WiFi Wall-E: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Heç uşaqlıq arzunuz olubmu?

Gülməli və qeyri -real hesab etdiyiniz birini yalnız bir uşaq düşünə bilərmi?

Məndə var - həmişə robot dostum olmasını arzulamışam.

Çox ağıllı olmaq və ya yüksək texnologiyalı lazerə sahib olmaq lazım deyildi, sadəcə yuxumda məni öldürməyən biri ilə kifayətlənərdim. 2008-ci ildə "Wall-E" filmi yayımlandı. teatrlar və uşaqlıq xəyalım birdən -birə üzə çıxdı. Bu sevimli balaca zibil toplayıcısı ilə bağlı bir şey mənə özümə söz verdi ki, nə vaxtsa onlardan birini alacam.

Hər halda, illər keçdi və Universitetdə təhsilimi bitirmək üzerəyəm. Son bir layihə uzun çəkəcək və öz -özümə düşündüm - Hey! Bəhs etdiyiniz Wall-E-ni qurmağın vaxtı ola bilər!

buna görə sizə təqdim edirəm:

WiFi Wall-E

Kiçik ağıllı robot dostunuz.

Wall-E, Wemos D1-mini (esp8266) istifadə edən bir karton WiFi robotudur.

Xüsusiyyətləri:

Əl ilə 4 istiqamətdə idarə olunur. MQTT brokeri və Node-Red vasitəsilə nəzarət siqnalları alır

Süni intellekt maneələrdən qaçınmaqla idarə olunur MQTT vasitəsi ilə yol istiqamətləri seçimini səsə ötürür. MQTT vasitəsi ilə bədənə nisbətən maneəni aşkar etməyə imkan verir

Mən kiməm? İsrailin IDC Herzliya Kompüter Elmləri tələbəsi Guy Balmas tərəfindən qürurla yaradılmışdır. Zvika Markfeldə, möhtəşəm bir IoT Guru olduğuna və ehtiyac duyduğum avadanlıq və köməyi təmin etdiyinə görə böyük təşəkkürlər.

Təchizat

bu layihə üçün istifadə etdiyim şeylərin siyahısı. Bununla birlikdə, hər bir komponent dəyişdirilə bilər və mövcudluğu səbəbindən seçilmişdir.

Bədən vahidi üçün:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E-nin ürəyi və beyni (esp8266 wifi modulu daxildir).
• 3 x AAA batareya: bədən və baş hissələri üçün enerji təchizatı olacaq.
• 1 x Mini Çörək Kartı: bütün GND və əlaqəli VCC-ləri birləşdirmək üçün istifadə olunur.

Sürücü bölməsi üçün:

• 1 x L298N H-Bridge: 2 DC mühərrikini idarə etmək və koordinasiya etmək üçün istifadə olunur.
• 2 x TT-Motor: Wall-E-ni idarə etmək üçün iki DC mühərriki.
• 1 x 9V batareya: tel konnektorlu 9V batareya, idarəetmə blokunun enerji təchizatı olacaq.

Baş bölmə üçün:

• 1 x Ultrasonik sensor: maneələrin aşkarlanması üçün istifadə olunur.
• 1 x SG90 Micro Servo motor: sadə 180 dərəcə mikro servo motor.

Bədən materialları:

• Karton
• İsti yapışqan silah
• 4 x Təkərlər
• 20 x tullanan tel
• Bıçaq və ya qayçı

Addım 1: Mühərriklər Birliyini qurun

İlk addım, daha sonra Wall-E quracağımız bir platforma qurmaqdır.

1. 12 sm-dən 12 sm-ə qədər karton kvadrat kəsin və iki TT mühərrikini isti yapışqan istifadə edərək kvadratın ən ucuna yapışdırın.

2. Platformanı çevirin və L298N h körpüsünü platformaya bağlayın.

3. Platformada, L298N h körpüsünün hər tərəfində 1 olmaqla, mühərriklərin tellərinin keçməsi üçün 2 delik açın.

4. Hər bir motorun tellərini sxemdə göstərildiyi kimi L298N h körpüsünə bağlayın.

5. 9V batareya konnektorunu sxemdə göstərildiyi kimi L298N -ə bağlayın.

VCC -dən 12V -ə qədər

GND -dən GND -ə

Addım 2: Bədən Əlaqələri

İndi L298N-i Wemos D1-Mini ilə birləşdirmə vaxtıdır.

1. Bu bağlantılar siyahısını izləyin:

ENA - D1

- D0 -a ENB

- IN1 -dən D8 -ə qədər

- IN2 - D7

- IN3 -dən D4 -ə qədər

- IN4 -dən D3 -ə qədər

2. Enerji təchizatını gövdə blokuna qoşun:

-AAA batareyalarından VCC və D1-mini üzərindəki 5V, mini çörək lövhəsindəki eyni sıraya qədər.

-AAA batareyalarından GND, 9V batareyadan GND və D1-mini üzərindəki GND, mini çörək lövhəsindəki eyni sıraya.

Addım 3: Quraşdırmalar

Əvvəlcə D1-mini proqramlaşdırmaq üçün Arduino IDE qurmalıyıq.

Arduino IDE -ni buradan yükləyin:

Arduino IDE -yə ESP8266 lövhələri üçün müvafiq "sürücülər" quraşdırın:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

İkincisi, bəzi əsas UI inkişaf etdirməyə imkan verən ağıllı bir inteqrasiya platforması olan Node-Red-ə ehtiyacımız olacaq.

Qırmızı Node

Node-Red əldə edin: