Səs Sensoru və Servo: Reaktiv Hərəkət: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Bu dövrəni birləşdirmək üçün əvvəlcə müvafiq materialları toplamalısınız.

Təchizat:

1 Arduino

1 Ultrasonik Sensor HC-SR04

1 Servo

1 Çörək lövhəsi

11 Volt Batareya

1 9 voltluq batareya adapteri

3 Qara Jumper Teli (Torpaq/Mənfi)

3 Qırmızı Atlama Teli (Gərginlik/Müsbət)

2 rəngli keçid telləri (Giriş/Çıxış)

Addım 1: Komponentləri anlayın

Hər bir komponenti anlamaq üçün fiziki dövrəni bir araya gətirmədən əvvəl vacibdir:

Çörək taxtasının hər iki tərəfində mənfi (qara/mavi) və müsbət (qırmızı) girişlər üçün yuvaları olan iki dəst ray var. Şaquli olaraq ardıcıl olaraq bağlanırlar. Terminal zolaqları əlaqəni yatay şəkildə bölüşdürür, lakin paralel terminal zolaqları bölücünü bağlamaq üçün bir keçid telinə ehtiyac duyacaq.

Səs sensoru VCC/5V pin (qırmızı), Ground/GND pin (qara) və çıxış pininə (Rəng) malikdir. Sensordan asılı olaraq analoq və/və ya rəqəmsal çıxışlar ola bilər.

Servoda 5V port (qırmızı), Pulse Width Modulation/PWM port (rəng) və Ground/GND portu (qara) var. Bunun necə işlədiyi haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün linki vurun.

Addım 2: Dövrün qurulması

Diaqram sxeminə əməl edin. Dövrə qurarkən, komponentlərinizə zərər verməmək üçün arduinonun fişini çıxarmamağı unutmayın. Layihədə Səs Sensoru, kod baxımından eyni şəkildə işlədikləri üçün potensiometrlə təmsil olunur.

İstiqamətini nəzərə alaraq, səs sensörünü çörək taxtasının elektrik rayına qoşun (arduinoya qoşulmaq üçün tullanan tellərdən istifadə edərkən bu vacib olacaq). VCC -ni qırmızı bir keçid teli ilə çörək taxtasının müsbət elektrik rayına qoşun. Qara tullanan tel ilə GND -ni çörək taxtasının mənfi elektrik rayına bağlayın. Analog Port A5 -ə rəngli keçid teli ilə pin bağlayın.

Servonu çörək taxtasına və arduinoya qoşun. Giriş/siqnal portunu arduinonun 13 rəqəmsal PWM portuna bağlamaq üçün rəngli keçid teli istifadə edin. Qara keçid telini GND elektrik rayına qoşun. Qırmızı keçid telini terminal sırasına qoşun. Servo 9V batareya ilə təmin edilən əlavə gücə ehtiyac duyacaq.

9V meyilli, qırmızı keçid telini servonun qırmızı keçid teli ilə eyni terminal sırasına qoşun. Qara tullanan tel, digər komponentlərlə eyni yan elektrik rayına bağlanacaq.

Addım 3: Arduino GUI və Giriş Kodunu yükləyin

Arduino Qrafik İstifadəçi İnterfeysini (GUI) buradan yükləyin. Aşağıdakı kodu daxil edin, "//" sözünün sağındakı məlumatlara diqqət yetirin ki, bu kod xətti nə edir:

#daxil edin

Servo servo_test;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

int bucağı;

boş quraşdırma () {

servo_test.attach (servoPin);

Serial.begin (9600);

}

boşluq döngəsi () {

soundValue = analogRead (soundSensor);

Serial.print ("SoundValue =");

Serial.println (soundSensor);

gecikmə (50);

bucaq = xəritə (soundValue, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write (bucaq);

gecikmə (50);

}

Addım 4: Səs Sensoru + Servo + Arduino

Son dövrə belə görünməlidir. Bunun necə işlədiyini görmək üçün videoya baxın.