Mündəricat:
- Addım 1: Lazım olan şeylər:
- Addım 2: Motoru birləşdirin
- Addım 3: Arduino kodlaşdırma
- Addım 4: Bunun necə işlədiyini və daha çox fikir
Video: Arduino üçün sadə iki yollu motor idarəetmə: 4 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49
XƏBƏRDARLIQ: Bu mühərriki idarə etmək üçün təhlükəsiz bir yol deyil. Hər bir I/O pin yalnız 40 mA cərəyanı idarə edə bilər. H-Bridge və ya bu xətlər boyunca bir şey istifadə etməyi məsləhət görürəm
Sadə dedikdə, sürət nəzarətindən istifadə etməyi nəzərdə tutmuram. Ancaq heç bir xarici dövrə olmadan motoru birbaşa idarə edin. İşdə:
Bu necə baş verdi: Bu yaxınlarda bir arduino ilə charlieplexing haqqında bir təlimat üzərində işləyirəm. Və eyni prinsipin müəyyən dərəcədə mühərriklərlə işləyəcəyini düşünürdüm. Beləliklə, bir ağız əvəzinə bir motor istifadə etsəniz, onu iki tərəfli idarə edə biləcəyiniz və 2 PWM (Pulse Width Modulation) portundan istifadə etsəniz, bir motor üçün 2 tərəfli dəyişkən sürət nəzarətinə sahib ola biləcəyiniz fikri ortaya çıxdı. xarici aparat olmadan !! Buna görə də tapıntılarımı yerləşdirmək qərarına gəldim. Əylənin! Hər hansı bir sualınız varsa, xahiş edin.
Sənin və ya arduinonun başına gələn heç bir pisliyə görə məsuliyyət daşımıram!
Addım 1: Lazım olan şeylər:
Parçalar:- Arduino- Kiçik DC motoru- Motor Alətləri üçün tel:- Arduino IDE quraşdırılmış kompüter- A-B USB kabeli
Addım 2: Motoru birləşdirin
DC motorunuzu arduino -ya qoşun. - Motordan bir teli arduino 5-ci pinlə bağlayın- digər telinizi arduino 6-cı pinlə birləşdirin. Bunun üçün cihaz qurmaq olduqca sadədir.
Addım 3: Arduino kodlaşdırma
Arduino proqramlaşdırmaq üçün bəzi əsas addımlar var.1) Mənbə kodunu aşağıdan yükləyin 2) Arduino IDE -də faylı açın 3) "I/O Board -a Yüklə" düyməsini basın 4) Proqram yükləndikdən sonra işə başlayacaq koda yaxşı miqdarda şərhlər əlavə etməyə çalışdım, amma hər hansı bir sualınız olarsa, xahiş edin.
Addım 4: Bunun necə işlədiyini və daha çox fikir
Bu necə işləyir: Bir pin YÜKSƏK və digər LOW etdikdə YÜKSƏK olan pin müsbət gərginliyə malikdir və DÜŞÜK olan pin torpaq kimi işləyir (-). Qeyd: Fırlanma istiqaməti aşağıdakından fərqli ola bilər. Pin 6: Dönər: YÜKSEK DÜŞÜK CCW DÜŞÜK YÜKSEK CW PWM: 127 DÜŞÜK CCW 1/2 Sürət CCW = Saat Əksinə CW = Saat İçi Fikirləri: İkinci motor əlavə edin. Bağışlayın, bunun üçün heç bir kodum yoxdur, amma aşağıda yerləşdirilmiş bir sxem var.
Tövsiyə:
VHDL-də Sadə Dörd Yollu Assosiativ Keş Nəzarətçisinin Dizaynı: 4 Addım
VHDL-də Sadə Dörd Yollu Assosiativ Önbellek Nəzarətçisinin Dizaynı: Əvvəlki təlimatımda sadə birbaşa xəritələnmiş önbellek nəzarətçisinin necə dizayn ediləcəyini gördük. Bu dəfə bir addım irəli gedirik. Sadə dörd yollu assosiativ önbelleğe nəzarətçi dizayn edəcəyik. Üstünlük? Daha az qaçırma dərəcəsi, amma mükəmməlliyə görə
NRF24 Telemetriya üçün İki Yollu Radio: 9 Addım (Şəkillərlə)
NRF24 Telemetriya üçün İki Yollu Radio: Salam uşaqlar, mənim adım Pedro Castelani və mən sizə ilk təlimatımı gətirirəm: arduino ilə ehtiyacınız olan hər şey üçün iki tərəfli bir radio qurmaq. Bu layihədə biz edəcəyik. həm alıcı, həm də ötürücü rolunu oynayacaq iki ayrı dövrə
Mikro yosunlar üçün sadə bir bulanıqlıq monitor və idarəetmə sistemi: 4 addım
Mikro yosunlar üçün sadə bir bulanıklığa nəzarət və idarəetmə sistemi: Tutaq ki, bulanıqlığı ölçmək üçün su götürməkdən cansıxırsınız, suyun içərisində hər hansı kiçik, asılmış hissəcikləri ifadə edən və ya artan işıq yolu ilə və ya daha yüksək bir hissəciklə işıq intensivliyini azaldan. konsentrasiya və ya hər ikisi
Üç Yollu və Dörd Yollu Şalterlər-Necə İşləyir: 6 Addım
Üç Yollu və Dörd Yollu Şalterlər-Necə Çalışırlar: Üç yollu keçid Instructables.com saytına daxil olanların çoxu üçün çox sadə olsa da, bir çoxları üçün sirrdir. Dövrənin necə işlədiyini başa düşmək marağı təmin edir. Kimsə işləmədiyi üçün işləməyən üç tərəfli keçid diaqnozuna da kömək edə bilər
GPS və İki Yollu Radiolardan Xam İzləmə Cihazı: 7 addım
GPS və İki Yollu Radiolardan Xam İzləmə Cihazı: Beləliklə, bir izləmə cihazı əldə etmək istədim. Bazara baxan kimi başa düşdüm ki, bir şeyin qiymətləri bir qolundan başlayır və bir ayağına və ya daha çoxuna qalxır! Dəlilik dayandırılmalıdır! Şübhəsiz ki, bir şeyin harada olduğunu bilmək prinsipləri