Simsiz Güc Transmitterini ifadə etmək: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Doldurmaq üçün cihazınızı mənasız olaraq izləmək üçün bir oynaq qolu istəyirsiniz? Bu layihədir. Cihazınızı təqib edəcək Kabelsiz Güc Verici və Alıcı kombinatı ….. təxminən üç düym uzaqda olduğu müddətdə.

Təchizat:

• Xüsusi çaplı elektron lövhələr (təqib ediləcək sxemlər və layout sənədləri)
• Xüsusi Servo Bağlantıları (təqib ediləcək fayllar)
• 4.95uH Transmissiya Bobini
• 2 x SG90 servo
• 3.7V LiPo Batareya
• 19V Laptop Güc Təchizatı
• Polikarbinat 3in x 5in E.

Addım 1: Şemalar və PCBlər: Dizayn Modifikasiyası və Fərdiləşdirmə

Bu layihə üçün bir fabrikdən bir çılpaq taxta sifariş etmək və digərini LPKF lazer kəsici ilə kəsmək qərarına gəldim. Hər ikisi də işləyir, ancaq çuxurların çox olması səbəbindən lövhələri özünüz kəsmək əvəzinə sifariş verməyi təklif edərdim. Hər iki lövhə də bu layihəyə WiFi və ya Bluetooth üzərindən qoşulmağı çox asanlaşdıran ESP32 mikro nəzarətçisinə əsaslanır, lakin bu layihə üçün yalnız işə salındıqda özlərinə bağlanacaqlar.

Eagle -dən sxematik çəkiliş və lövhə düzümü üçün də istifadə etdim. Eagle indi Autodesk -ə məxsus olduğu üçün Fusion360 və Inventor kimi rəsm alətləri ilə yaxşı birləşir. Bu, mexaniki uyğunluqları lövhə planlarına qarşı tez və asanlıqla yoxlamağa imkan verdi.

1. Hər iki sxemə nəzər salın və istənilən dəyişiklikləri edin.
2. Bobinlərdən birini dəyişdirməyi planlaşdırırsanız, tənzimləmə kondansatörlerinin yeni bobinin endüktans dəyəri ilə rezonansa girməsini təmin edin. Bobinlərin 3: 1 endüktans nisbətini qoruduğundan da əmin olun

Dövrə Təsviri: ötürücü

Bu dizayn dövrənin iki əsas hissəsindən ibarətdir: birincisi rabitə/idarəetmə və ikincisi tellərin elektrik ötürülməsi üçün rezonans verən dövrə WPT tezliyi 127KHz -də mərkəzlənir və təxminən 10W gücünü idarə edə bilir. Transmissiya hissəsi tənzimlənmiş seriyalı rezonans dövrəsidir. Lövhə bütövlükdə 18VDC -dən 36VDC -ə qədər işləyə bilər, belə ki, standart laptop enerji təchizatı bu layihə üçün əla işləyəcək.

Dövrə Təsviri: Alıcı

Bu dizayn həm də ESP32 ətrafında qurulub, həm də LTC4120 -dən istifadə edir. Bu çip xüsusi olaraq WPT qəbuledicisi olmaq üçün hazırlanmışdır və sistemə düzgün miqdarda enerji veriləcəyi üçün qəbuledici dövrə ayıra bilir. Çip eyni zamanda birdən çox cərəyan qorunması və şarj vaxtı aşması kimi bir neçə təhlükəsizlik funksiyasına malik tək hüceyrəli LiPo şarj dövrəsinə malikdir.

Addım 2: PCB sifariş edin

Çılpaq lövhələr alına biləcək bir neçə taxta ev var. Tələbə olsanız, bir çox məktəbli e -poçt ünvanınız olduğu müddətcə endirimlərə sahibdir.

• Qabaqcıl Dövrlər (4PCB)
• Günəş daşı sxemləri
• JLC PCB
• PCBWay
• Qızıl Pheonix

Lövhənizi hissələrlə doldurmaq istəmirsinizsə, bir az əlavə pul üçün əvvəlcədən doldurula bilərsiniz. Bu yerlərin bir çoxunun xarici taxta evlərdən istifadə etdiyini unutmayın.

• Qışqırıq Dövrləri
• JLC PCB
• CircuitHUB
• TurnKey PCB

Lövhə evindən asılı olaraq bəzən fərqli formatlarda müəyyən sənədlər tələb edəcəklər. Yalnız çılpaq lövhələr sifariş edirsinizsə, bu daha az problemdir, çünki gerberlər əksər fab evlər üçün seçim faylıdır. Aşağıda açar teslim həlli üçün lazım olacaq faylların siyahısı verilmişdir.

1. Board Gerbers:.grb
2. BOM:.xlsx (Bu ümumiyyətlə idarə heyəti tərəfindən diktə edilən bir formadadır; ümumiyyətlə hər bir komponentə refdes (istinad dizayn hissə nömrələri) bağlayırlar.
3. Centroid:.xlsx (Bu fayl hər bir hissənin mənşəyinə və mənasına əsaslanaraq yerini və istiqamətini çağırır)
4. Layer Stackup (Bu hər zaman tələb olunmur, amma olması xoşdur)

Addım 3: Parçaları çap edin

Çap etmək üçün cəmi üç hissə var:

1. Yuxarı Servo qolu
2. Aşağı Servo Kolu
3. Silah bazası

Addım 4: yanıb -sönən kod

Bütün kodlar Arduino IDE -də Espressif -in ESP32 kitabxanalarından istifadə etməklə yazılmışdır. USB-> UART sürücülərini lövhə dəstək sənədləri ilə birlikdə yükləmək üçün bu linki izləyin:

Bu kodun çoxu Espressiff -in ESP32 kitabxanalarına əsaslanır və onların şərh və təklifləri məndən deyil, onlardan götürülmüşdür.

Vericinin funksionallığı

Verici əslində bu konfiqurasiyada WiFi "qulu" dur. Bu, qəbuledicinin oriyentasiya məlumatını ötürücü lövhəyə göndərməkdə arbitr olması ilə əlaqədardır. Yükləmə zamanı lövhə özünü "master" ESP32 -dən əlaqəni gözləyən simsiz giriş nöqtəsi olaraq işə salacaq. Bundan sonra IO -nu işə salır və əlaqəni gözləyir. Qırmızı bir LED bağlandıqda gimbol oynamağa başlayacaq.

Alıcının funksionallığı

Yükləmə zamanı alıcı giriş nöqtəsini işə salır və "qul" axtarmağa başlayır. Tapdıqdan sonra əməliyyat etmək və ona keçmək üçün "kanal" haqqında danışıqlar aparırlar. Orada olduqdan sonra proqram, akselerometr məlumatlarını yoxlayır və ötürücü lövhəyə çəkməyə başlayır. "Kölə" bir cihaz tapılmazsa, proqram WPA interfeysini yenidən işə salmağa və axtarmağa davam edəcək.