Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu layihə üçün bir klaviaturadan giriş alacağıq, bu girişi bir açı mövqeyi olaraq işləyəcəyik və əldə edilən 3 rəqəmli açıya əsaslanaraq servo motoru hərəkət etdirəcəyik.
4 x 4 klaviatura istifadə etdim, ancaq 3x4 klaviaturanız varsa, oxşar bir əlaqə var, buna görə asanlıqla uyğunlaşdırıla bilər. Eynilə, bəzi Arduino dəstləri eyni şəkildə işləyən 4x4 düyməli matrislə gəlir.
Addım 1: Layihənizi hazırlamaq üçün lazım olan komponentlər:
Lazım olacaq komponentlər bunlardır:
1. Arduino UNO və ya Nano
2. Klaviatura 4*4
3. Servo motor
4. Ledlər
5. Rezistorlar (220 ohm)
Addım 2: Klaviatura 4*4 Pinout:
Klaviatura istifadəçi tərəfindən basılan düyməni oxumaq və onu işlətmək üçün giriş cihazı kimi istifadə olunur.
4x4 klaviatura 4 satır və 4 sütundan ibarətdir. Satırlar və sütunlar arasında açarlar yerləşdirilir. Bir düyməni basmaq, keçidin yerləşdirildiyi müvafiq satır və sütun arasında əlaqə qurur. Klaviatura və ondan istifadə haqqında daha çox məlumat üçün sensorlar və modullar bölməsindəki 4x4 Klaviatura mövzusuna baxın.
Arduino IDE üzərində işləyirsinizsə, aşağıdakı linkdən klaviatura kitabxana zip faylını yükləyin:
github.com/Chris--A/Keypad
Bağlantılar aşağıdakı kimidir:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Addım 3: Arduino ilə Servo Motorun Bağlanması:
Servo mühərrikləri müəyyən bir mövqeyə dönə bilən əla qurğulardır.
Ümumiyyətlə, 180 dərəcə dönə bilən bir servo qolu var. Arduino istifadə edərək, servoya müəyyən bir mövqedə getməyi söyləyə bilərik və ora gedəcək. Bu qədər sadə! Servo mühərrikləri ilk dəfə Uzaqdan İdarəetmə (RC) dünyasında, ümumiyyətlə RC avtomobillərinin sükanını və ya RC təyyarəsindəki flapları idarə etmək üçün istifadə edilmişdir. Zaman keçdikcə robototexnika, avtomatlaşdırma və əlbəttə ki, Arduino dünyasında öz tətbiqlərini tapdılar.
Aşağıdakı linkdən servo kitabxanasını yükləyin:
github.com/arduino-libraries/Servo
servo motor əlaqələri:
1. Narıncı tel, yəni siqnal pimi 7 nömrəli pinlə bağlıdır
2. Qırmızı tel 5v ilə bağlıdır
3. Qara tel yerə bağlıdır
Addım 4: Kod:
Kredit üçün aşağıdakı hesablarımı izləyin. Təşəkkürlər
Daha maraqlı layihələr üçün mənimlə əlaqə saxlayın:
Youtube:
Facebook səhifəsi:
İnstagram: https://instagram.com/official_techeor? İgshid = uc8l10avryni