Drone vertolyotu: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsi tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)

Bu, bir motoru işə salmaq üçün bir arduino ilə ünsiyyət qurmaq üçün radio tezliyindən istifadə edərək qənaətcil bir pilotsuz uçan helikopter meydançasının necə qurulacağına dair bir təlimatdır.

Addım 1: Material siyahısı:

1. Arduino Uno

2. 4 LED

3. 13 Atlama Teli

4. Kişi -Dişi Jumper Telləri

5. 16 fut (5/16 düym) kontrplak

6. Lehimsiz Breadboard

7. Mişar və Mişar Cədvəli

8. Qazma

9. Taxta yapışqan

10. İsti Yapışqan Tabancası

11. Yüksək Torklu Servo Motor

12. Akrilik şüşə

13. İkiz

14. 3D Çarx Kasnağı Sistemi

Addım 2: İdarəetmə Blok Şeması və Dövrə Şeması:

İdarəetmə sistemi adafruit.com saytından 315 mHZ ötürücü və qəbuledicidən (kilidləmə) ibarətdir. Müvafiq düymə düyməyə basıldıqda ötürücü çıxış pininə yüksək və ya aşağı bir siqnal göndərir. Ledlər arduino üzərindəki sancaqlara bərkidilir və düymə düyməsinə basıldığını göstərmək üçün açılacaq və sönəcək.

Addım 3: Çərçivə qurulması:

Heilpadın çərçivəsi 5/16 tarixindən kontrplakdan hazırlanmışdır. Kenarlar üçün 4 ədəd 1 'x 2' ayaq paneli və baza üçün 2 '2' ayaq paneli kəsərək başladım. Panelləri yapışdırmaq üçün taxta yapışqan və dırnaq tabancasından istifadə etdim.

Daha sonra, vertolyot sahəsinin yalançı dibini yerində tutmaq üçün kəsildikdə sütuna bənzər 4 yığın, elektronikanın saxlanıldığı yerdir.

Sürüşmə kasnağı yüksək torklu mühərrikə isti şəkildə yapışdırılır və sabit vida ilə yerində saxlanılır.

Böyük kasnaq, açılan və bağlanan zaman şüşə materialı ilə sürüşmək üçün akril şüşəyə yapışdırılır.

Addım 4: Arduino Kodu:

Arduino eskizi, yüksək torka malik servo motoru idarə etmək üçün Servo kitabxanasından istifadə edir. Daha sonra RF qəbuledicisindəki çıxış pinlərinin hər birinə dəyişənləri təyin etməyə və təyin etməyə başladım, bu, arduinonun qəbuledicinin istifadəçilərin əlindəki ötürücüdən yüksək və ya aşağı əmr aldığını bilməsi üçün lazım idi. Bu, bir pimi işə salacaq və bir ucu yuxarı çevirmək üçün bir tetiği və yüksək torklu motoru saat yönünde və ya saat yönünün əksinə döndərəcək.

Addım 5: Son Quraşdırma:

Son quruluş, bütün komponentlər və sistemin qurulması üçün yığılmış çərçivə ilə birlikdə göstərilir.