Colec.te - Lixeira Inteligente Qualcomm Dragonboard 410c + OpenCV: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Axtardığınız və öyrənə biləcəyiniz bir şey, avtomobilin bir hissəsidir. İstənilən vaxt veb -kamera istifadə edərək, heç bir məlumat əldə edə bilməzsiniz.

Addım 1: Lixo, Um Problema Mundial

Ümumiyyətlə, heç bir problemi yoxdur, xüsusən də böyük bir problemi həll etmək üçün bir nəticə əldə etmək lazımdır.

São Paulo -da bir problemi həll etmək üçün, məsələn, 800 və 1 kq -dan çox, 4 ilə 6 litr arasında, 15.000 ton və ya daha çox şey üçün bir problem var. 3.750 -ci il tarixinə aiddir ki, bu da São Paulo e Nova Iorque və ya digər ölkələr arasında ən çox yayılmış məlumatdır.

Addım 2: Separar O Lixo?

Bir materialdan istifadə etmək üçün bir fayda əldə etmək lazımdır. Bu sənədlərin hamısı böyük bir şəhər və ya şəhərdən kənarda daha çox təsirli ola bilər..

Addım 3: Qual a Solução?

Nossa solução é uma Lixeira feita com materiais também recicláveis que analisa o tipo de lixo eo descarta no compartimento correto. O rechecimento at através de uma câmera que utiliza um banco de dados de imagens a transmagnit a compassit. mühərrikin yenidən yoxlanılması üçün materialları ayırd edin (papel, metal, plástico, vidro ou outros). Motor mühərrikləri hərəkətə gətirmək üçün mühərrikləri yoxlamaq üçün heç bir yerli mühərrik yoxdur. üçün əsas şərtlər.

Addım 4: Tecnologias Utilizadas olaraq Quais?

Proqram təminatı:

- OpenCV

- Haar kaskad təsnifatçısı

- Python

- MRAA

- Linux (Debian)

Avadanlıq:

- Dragonboard 410c

- 96 lövhəli ara qat

- Motorlar DC

- Sürücü Motor Ponte H L298N

- Fonte ATX 230W

- Vebkamera

Addım 5: Algoritmos E Codigos

Part 1 - OpenCV, Statistik

Adım 3 -də heç bir şey yoxlanılmadığı təqdirdə, hər hansı bir problemi həll etmək üçün bir problem yoxdursa, bu problemi həll etmək üçün heç bir problem yoxdur. Ətraflı məlumat əldə edə bilərsiniz.

1 - Treinamento: Foram utilizadas 20 şəkil bölüşdürür

2 - Detektiv:

2.1 - HSV -dən istifadə edərək görüntünün dəyişdirilməsi. Axtarış 'V' funksiyalarının 2 -ci hissəsini də görmək olar.

2.2 - Müqayisə edin.

2.3 - Müqayisə üçün böyük bir məbləğ hesablayın.

2.4 - Tətbiq etmək üçün cihazları tapın.

2.5 - Tətbiq olunan məlumatları bağlamaq üçün tətbiqin bağlanması.

2.6 - Canny bordas detektorunun tətbiqi

2.7 - Linha de Hough hesablanması

2.8 - Müvafiq bəndlər çox sayda məlumat əldə etməyə imkan verir.

2.9 - Əmlak Telefon Aksesuar Maşın Mebel Geyim Məntiq və ya mənfəət baxımından heç bir fərq yoxdur.

3 - Ayrı -ayrılıqda: ön və arxa hissələr (mühərriklər), mühərriklər (mühərriklər) və ya idarəetmə sistemləri, LED -lərin işlənməsi və işlənməsi.

3.1 - Sürücüləri idarə etmək üçün DragonBoard 1.8V və ya digər sürücülər üçün 5 V -dən çox olmayan sürücülər, ATX -də 230 V -dən çox olmayan sürücülər istifadə edə bilərsiniz.

3.2 - Nəqliyyat vasitələri üçün mühərriklər quraşdırıldıqdan sonra mühərrikləri idarə edə bilərsiniz.

Müşahidələr: əsas və ya ən yüksək səviyyəli proqramlar, heç bir idarəetmə sistemi/sistem/sinif/gpio və ya kök sistemi (sudo) ilə əlaqələndirilməmişdir.

4 - Armazenamento de dados:

AWS IoT və ya AWS IoT -da məlumatların müəyyən edilməsi üçün lazım olan bütün məlumatların aşkar edilməsi. Bu proqramlar MQTT protokolu ilə iki yönlü məlumat əldə etmək üçün istifadə edilə bilər.

Addım 6: Təsəvvürlər Konstruksiya Edin. (Versiyalar 1.0 E 2.0)

Addım 7: Autores Projeto edir

Mövzuya aiddir:- David Carvalho- Lucas Azevedo- Rodrigo Alves- Larissa Lages- Manoela Vieira- Bianca Lisle- Andréa Duque