Lövhənizin Qoruyucu Qapağını Soyun

Addım 3: 1 nömrəli motoru quraşdırın

Servoya isti yapışqan əlavə edin və montaj lövhənizin yuxarı sağ küncünə kənara baxaraq quraşdırın.

Addım 4: 2 nömrəli motoru quraşdırın

İkinci servoya yapışqan əlavə edin və digərinin sol üst küncündə əks etdirin.

Addım 5: Təkərlərinizi bağlayın

Təkərləri hər iki servoya qoyun. Başlı tornavida varsa, davam edin və təkərləri vidalayın. Əgər edə bilmirsinizsə, onlar hələ də yaxşı işləməlidir.

Addım 6: Döküm

PVC dirsəyinizi bir döküm olaraq istifadə edin. Lövhənizin önündəki iki yuvaya yapışqan əlavə edin və dirsəklərinizi yerə qoyun ki, təkərlərinizlə eyni səviyyədə olsun.

Addım 7: Micro: Bit və Breakout Board əlavə edin

Micro: bit və breakout lövhənizi qoşun. Kəsmə lövhəsinə yapışqan əlavə edin, lövhəni montaj lövhənizin üzərinə qoyun.

Addım 8: Batareya birləşdiricisini birləşdirin

9v meyilli bağlayıcınızı və kişinizi dişi tullanan tellərə alın. (Bağlayıcı tellərinizin rəngləri fərqli ola bilər və bu yaxşıdır!)

Birləşdirmə Adımı: Təxminən iki düym qaldıqda tullanan tellərinizin dişi ucunu kəsin. (Artıq kişi uclarına ehtiyacınız yoxdur)

Addım B: 9v konnektoru yarıya bölün.

Addım 9: Telin soyulması

Addım C: İzolyatoru çıxarmaq və hər 4 kəsilmiş ucunda təxminən dörddə bir düymlük soyulmuş tel açmaq üçün qayçı ilə incə istifadə edin.

Addım 10: Telin birləşdirilməsi

Addım D: Soyulmuş tullanan telinizin bir ucunu götürün və soyulmuş 9v konnektorunuzun bir ucu ilə birlikdə bükün. Digər iki teliniz üçün proseduru təkrarlayın. (Tünd rəngləri və açıq rəngləri bir araya gətirirəm)

Addım 11: İzolyasiya teli

Addım E: Tellərinizi izolyasiya etmək üçün isti yapışqan tabancanızdan istifadə edin. Soyulmuş tellərin bir -birinə toxunmadığından əmin olun! Elektrik cərəyanı içindən keçərkən zədələnmiş tellər toxunarsa, qısalacaq və bu həm sizin, həm də elektronikanız üçün təhlükəli ola bilər.

Addım 12: Batareyaların əlavə edilməsi

Batareyaları montaj lövhənizin altına əlavə edin. Onları yerində saxlamaq üçün rezin bantdan istifadə edin.

Addım 13: Batareya paketini qoşun

Batareya paketini Micro: Bit -in yuxarı hissəsinə qoşun.

Addım 14: 9v qoşun

9v konnektorunuzun dişi uclarını götürün və yuxarıda göstərildiyi kimi qırılma lövhəsinə qoşun. Qırmızı telin (Pozitiv) qırmızı pinə, qara telin (Ground) isə qara pinə bağlanması lazımdır.

Addım 15: Sonar Sensoru əlavə edin

Montaj plitənizin ön yuvasına yapışqan əlavə edin və ultrasəs sensorunuzu daxil edin.

Addım 16: Servoları qoşun

Arxa sol servoyuzu 0 portuna və arxa sağ servoyuzu 2 portuna qoşun.

Adım 17: Sonar -a Jumper Telləri əlavə edin

Dişi qadın dişi tullanan telləri sonarınıza bağlayın, sonra digər uclarını qırılma lövhənizdəki düzgün pinlərə bağlayın.

Vcc -> Müsbət (Qırmızı 9v pininizin yanında)

Gnd -> Zəmin (Qara 9v pininizin yanında)

Echo -> port 3 (3 nömrəsinin yanında sarı pin)

Trig -> port 4 (4 rəqəminin yanında sarı pin)

Addım 18: Telləri təmizləyin

Bütün tellərinizi təkərlərdən uzaqlaşdırın və yoldan çıxmaması üçün bir az yapışqan əlavə edin.

Addım 19: İşiniz bitdi

Heyrət! Vay! Artıq bitirdiniz! Bir robot qurdun! Sürücülük əldə etmək üçün bəzi proqramları sınayın!