Mündəricat:
- Addım 1: Serverləri birləşdirin
- Addım 2: Ayaqları əlavə edin
- Addım 3: Tellər
- Addım 4: Ayaqlara yapışdırın
- Addım 5: Proqramınızı əlavə edin
- Addım 6: Uyğun Kablolama
- Addım 7: Kabellərin təmizlənməsi
- Addım 8: Tetikleyici əlavə edin
- Addım 9: Batareya əlavə edin və Bədəni bağlayın
- Addım 10: Hazır məhsul
- Addım 11: Kodu yükləyin
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini USB kabeli
HC-SR04
4 mini servo SG90
Kiçik vintlər
5V səs siqnalı (açar və açma düyməli bir batareya dəstiniz varsa, açara ehtiyacınız yoxdur)
Qadın - Dişi kabel bağlayıcıları
4 AA batareya qutusu
4 ədəd AA batareya
Kiçik maqnitli tornavida
Robotun 3D çapını https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint ünvanında tapa bilərsiniz.
Addım 1: Serverləri birləşdirin
Hər iki ayağa və bədənə servo əlavə edin. Yerində saxlamaq üçün onları kiçik vintlərlə bağladığınızdan əmin olun.
Addım 2: Ayaqları əlavə edin
Ayaqları bədənə bağlayın və bədənə sıxın. Ayaqların 180 dərəcə dönə biləcəyinə əmin olun.
Addım 3: Tellər
Telləri uyğun deliklərdən keçirin və bədəndən çəkin.
Addım 4: Ayaqlara yapışdırın
Telləri deliklərdən çəkdikdən sonra ayaqların daxil olduğunu yoxlayın və sonra daha iki vida ilə ayaqları yerində vidalayın.
Addım 5: Proqramınızı əlavə edin
Gözləri yaratmaq üçün əvvəlcə ultrasəs sensoru daxil edin. İndi ATmega 328 -i Nano qalxan I/O -ya bağlayın və robotun başının içinə qoyun. Çıxışların müvafiq çuxurlarla hizalandığından əmin olun.
Addım 6: Uyğun Kablolama
Dişi -dişi tellərdən istifadə edərək telləri diaqrama uyğun olaraq bağlayın.
Addım 7: Kabellərin təmizlənməsi
Kabelləri təmizləmək üçün fermuar bağlarından istifadə etdim ki, bədənə bir az daha yaxşı otursunlar.
Addım 8: Tetikleyici əlavə edin
Tetiği bağlayın və müvafiq çuxurdan yapışdırın.
Addım 9: Batareya əlavə edin və Bədəni bağlayın
Bütün naqillər çəkildikdən sonra batareya mənbəyini əlavə edin və bağlayın.
Addım 10: Hazır məhsul
Robotumun sonu budur, ancaq öz dizaynlarınızı və yaradıcılığınızı əlavə edə bilərsiniz.
Addım 11: Kodu yükləyin
Son addım robotunuzu kompüterə qoşub kodu yükləməkdir. Bu veb saytdan istifadə etdim
Kitabxanalarımızın yükləndiyinə və yükləndiyinə əmin olun və robotunuzun rəqsini izləyin!