Avtomatik Əl Təmizləyicisi: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Bu təlimat avtomatik bir əl təmizləyici sxem və kodun necə qurulacağına dair addımları izah edir və göstərir. Bu, evinizdə, ictimai ofisinizdə, qarajınızda və ya hər kəsin istifadə edə biləcəyi kənarda dirəkdə istifadə edilə bilər. Bu çox sadə, lakin çox yönlü bir dizayndır və ehtiyaclarınıza uyğunlaşdıra bilərsiniz, məsələn, 2 şüşə əl təmizləyiciniz varsa, düyməni basaraq motorun istiqamətini dəyişə bilərsiniz.

Ümid edirəm ki, dövrə qurmaq və kod yazmaqdan zövq alırsınız. Zorlandığınız və yardıma ehtiyacınız varsa, mənə bildirin və mənə [email protected] ünvanına e -poçt göndərin

TinkerCad üçün linki vurun

Təchizat

• Arduino Uno R3
• Ultra Məsafə Sensoru
• Düyməni basın
• Potansiyometr (500 kilo ohm)
• H-Bridge Motor Sürücü
• Fotoresistor
• 9 voltluq batareya
• 2 müqavimət (10 kilo ohm)
• DC Motor
• LED

Addım 1: Dövrə

Nə etdiyinizi bilirsinizsə, dövrə qurmaq çox asandır. Əvvəlcə yuxarıda göstərilən bütün təchizatlara ehtiyacınız var, sonra Arduinodan bütün telləri bağlayaraq başlayın. Əvvəlcə çörək taxtasındakı müsbət nöqtəyə 5 voltlu pin və torpaq pimi ilə eyni, bundan sonra H-körpüsündəkilərdən başlayaraq qalan sancaqları, sonra düyməni və nəhayət UDS-ni birləşdirin. sonra telləri H körpüsündən yerə, sonra DC motoruna bağlayın, Arduino, dc motor və H körpüsü bağlandıqdan sonra düyməni, potansiometr və iki rezistoru bağlayın. Bundan sonra LED və fotorezistoru bağlaya bilərsiniz. nəhayət, 9 voltluq batareyanı və çörək taxtasında mənfi olana gedən son teli bağlayın.

Addım 2: Kod

Etəcəyiniz ilk şey, bütün tam ədədləri elan etməkdir, dövrə dayandırmağa imkan verən pin rejimi kodunun növbəti növü, üçüncüsü boşluq quruluşunuzu açın və dəyərin giriş və ya çıxış olub olmadığını elan edin və boşluq quruluşunu bağlayın. Bundan sonra, dövrə DC motorunu işə salmağa imkan verən kodu yazaraq boşluq döngənizi başlayın, bundan sonra if-else ifadələrini işə salın və sonra döngəni bağlayın. nəhayət, kodun bu hissəsi olmadan dövrə işləməyəcək, buna görə düzgün etdiyinizə əmin olun və son olaraq vaxt ayırın.

Addım 3: Test

Etəcəyiniz son şey sınamaqdır. Etməyiniz lazım olan ilk şey, "simulyasiyanı başlat" düyməsini basdıqdan sonra bütün tellərinizin doğru yerdə olduğundan əmin olmaqdır, sonra foto rezistoru yuxarı qaldırın, sonra məsafə sensorunu yandırın və istiqamətini dəyişdirmək istəyirsinizsə sadəcə düymə.