Gunpla hərəkət: Gündəm: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Modellər hazırlandıqdan sonra hərəkət etmirlər. Buna görə Gundam modellərinin hərəkət etməsi üçün bir yol yaratmağa qərar verdim.

Əsas plastik modellər yığıldıqdan sonra yalnız təyin olunmuş mövqelərdə dayana bilir. Modelləri heykəldən daha çox etmək istəyirdim. Modelləri hərəkətli bir heykələ çevirə bilsəm, onlardan daha çox zövq alacağımı düşündüm.

Layihə Arduino Board tərəfindən idarə olunan bir servo, LED ilə plastik bir model dəstini yenidən qurdu. Həm də layihənin nümayişi üçün Gundam Plastik modelindən istifadə etdim.

Addım 1: Plastik Modelin tənzimlənməsi

Birincisi, boyun hissələrinin dəyişdirilməsi.

Thers, baş oxunun fırlanması üçün boyundakı bir servodur.

Sonra çiyin hissələrinin dəyişdirilməsi. Bu hissədə SG-90 servodan istifadə edirəm.

Gunpla dəstindəki birləşmə hissəsini kəsin və servo buynuzuna daxil etmək üçün bir çuxur açın

(Servo buynuzu taxmadan əvvəl servo buynuzunun yuvarlaq olması üçün ayağını kəsin.)

Və servoya yer açmaq üçün bədən hissələrindəki bəzi strukturları çıxarın.

Servolar boyun və çiyinlərdə yerləşir, buna görə də bu yerləri çıxarın.

Addım 2: LED -in quraşdırılması

Başındakı LED ilə gözlərdəki işıqları və vulkan kanonunu yandırın.

Vulkan halında, diametri o qədər kiçikdir ki, optik lif daxil etdim və arxa optik fiberə LED daxil etdim. Gözlərdə, işıqlar yaxşı yayılmaq üçün LEDlər yaxşı yerləşdirilmişdir. Vücudun içindən keçmək üçün bədəndən ayaqlara axması üçün bir neçə deşik açın.

Sağ qolumdakı şüa tüfənginin silahı üzərində işləyirdim. Tüfəngin içərisindəki naqilləri, ön kolu və sonra çiyin birləşməsinə verin. (Əməliyyatı tamamladıqdan sonra sınadım, ancaq şüa tüfənginin çəkisi hamar bir şəkildə çalışa bilməyəcək qədər ağır idi, buna görə onu şüa qılıncla əvəz etdim.)

İndi bədəndən ayağı keçir. Kalça eklemi, bud və diz eklemleri, ayaq biləyi hissəsi və kalça ayaqları üzərində çalışdım.

Addım 3: Rəsm Modeli

Rəsm əsl hiss vermək üçün ziddiyyətli rəngləmə və havalandırma üsulu ilə edildi. Rəsm sırası səth sırasıdır - ağ rəngli əsas rəngləmə - qara rəngli kontrast boya - hər hissənin rənglənməsi.

Və toxunma paneli xətti, dekalasiya və hava ilə bitirdi.

Addım 4: Arduino proqramlaşdırılması

Gundamda servo və LEDləri idarə etmək üçün Arduino ilə əlaqə qurun və Arduino üçün proqram hazırlayın.

Proqramda servo, LED və bluetooth birləşdirmək üçün bəzi funksiyalar var.

Bluetooth üçün Arduino eskiz faylı "Gundam_bt.ino" dur

(Əvvəlcə Arduino və Notebook arasında serial ünsiyyətdən istifadə edirəm. Serial üçün fayl "Gundam_serial.ino" dur.)

Addım 5: İstifadəçi interfeysi üçün proqramlar

Android telefonu ilə Gundam'ı idarə etmək üçün MIT App Inventor 2 istifadə edərək bir tətbiq hazırladı.

Notebookdan istifadə etmə halında, Qenerasiya 3 -dən istifadə edərək bir proqram hazırladı (Bu proqram CPU, com portunda dəyişdirilməlidir. Buna görə də icra faylını yükləmirəm.)

Bacardığım qədər izah etməyə çalışıram. Amma ingilis dilində yaxşı deyiləm, tərcümə etməkdə səhvlər var.

Ümid edirəm bu Təlimatı oxuyarkən zövq aldınız.