First_Encounter_: 10 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

First_Encounter_, Stokholmda KTH -da Fiziki Qarşılıqlı Dizayn və Həyata keçmə kursu üçün hazırlanmış Arduino əsaslı interaktiv qurğudur. First_Encounter_, bizim vəziyyətimizdə 20 üçbucaqlı moduldan ibarət bir asma sənət qurğusudur. İstifadə olunan kod da modul olduğu üçün, versiyanız üçün neçə üçbucaq istədiyinizi təyin etmək sizin və Arduinonun hesablama qabiliyyətindən asılıdır.

Növbəti layihəniz üzərində çox çalışmaq üçün musiqi lazımdır, bu First_Encounter_ pleylistidir:

• Hələ heç nə görmədiniz - Bachman -Turner Overdrive
• İsti Şeylər - Donna Summer
• Bilməlisən - Alanis Morissette
• Limon ağacı - Axmaqlar bağı
• İşıq tərəfindən korlanmış - Manfred Mann's Earth Band
• Bir hissdən daha çox - Boston
• Birlikdə Gəl - The Beatles
• Pomped Up Kicks - Foster the People
• Simli tel - Razorlight
• Sözlər - Bee Gees
• Son Geri Sayma - Avropa

Addım 1: İsti şeylər

Ehtiyacınız olan təchizatlar. Ehtiyac duyduğunuz məbləğ etmək istədiyiniz üçbucaqların sayından asılı olacaq:

• 4 mm qalınlığında lazer kəsmə üçün ağac
• Lazer kəsmə üçün südlü ağ akril (2 mm)
• Woodglue
• Zımpara
• NeoPixels LED şeridi, hər metrə 30 LED, 6 metr (180 LED)
• Alüminium folqa
• Elektrik naqilləri - ± 70 metr müxtəlif rənglərdə
• Elektrik lenti
• Servolar - 10 dəfə
• Vida terminalları - 170 istifadə edilmişdir
• Kiçik Vintlər ± 8 mm uzunluğunda - 80 istifadə olunur
• Arduino UNO
• MPR121 Capsense qırılma taxtası - 2x
• PCA9685 Servo qırılma lövhəsi
• Qara parça
• İsti yapışqan
• 5V 12A güc təchizatı

Addım 2: Bilməlisən

Həm akrilin, həm də ağacın qalınlığı və üçbucağın ölçüsü çox vacibdir.

5 mm qalınlığında Neopixel LED şeritləri olsa da, bunun üçün kifayət qədər parlaq olmadığını hiss etdik. Ümumilikdə 12 mm-ə qədər əlavə edərək 10 mm genişlikdə LED şeritləri və 2 mm qalınlığında akril istifadə etdik. Bu səbəbdən dizaynın işləməsi üçün divarın qalınlığının 12 mm olması lazımdır, bizim vəziyyətimizdə 3 qat 4 mm taxta olur.

Üçbucağın ölçüsü, sahib olduğunuz LED şeridindən və ya lehimləmək istədiyiniz miqdardan asılıdır. Üçbucaq başına 9 LED istədik və daha böyük bir üçbucağı yerləşdirmək və lehimləmə miqdarını azaltmaq üçün hər bir metrə 30 LED olan Neopixel şeridi ilə getdik. Bu quraşdırma ilə 3 LED əlavə lehimləmə tələb etmədən üçbucağın içinə tam uyğun olardı. Metr başına standart 60 LED ilə, daha kiçik üçbucaqlar düzəltməlisiniz və ya tək LEDlər arasında hər tərəfdən daha çox LED və ya lehim telləri istifadə etməlisiniz.

Addım 3: Limon ağacı

First_Encounter_ işi, lazer kəsici ilə kəsdiyimiz cəmi 5 parçadan ibarətdir. Ağ ön lövhə bir parça südlü ağ akrildir, korpusun divarları 3 fərdi üçbucaqdan tikilmişdir və nəhayət taxta arxa plitə var. Bu addımda şəkilləri lazerlə kəsmək üçün istifadə edilə bilən bir Illustrator faylı var.

İstədiyiniz hər üçbucaq üçün divar üçbucaqlarını bir -birinə yapışdırmaq lazımdır. Ən böyük üçbucaq altdan, ən kiçikdən isə yuxarıya doğru gedir və bənzər bir pilləkən əmələ gətirir. Divarın içərisinin mümkün qədər düz olduğundan əmin olun, əks halda LED şeridi düzgün oturmayacaq.

Yapışqan quruduqdan sonra divarın kənarını və arxa plakanın yan tərəflərini təxminən 30 dərəcə bir açı ilə zımpara edin. Bu, istədiyimiz hərəkəti təmin edəcək. Düzgün hərəkəti təmin etmək üçün mümkün qədər simmetrik və bənzər saxlamağa çalışın. İstəyirsinizsə, sonunda daha yaxşı bir nəticə əldə etmək üçün ağacı rəngləyə bilərsiniz.

Addım 4: İşıq tərəfindən kor

Neopixellərimiz suya davamlı bir korpusla gəldi, zolağın üçbucağa sığması üçün çıxarılması lazımdır. LED şeridini üçbucaqlarınız üçün lazım olan uzunluqda kəsin, bizim vəziyyətimizdə 9 LED. Giriş tərəfində, oxlarla göstərildiyi kimi, hər üç əlaqə nöqtəsinə lehim telləri (qara = torpaq, sarı = məlumatlar daxil, qırmızı = şəkildəki məlumatlar). Digər tərəfdən, çıxış tərəfi, əlaqə nöqtəsinə 'məlumat çıxarmaq' üçün yalnız bir teli lehimləyir (yaşıl = şəkildəki məlumatlar). Tellərin LED şeridi boyunca uzandığından əmin olun (şəkilə baxın), əks halda uyğun olmayacaq! Tellərin uzunluğu təxminən 12 sm olmalıdır.

Qısaqapanmaların qarşısını almaq üçün son nöqtələri elektrik lenti ilə təcrid edin, çünki birlikdə sıxılacaqlar.

Nəhayət, hər bir 3 LEDdən ibarət qrupdan sonra üçbucaq yaratmaq üçün şeridi kəsmə nöqtələrində bükün.

Addım 5: hissdən daha çox

First_Encounter hisslərinin yolu, kapasitiv algılama və ya hissiyyat vasitəsidir. Capsenin mümkün qədər dəqiq işləməsi üçün böyük bir metal kütləsinə, tercihen misə ehtiyacımız var. Koper olduqca bahalıdır, buna görə qatlanmış alüminium folqa istifadə etdik.

Alüminium folqa, üçbucaq şəklində, tercihen divarın içərisindən bir qədər böyük olaraq qatlanmalıdır. Versiyamız üçün 24 təbəqə ilə getdik. Ən asan yol, divardan tullantı üçbucaqlarını istifadə etməkdir, bunlar tam olaraq divarın iç ölçüsüdür, buna görə düzgün bir şəkildə qatlasanız, üçbucaq bir qədər böyüyəcəkdir.

Onları Şəkildə göstərildiyi kimi S şəklinə qoyun, bu üçbucağı qatlamağın nisbətən asan bir yoludur. S şəklinin sonunda üçbucağın iki tərəfini genişləndirməlisiniz, bu da sonradan bükülmüş vəziyyətdə qalacaq. Sonra kəsməli olduğunuz alüminium folqa işarəsi qoyun və əslində kəsmək üçün qayçı istifadə edin. Bu, bıçaq istifadə edərkən kəsikləri daha təmiz saxlayır.

Qatlamağa başladığınızda, tullantıların üçbucağından birini istifadə edərək ilk (bir neçə) kıvrımın təxmini ölçüsünü əldə edə bilərsiniz. Qatlanan zaman, folqanın mat tərəfini içəridə və əks etdirən tərəfini kənarda saxlayın, LED işığı bu şəkildə kənara daha yaxşı əks olunur.

Ardından, arxa plakadakı çuxurla eyni yerdə, qatlanmış üçbucaqda bir deşik düzəldin (lazım gələrsə, sadə bir kağız dəliyi istifadə edə bilərsiniz). İki təbəqəni qatlayın və böyük bir soyulmuş hissəsi olan bir tel bağlayın. Üçbucağı yenidən qatlayın və sonra telin çuxurdan çıxdığından əmin olun. Telin açılmamış hissəsi təxminən 10 sm uzunluğunda olmalıdır. Nəhayət, çuxurun kənarlarına bir az (elektrik) bant əlavə edin, bu, tellər içəri keçəndə yırtılmasının qarşısını alır6

Addım 6: Birlikdə Gəlin

Davam etmədən əvvəl, LED şeritlərinin düzgün lehimləndiyini yoxlamaq faydalı ola bilər.

Montajın ən asan yolu, zımpara edilmiş divar üçbucaqlarını ən geniş tərəfi yuxarıya qoyaraq masaya qoymaqdır. Akrilik üçbucağı divarın içinə qoyun və masanın sonuna qədər getdiyinə əmin olun. Sonra LED şeridi qoyun və hamısını içəridən isti yapışqan tabancası ilə yapışdırın.

Sonra, alüminium ilə LED şeridi arasında təsadüfən təmasın qarşısını almaq üçün kənarlarına elektrik lenti qoyun. Alüminiumdakı delikdən LED şeridindən telləri çəkin və alüminiumu üçbucağa yapışdırın.

İndi parça alın və üçbucaqların arxa plakaları ilə düzəltmək istədiyiniz şəkli düzün. Hərəkəti artırmaq üçün üçbucaq arasında kiçik bir boşluq buraxın. Arxa plakaları həmin yerə paltara yapışdırın və parçanı arxa plitə çuxurunun yerindən bir az kəsin.

Nəhayət telləri çəkin və üçbucaqları yerinə vidalayın.

Addım 7: Pomped Up Shicks

İndi hər şey yığıldıqdan sonra quruluşa hərəkət əlavə edəcəyik. Hərəkət cəmi 10 servo ilə tənzimlənəcək. Hər üçbucağın arxasına vida terminalları da əlavə etdik, beləliklə sistem az və ya çox modul ola bilər və təmiri asandır. Burada vacib bir xəbərdarlıq, vidalı terminallardan çıxan tellərin hərəkətə müdaxilə etməmək üçün asılarkən yuxarıya doğru getdiyinə əmin olmaqdır.

Ağırlıq səbəbiylə servoları kiçik bir ağac parçasına yapışdırıb bu parçanı üçbucağa vidalamağa qərar verdik. Həm də hər iki üçbucağın həm servonun, həm də LED şeridinin 5V əlaqələrini və torpaq əlaqələrini eyni vida terminalına qoyduq, bu yolla hər üçbucaqdan yalnız bir 5V tel və bir torpaq teli yuxarıya doğru axır.

Addım 8: Teldən Telə

Bağlama sxemi olduqca mürəkkəb görünür, amma əslində çox mümkündür. Güc 5 qrupa, Arduino və breakout lövhələri üçün 1 qrupa və bütün quraşdırma üçün 4 qrupa bölündü. Üçbucaqların nömrələnməsi, ön tərəfdən baxıldıqda sol üst üçbucaqdan başlayır. Bu səbəbdən sxemdəki nömrələmə geriyə doğru görünür.

Əslində hər paneldən 4 tel yuxarı qalxır:

• Həm LED -lərin, həm də ara sıra servonun gücü (5V və torpaq) üçün 2 tel.
• Capsense məlumat çıxışı üçün 1 tel
• Servo məlumat girişi üçün 1 tel

İlk üçbucaqlı capsense telinin, ilk capsense lövhəsinə və ilk giriş nöqtəsinə bağlanması çox vacibdir. Sifariş verməlidirlər, əks halda LED -lərin işıqlandırması düzgün işləməyəcək. LED -lər ardıcıl olaraq bağlanır (üçbucaqlar boyunca uzanan yaşıl tel), buna görə də capsense və panel nömrələrinin uyğun gəlməsi lazımdır, eyni şey servo mühərriklər üçün də keçərlidir.

Elektrik təchizatı və birdən çox vintli terminalları taxta bir çərçivəyə quraşdırdıq, beləliklə hərəkətin əlaqələrə təsiri minimuma endiriləcəkdir.

Kablolama tamamlandıqda, servo başlarını bağlaya bilərsiniz və onları bağlı üçbucaqlara bağlaya bilərsiniz.

Addım 9: Sözlər

Bu Arduino Kodudur

Buraya qurduğunuz üçbucaqların sayını qoyun:

#təyin N_TRIANGLES 20

İstifadə etdiyiniz servo sayını bura yazın:

#N_SERVOS 10 təyin edin

İstifadə etdiyiniz LED sayını bura yazın:

#N_LEDləri təyin edin 180

İstədiyiniz animasiya sürəti (Üçbucaq ağa çevrilir):

#dəqiq hueSpeed 2

Addım 10: Son Geri Sayma

Təşəkkür edirəm və əylənin