Mündəricat:

Arduino ilə Həyat Boyu BB8 Necə Hazırlanır: 12 Addım
Arduino ilə Həyat Boyu BB8 Necə Hazırlanır: 12 Addım

Video: Arduino ilə Həyat Boyu BB8 Necə Hazırlanır: 12 Addım

Video: Arduino ilə Həyat Boyu BB8 Necə Hazırlanır: 12 Addım
Video: Arduino modulu. Giriş. 2024, Iyul
Anonim
Arduino ilə Həyat Boyu BB8 Necə Hazırlanır
Arduino ilə Həyat Boyu BB8 Necə Hazırlanır
Arduino ilə Həyat Boyu BB8 Necə Hazırlanır
Arduino ilə Həyat Boyu BB8 Necə Hazırlanır

Hamıya salam, biz ucuz materiallarla BB8 klonu qurmuş iki italyan tələbəyik və bu dərs ilə təcrübəmizi sizinlə bölüşmək istəyirik!

Büdcəmiz məhdud olduğu üçün ucuz materiallardan istifadə etdik, amma son nəticə çox yaxşıdır:)

Addım 1: BB8 -in necə işlədiyini anlayın

BB8 -in necə işlədiyini anlayın
BB8 -in necə işlədiyini anlayın
BB8 -in necə işlədiyini anlayın
BB8 -in necə işlədiyini anlayın

BB8, top kimi kürə formalı bir bədənə və qübbəli başa malikdir. Bədən başdan asılı olmayaraq yuvarlanır və hərəkət zamanı həmişə sabit qalır.

Bu, BB8 -in necə işlədiyini başa düşmək üçün çox yaxşı bir saytdır (iki mümkün mexanizm və tel çərçivəsinin şəkillərini görə bilərsiniz).

Addım 2: Materiallar

Materiallar
Materiallar
Materiallar
Materiallar
Materiallar
Materiallar

Bədən

  1. 40 sm polistirol top
  2. PVA yapışqan və qəzetlər
  3. Taxta macun
  4. Narıncı, qara və ağ sprey
  5. Kürələri kəsin
  6. Kontrplak
  7. 2x Neodim maqnit

Baş

  1. 20 sm polistirol top
  2. Kürələri kəsin

Elektronika

  1. Arduino Uno Rev 3
  2. Arduino USB Host Shield
  3. Adafruit Motor Qalxanı
  4. 3x Lego Böyük Motor
  5. Bluetooth Modulu HC-06
  6. Bluetooth Dongle Kinivo
  7. PS3 nəzarətçi
  8. Android smartfonu
  9. Elektron komponentlər
  10. 8 dəfə şarj edilə bilən batareyalar
  11. Batareyalar üçün konteyner və kabellər

Addım 3: Kürələri sərtləşdirin

Kürələri sərtləşdirin
Kürələri sərtləşdirin
Kürələri sərtləşdirin
Kürələri sərtləşdirin
Kürələri sərtləşdirin
Kürələri sərtləşdirin

Qırılmamaq üçün PVA yapışqan və qəzet istifadə etdik və sonra bütün kürələri sərtləşdirmək üçün taxta macun qatını qoyduq.

Sonra bağlanmanın keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün bəzi maqnitlərdən istifadə edə bilərsiniz.

Baş üçün, BB8 şəklini çoxaltmaq üçün 20 smlik kürəni kəsməlisiniz.

Addım 4: Daxili quruluş

Daxili quruluş
Daxili quruluş
Daxili quruluş
Daxili quruluş
Daxili quruluş
Daxili quruluş

Bədənin əsas quruluşunu qurmaq üçün üç taxta dairə əldə etmək üçün kontrplak kəsməlisiniz, baş üçün isə başqa.

Addım 5: Komponentlərin yerləşdirilməsi

Komponentlərin yerləşdirilməsi
Komponentlərin yerləşdirilməsi
Komponentlərin yerləşdirilməsi
Komponentlərin yerləşdirilməsi
Komponentlərin yerləşdirilməsi
Komponentlərin yerləşdirilməsi

Növbəti addım komponentləri dairələrin üstünə qoz -fındıq və boltlarla yerləşdirməkdir. Dəqiqlik tələb edən çox vacib bir addımdır.

Ölçülərinizi seçə bilərsiniz, ancaq daha böyük və mərkəzi dairədə Arduino, qalxan, trim kürələri və təkərləri mühərriksiz yerləşdirməyi məsləhət görürük.

Birinci və daha çox kiçik dairənin üstünə maqnit yerləşdirə bilərsiniz, digərinə isə ehtiyaclarınıza uyğun olaraq batareya paketi və bəzi dəmir lövhələrlə iki və ya üç mühərrik yerləşdirə bilərsiniz.

Komponentləri yerləşdirdikdən sonra dairələrə kiçik taxta sütunlarla qoşulmalısınız.

Addım 6: Arduino və Shields

Arduino və Shields
Arduino və Shields
Arduino və Shields
Arduino və Shields
Arduino və Shields
Arduino və Shields

Elektronikaya gəldikdə, Arduino Uno üzərindəki Arduino USB Host Shield -ə, sonra USB -nin üstündəki Adafruit Motor Qalxanına (Kinivo Bluetooth Dongle ilə) qoşulmalısınız.

Bir çox uyğunluq problemi var, buna görə də yuxarıdakı şəkildəki kimi həm hardware, həm də proqram təminatı, qaynaq telləri və redaktorluq kitabxanalarını yenidən yönləndirməlisiniz.

Addım 7: Bluetooth Modulu əlavə edin

Bluetooth Modulu əlavə edin
Bluetooth Modulu əlavə edin

Arduino, USB Host Shield istifadə edərək PS3 nəzarətçisi ilə əlaqə qurur, ancaq bunu hətta smartfonunuz vasitəsilə idarə etmək istəyirsinizsə, HC-06 istifadə etməlisiniz. Yuxarıdakı diaqramı istifadə edərək bağlaya bilərsiniz.

Addım 8: Arduino Sketch yükləyin

Rəsmi IDE ilə Arduinoya yükləməli olduğunuz kod budur.

Buradan yükləyə bilərsiniz

Addım 9: Android tətbiqinizi yaradın

Android tətbiqinizi yaradın
Android tətbiqinizi yaradın
Android tətbiqinizi yaradın
Android tətbiqinizi yaradın
Android tətbiqinizi yaradın
Android tətbiqinizi yaradın

Tətbiqimizi hətta iOS və Windows 10 (universal) üçün inkişaf etdiririk.

Hal -hazırda App Inventor istifadə edərək yalnız bir Android tətbiqini həyata keçirdik. Bütün kodu istəsəniz bizimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz, ancaq tətbiq çox fərdidir, buna görə seçimlərinizə uyğun olaraq fərdiləşdirməlisiniz.

Addım 10: Hər şeyi Boyayın

Hər şeyi Boyayın!
Hər şeyi Boyayın!
Hər şeyi Boyayın!
Hər şeyi Boyayın!
Hər şeyi Boyayın!
Hər şeyi Boyayın!

Demək olar ki, bitirdin! İndi bədəni və başını spreylə boyamalı və detalları qələmlə çəkməlisən.

Qara rəngə boyanmış Milad topundan istifadə edə bilərsiniz.

Fotoşəkillər kimi daxili quruluşu da çəkə bilərsiniz.

Addım 11: Batareya şarj cihazı

Şarj
Şarj
Şarj
Şarj
Şarj
Şarj
Şarj
Şarj

Nəhayət, boşaldıqda batareyaları çıxarmadan droidi şarj etmək üçün bir dövrə yarada bilərsiniz.

Şəkillərdə lazımi komponentləri (rezistorlar, kondansatörlər, diodlar) görə bilərsiniz. Transformator dövrəsi bir fişə bağlanır və quruluşun xaricində yerləşdirilir, düzəldici dövrə içəridədir və BB8 -i asanlıqla çevirmək üçün bir keçid və ya röle bağlaya bilərsiniz.

Addım 12: BB8 -ni sınayın

PS3 nəzarətçinizlə və ya Android tətbiqinizlə droidinizi idarə etməyə çalışın!

Tövsiyə: