Robot Arduino Explorador "Nueve": 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

İnsanların mövcud olduqları yerlər, araşdırma və araşdırma işləri, imkansızlar və ya qeyri -mümkün insanlardır. Eyni zamanda, robotlar kəşfiyyat işləri ilə də məşğul olurlar.

Addım 1: Materiallar

• Placa Arduino Uno
• Kabellər Macho-Macho
• Kabellər Hembra-Macho
• Kabellər Hembra-Hembra
• Sürücü Puente H L298
• Motor reduktorları
• Base de plástico (şase)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batarya
• Módulo Bluethooth
• Silikon

Addım 2: Baza

Debemos armar la base, para jso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas.

Addım 3: Motor reduktorları

Mühərriklərin mühərrikləri mühərriklərin çox böyük bir hissəsini əhatə edir, bu da ən çox istifadə olunur. Bir və ya bir neçə həftə ərzində bir silikon örtüklü bir çiçək açılır.

Addım 4: Llantas

Bir maşın və ya bir maşın varsa, bir maşın və ya bir maşın var.

Addım 5: Fuente De Poder

Sürücü Puente H L298N-in ən yaxşı sürücüsüdür və 18650 Li-ion 3.7v-də ən yüksək qiymətə malikdir.

Addım 6: De Cables Y Placas

Sürücülər bir mühərrikin idarə edilməsi ilə məşğul olurlar ki, bu da öz növbəsində mühərriklərin və avtomobillərin mühərriklərinin idarə olunmasını təmin edir. Sürücülər üçün sürücülər 12v -dən 5 -ə qədər olan sürücülər, Arduino -dan 5 -ə qədər pul qazanacaqlar. Kabellər və kabellər bir -birindən asılı olmayaraq istifadə edilə bilər.

Addım 7: Alimentar El Arduino

Arduino ilə əlaqəli prosedurlar, sürücünün 5 il ərzində sürücüsünü idarə etmək üçün bir vasitədir. Bu, Arduino enerjisini mikrokontrolör üçün icazə verir.

Addım 8: Bluetooth Modulu

Bluetooth HC-06 ilə əlaqə qurmaqla, Arduino Uno ilə əlaqə qurmaq üçün kabelləri bağlaya bilərsiniz. Bu rəqəmsal rəqəmlər TRX de la placa ilə fərqlənir.

Addım 9: Ultrasónico sensoru

Arduino ilə bir araya gələrək, hər hansı bir texniki xidmətin mühərriki ilə əlaqə qurmaq mümkün deyil, həm də sensorlar ultrasónico ilə əlaqə qura bilərsiniz, bu da rəqəmsal rəqəmlər və Arduino ilə əlaqədardır.

Addım 10: Listo

Arduino və ya digər funksiyaların yerinə yetirilməsi üçün ən son proqramlar, Bluetooth -dan istifadə etməklə Carro Arduino Explorator -un hər hansı bir əlaqəsi yoxdur.

MIT proqramının ixtiraçısı MIT -in bütün proqramlarının yaradılmasının ən asan yolu, bu proqramların hər hansı birinin işlənib hazırlanmasını təmin etməkdir.