Mündəricat:

Otto Robot: 11 addım
Otto Robot: 11 addım

Video: Otto Robot: 11 addım

Video: Otto Robot: 11 addım
Video: Makeblock Untimate Robot Kit Part 1 : Step by Step Assembly Robot of Aram Tank 2024, Noyabr
Anonim
Otto Robot
Otto Robot

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Mini USB kabeli

HC-SR04

4 mini servo SG90

Kiçik vintlər

5V səs siqnalı (açar və açma düyməli bir batareya dəstiniz varsa, açara ehtiyacınız yoxdur)

Qadın - Dişi kabel bağlayıcıları

4 AA batareya qutusu

4 ədəd AA batareya

Kiçik maqnitli tornavida

Robotun 3D çapını https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint ünvanında tapa bilərsiniz.

Addım 1: Serverləri birləşdirin

Serverləri qoşun
Serverləri qoşun

Hər iki ayağa və bədənə servo əlavə edin. Yerində saxlamaq üçün onları kiçik vintlərlə bağladığınızdan əmin olun.

Addım 2: Ayaqları əlavə edin

Ayaqları əlavə edin
Ayaqları əlavə edin

Ayaqları bədənə bağlayın və bədənə sıxın. Ayaqların 180 dərəcə dönə biləcəyinə əmin olun.

Addım 3: Tellər

Tellər
Tellər

Telləri uyğun deliklərdən keçirin və bədəndən çəkin.

Addım 4: Ayaqlara yapışdırın

Ayaqlara yapışdırın
Ayaqlara yapışdırın

Telləri deliklərdən çəkdikdən sonra ayaqların daxil olduğunu yoxlayın və sonra daha iki vida ilə ayaqları yerində vidalayın.

Addım 5: Proqramınızı əlavə edin

Proqramınızı əlavə edin
Proqramınızı əlavə edin
Proqramınızı əlavə edin
Proqramınızı əlavə edin

Gözləri yaratmaq üçün əvvəlcə ultrasəs sensoru daxil edin. İndi ATmega 328 -i Nano qalxan I/O -ya bağlayın və robotun başının içinə qoyun. Çıxışların müvafiq çuxurlarla hizalandığından əmin olun.

Addım 6: Uyğun Kablolama

Uyğun Kablolama
Uyğun Kablolama
Uyğun Kablolama
Uyğun Kablolama
Uyğun Kablolama
Uyğun Kablolama

Dişi -dişi tellərdən istifadə edərək telləri diaqrama uyğun olaraq bağlayın.

Addım 7: Kabellərin təmizlənməsi

Kabellərin təmizlənməsi
Kabellərin təmizlənməsi

Kabelləri təmizləmək üçün fermuar bağlarından istifadə etdim ki, bədənə bir az daha yaxşı otursunlar.

Addım 8: Tetikleyici əlavə edin

Tetikleyici əlavə edin
Tetikleyici əlavə edin
Tetikleyici əlavə edin
Tetikleyici əlavə edin

Tetiği bağlayın və müvafiq çuxurdan yapışdırın.

Addım 9: Batareya əlavə edin və Bədəni bağlayın

Batareya əlavə edin və bədəni bağlayın
Batareya əlavə edin və bədəni bağlayın
Batareya əlavə edin və bədəni bağlayın
Batareya əlavə edin və bədəni bağlayın
Batareya əlavə edin və bədəni bağlayın
Batareya əlavə edin və bədəni bağlayın

Bütün naqillər çəkildikdən sonra batareya mənbəyini əlavə edin və bağlayın.

Addım 10: Hazır məhsul

Hazır məhsul
Hazır məhsul
Hazır məhsul
Hazır məhsul

Robotumun sonu budur, ancaq öz dizaynlarınızı və yaradıcılığınızı əlavə edə bilərsiniz.

Addım 11: Kodu yükləyin

Kodu yükləyin
Kodu yükləyin

Son addım robotunuzu kompüterə qoşub kodu yükləməkdir. Bu veb saytdan istifadə etdim

Kitabxanalarımızın yükləndiyinə və yükləndiyinə əmin olun və robotunuzun rəqsini izləyin!

Tövsiyə: