Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Yeni il yaxınlaşdıqca, mükəmməl tökülməyə imkan verən və bütün fiziki işləri götürən bir layihə etmək istədim. Mexanik platforma, hərəkəti idarə edən bir servo və sistemi idarə edən ioBridge olaraq Construx istifadə edərək, iPhone -un çevrilməsi ilə idarə olunan mükəmməl tökülməni əldə edə bildim (akselerometr rəyindən istifadə edərək).
Addım 1: Contrux Platformu qurun
Construx istifadə edərək, bir şüşə pivənin ağırlığını saxlayacaq bir platforma yaradın (soda işləyir, amma eyni təsirə malik deyil).
Addım 2: Servo bağlayın
Pivə saxlayıcısını fırladarkən servonun dönməməsi üçün servo bağlayın.
Addım 3: "Quru" Çalışmasını həyata keçirin
Mətbəx lavabosunun yanında su ilə "quru" qaçış edin (sınaq zamanı heç bir pivə zərər görmədi) və dönmə nöqtələrini tapın.
Addım 4: Servoları bağlayın və kalibr edin
Servo ioBridge servo moduluna qoşun. Tökmənin başlanğıcı və axınının sonu üçün servonun mövqelərini tapmaq üçün modul səhifəsini istifadə edərək kalibr edin. Şüşə və pivənin tam çəkisi yuvada olduqda mövqelərini yenidən düzəltmək məcburiyyətində qalacaqsınız. Servo həddini aşmamaq üçün diqqətli olun.
Addım 5: HTML və JavaScript qurun
Boş bir HTML sənədində servo vidjetləri fayla kopyalayın. IPhone -un oriyentasiyasından asılı olaraq widgetların işləməsinə səbəb olmaq üçün ioBridge -in iTurn kitabxanasından oriyentasiya kodunu əlavə edin. Vidceti servo tökməyə başlamaq üçün 15 dərəcə şaquli olaraq işə salıram. Dökümü -90 dərəcə bitirirəm. Telefonu əks istiqamətə çevirsəm, Serv O'Beer mövqeyini sıfırlayar.
Addım 6: Servo mövqelərinin və sürətinin kalibrlənməsini həyata keçirin
"Su" bir şüşə tam çəkisi altında (heç bir pivə israf mənim kredo deyil) mövqelərini və servo sürəti yenidən kalibre edin. Davam edin və bir test tökmə edin. Əllərimdə bir neçə dəsmal vardı, çünki ilk qaçış masanın hər tərəfinə su atdı.
Addım 7: Bira tökün (Getmə vaxtıdır)
Mükəmməl tökmə vaxtıdır. Yeni bir şüşə pivə (və ya seçdiyiniz başqa bir dadlı içki) yükləyin. İPhone -u çevirdikdən sonra Serv O'Beer ilə mükəmməl tökülmədən zövq aldığınızdan əmin olun.