Mündəricat:
- Addım 1: Komponentlərin toplanması
- Addım 2: IR SENSOR MODÜLLƏRİNİN OLUNMASI
- Addım 3: ANA DÖVR EDİN
- Addım 4: VÜCUT VERMƏK
- Addım 5: MONTAJ
- Addım 6: İZ YOX ETMƏK
Video: Mikro nəzarətçi olmadan IR Sensorlu Maneə Önləyici Robot: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Yaxşı bu layihə daha köhnə bir layihədir, 2014 -cü ildə iyul və ya avqust aylarında bunu sizinlə paylaşmağı düşündüm. İQ sensorlar istifadə edən və mikrokontrolör olmadan işləyən robotdan qaçmaq sadə bir maneədir. IR Sensorları opamp IC, yəni LM358N istifadə edir. İki IR sensoru düzəltməlisiniz və sonra mühərriklərə bağlı olan L293D motor sürücüsü IC ilə bağlamalısınız.
Addım 1: Komponentlərin toplanması
Bu komponentləri toplayın:
IR SENSORLARI üçün:
1) 1K rezistor
2) 10K rezistor
3) IR Alıcı LEDləri
4) İQ ötürücü LEDləri
5) LM358N OP-AMP IC
6) 10K TRIMPOT
7) 8 Pin IC Məntiq Çip Soketi
8) 3 pinli tel konnektoru
Əsas dövrə üçün:
9) IC 7407 Hex çevirici IC
10) IC L293D Motorlu IC
Digər hissələr:
11) 12V Dişli Mühərrik
12) Təkərlər
13) Bədən hazırlamaq üçün vərəq
14) Motor tutacağı (Boru tutacağı)
15) Castor Təkər
16) 2 pinli tel konnektoru
17) Batareya
18) Batareya tutacağı
19) keçid
20) Tullananlar
21) Verroboard
22) Havya
23) Lehimləmə teli
Addım 2: IR SENSOR MODÜLLƏRİNİN OLUNMASI
Tamam, buna görə də toplanan bütün hissələrimiz var.
Əvvəlcə IR Sensorunu Devre Şeması verəcəyik.
SENSORLARIN TESTİ:
Batareyanı qoşun, 9V batareyanın istifadə olunmasının fərqi yoxdur. IC LM358N -ə zərər verməyəcək, indi əlinizi İQ qəbuledicisinə doğru çəkin, əliniz İQ Vericinin yaxınlığında olduqda pin 1 -dəki LED yanmalıdır. IR Verici LEDi İQ Alıcı LEDinə bir az əyilmiş olmalıdır, paralel olmamalıdır. Bir cismə vurulduqdan sonra İQ Vericisindən ötürülən İnfraqırmızı şüalar Alıcıya doğru əks olunmalı və buna görə də pin 1 -də LED yanır. Dəqiqlik üçün İQ Alıcı LED -də iki IR ötürücü LED istifadə etdiyimə diqqət yetirin.
Addım 3: ANA DÖVR EDİN
Əsas dövrənin dövrə diaqramı verilir.
Bu əsas dövrə qurulduqdan sonra onu şəkildə göstərildiyi kimi iki IR Sensor modulu sxeminə qoşun.
Addım 4: VÜCUT VERMƏK
Bədəni xüsusi etmədim, yalnız bir akril təbəqədən istifadə etdim və şəkillərdə göstərildiyi kimi dövrə üzərinə yapışdırdım.
Akril təbəqədə mühərrikləri tutmaq üçün boru tutacaqlarından istifadə etdim.
Addım 5: MONTAJ
Bütün hissələri yığın, hər iki IR Sensor Modulunu əsas dövrə ilə bağlayın. və robotun gövdəsinə qoyun. Anahtarı bağlayın. IR Sensorları şəkillərdə göstərildiyi kimi təkərlərlə eyni səviyyədə olmalıdır.
Niyə iki 9v batareyadan istifadə etdiyimi düşünürsünüz. Robotu tamamladıqdan sonra robotun +9V akkumulyatorda hətta ləng olduğunu gördüm (12V Dişli mühərriklərdən istifadə etdiyim üçün) başqa bir +9V batareya əlavə etdim. İndi iki batareyam var idi, hər ikisi də + 9V biri təzədi, digəri isə 8+ Volt hesab edirəm. Hər ikisini də əlavə etdim ki, 17 voltdan yuxarı 9+8 alım. İndi robot sürətlə qaçırdı.
Addım 6: İZ YOX ETMƏK
İstəyirsinizsə, istifadə etdiyim parçanı Şəkildə göstərildiyi kimi kağız vərəqləri edə bilərsiniz.
Zəhmət olmasa Facebook səhifəmi bəyənin və izləyin:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Mənim blog saytım:
epshahrukh.blogspot.com/
Tövsiyə:
Mikro nəzarətçi olmayan LED Saat: 12 addım
Mikro nəzarətçi olmayan bir LED Saatı: Göründüyü kimi, fərqli saatlar düzəltməyi sevirəm. Çoxsaylı elektron və mexaniki saatlar qurmuşam və dizayn etmişəm, bu da başqasıdır. İlk elektronik saatım bir neçə təkrarlama tələb etdi və çox şey öyrəndim. Təqdim olunan dizayn təkmilləşdirilmiş
API olmadan API olmadan qoşulun: 8 addım
API'siz Kodsuz Qoşulun: Bu təlimat, API istifadə etməyi tələb edən, ancaq necə başlayacağınızdan tam əmin olmayan bir şeyə sahib insanlar üçün hazırlanmışdır. Bir API ilə işləməyin niyə faydalı olduğunu artıq bilirsiniz və bu təlimat sizə necə edəcəyinizi göstərəcək
Arduino və ya hər hansı bir mikro nəzarətçi istifadə etmədən IR maneə sensoru: 6 addım
Arduino və ya hər hansı bir mikro nəzarətçi istifadə etmədən IR maneə sensoru: Bu layihədə heç bir mikro nəzarətçi istifadə etmədən sadə bir maneə sensoru hazırlayacağıq
Mikro nəzarətçi olmadan bir pilləli motor sürmək .: 7 addım
Mikrokontrolörsüz bir Step Motor Sürmə: Bu Təlimat kitabında, UNL2003 darlington dizi lövhəsi olan, bəzən x113647 adlanan, mikro nəzarətçi olmadan 28-BYJ-48 pilləli motor idarə edəcəm. geriyə və sürətə nəzarət.Motor təkqütblü bir pilləli motordur
Mikro nəzarətçi olmadan PIR işıq açarı (və ya hər hansı bir AC cihazı): 4 addım (şəkillərlə)
Mikro nəzarətçi olmadan PIR İşıq Şalteri (və ya hər hansı bir AC Cihazı): Bu bir AC (və ya bu mövzuda DC) cihazına bir ampul kimi qoşulmuş bir röleyi aktivləşdirmək üçün sadə bir sxemdir, güman edirəm ki, bir röleyi necə istifadə edəcəyinizi bilirsiniz və əsas elektrik naqilləri (google sizin dostunuzdur) Dövrə wi istifadə üçün nəzərdə tutulmuşdur