Robot Solenoid Nümayiş Modelini Edin: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Solenoidlər, içərisində metal bir piston olan bir boruya sarılmış elektromaqnit bobinlərdir. Elektrik açıldıqda, maqnitlənmiş bobin pistonu özünə çəkir və içəri çəkir. Əgər pistona daimi bir maqnit bağlasanız, elektromaqnit açıldıqda pistonu da itələyib itələyə bilər.

Solenoidlər avtomobil qapı kilidləri kimi bir çox mexanizmdə istifadə olunur. Robotlarda, bir efektoru düz bir xəttdə itələmək və ya çəkmək üçün bir motor yerinə istifadə edilə bilər. Robot ksilofonun düymələri kimi obyektləri vurmaq üçün də istifadə edilə bilər. Bu model, bir solenoidin pistonu irəli və irəli hərəkət etdirmək üçün elektrikdən necə istifadə etdiyini göstərir.

Bu layihə, Nomad Press tərəfindən nəşr olunan Robototexnika: Gələcəyin Elmini və Texnologiyasını Kəşf et kitabımdan uyğunlaşdırılmışdır.

Addım 1: Materiallar

Demo solenoidinizi hazırlamaq üçün sizə lazım olacaq:

• plastik içmə saman
• elektrik lenti
• qayçı
• 6 fut (2 metr) çox incə izolyasiya edilmiş tel - ölçüsü 32 maqnit tel ən yaxşı işləyir
• zımpara
• 1.5 volt batareya (AAA yaxşı işləyir)
• Samana sığacaq qədər düz başlı dırnaq
• super güclü (nadir torpaq) disk maqnit

Mıknatısınız yoxdursa və ya istifadə etmək istəmirsinizsə, mismar əvəzinə bir pin istifadə edərək solenoid düzəldə bilərsiniz.

Addım 2: Elektromaqnit üçün Tel Sarın

Təxminən 4 düym (10 santimetr) uzunluğunda bir saman kəsin. Təxminən 3 düym (7,5 santimetr) uzunluğunda bir bant parçası kəsin. Bir ucunu yapışqan tərəfi bir neçə dəfə qatlayın. Yapışqan qatlanmış hissəni bir ucundan təxminən 1/2 düym (1 santimetr) samanla bağlayın ki, bayraq kimi asılsın. Sonra lentin qalan hissəsini yapışqan tərəfi saman ətrafına sarın.

Tel götürün və təxminən 6 düym (15 santimetr) buraxın. Bu nöqtədən etibarən teli götürün və lentin üstündəki saman ətrafında sarmağa başlayın. Bantın bir kənarından başlayın və digər kənarına gedin, səliqəli sıx bir rulon düzəldin. Sonra, yenə də eyni istiqamətdə tel qıvrarkən, dayandığınız kənardan ilk kənarına gedərək birincinin üstünə ikinci bir sıra düzəldin.

Yalnız 6 düym (15 santimetr) qalana qədər tel təbəqələri düzəltməyə davam edin. Ən azı 100 rulon olmalıdır.

Addım 3: Batareyanı əlavə edin

Batareyanı götürün və "T" əmələ gətirmək üçün samanın digər ucuna yapışdırın. Mıknatıslı tel istifadə edirsinizsə, zımpara kağızını götürün və hər iki tərəfdən parlaq örtüyün təxminən 1/2 düym (1 santimetr) silin. Normal tel istifadə edirsinizsə, təxminən 1/2 düym (1 santimetr) izolyasiyanı çıxarın. Telin bir ucunu batareyanın bir ucuna yapışdırın.

Addım 4: Solenoidinizi sınayın

Samanı iş yerinizdən təxminən 1 düym (2 santimetr) dik tutun. Super güclü disk maqnitini götürün və birbaşa dırnağın düz başına yapışmasına icazə verin.

Boş telin ucunu batareyanın digər terminalına qısaca toxun. Dırnaq saman içərisinə çəkilməlidir. Batareyanı ayırdığınız zaman yenidən aşağı düşməlidir.

Solenoidiniz işləmirsə, maqnitin digər tərəfinə çevirməyə çalışın ki, müsbət və mənfi ucları tərsinə dönsün.