Mündəricat:
Video: Robot Naviqasiyası üçün İnfraqırmızı Torpaq/Cisim Sensoru: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49
Bu sensoru 2 robotumda istifadə etdim. bunlar bir masa səthində işləyirdi, buna görə də robotlar kənara gəldiklərini təyin etməli, dayanmalı və geri dönməli idilər … bu da yolda maneələr yarada bilər.
Addım 1: Bipolyar Transistorlar ilə Sadə Bir Versiya
əvvəlcə bipolas tranzistorları ilə sadə bir versiya hazırladım. o kiçik robotun tam sxemləri əlavə edilmişdir (ön səhifədəki robotla eyni deyil).
əməliyyatdakı nöqtə: 1. bir osilatör kvadrat dalğa yaradır. 2. dar bucaqlı bir infraqırmızı led bu siqnalı infraqırmızı işıq/şüa kimi ötürür. 3. Bu, baxış bucağı içərisindəki maneələrdən, əsasən yerdə və ya robotun qarşısındakı bir yerdən əks olunur. 4. IR-LED-in yanında bir fotodiod və ya fototransistor var, LED də eyni nöqtəyə işarə edir. bipolyar versiyada fototransistor, IC versiyasında isə fotodiod istifadə edilmişdir. 5. Sensora qoşulmuş bir qəbuledici dövrə var, əks olunan siqnalın olub olmadığını aşkar edir. 6. bir siqnal varsa (5khz-150khz kimi müəyyən bir tezlik diapazonunda), onda çıxış məntiq yüksək səviyyəyə, əks halda aşağı səviyyəyə keçir. Bu siqnal bir mikro nəzarətçi və ya analoq idarəetmə məntiqi ilə istifadə edilə bilər. Algılama diapazonunda təxminən 5-15 santimetr olan bir maneə/zəmin varsa siqnal var.
Addım 2: Daha Fərqli Sensor
Təlimatlar və RoboGames Robot Yarışmasında İkinci Mükafat
Tövsiyə:
Asan Torpaq Nəm Sensoru Arduino 7 Segment Ekranı: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Asan Torpaq Nəm Sensoru Arduino 7 Segment Ekranı: Salam! Karantin çətin ola bilər. Kiçik bir həyətim və evdə bol bitkilər olduğum üçün şanslıyam və bu, evdə qaldığım müddətdə onlara yaxşı qulluq etməyimə kömək edəcək kiçik bir alət hazırlaya biləcəyimi düşündürdü. Bu layihə sadə və funksiyalıdır
Suvarma xəbərdarlığı olan torpaq nəm sensoru: 4 addım
Suvarma xəbərdarlığı olan torpaq nəmliyi sensoru: WEMOS D1 mini və Kapasitif Torpaq Nəmlik sensoru əsasında torpaq nəmini ölçən bir cihaz hazırlayırıq. və xəbərdarlıq edə bilərik
Arduino ilə Torpaq Nəm Sensoru: 4 addım
Arduino ilə Torpaq Nəm Sensoru: Salam Uşaqlar, bu təlimatlarda Arduino ilə torpağın Nəm Sensorunun necə istifadə olunacağını öyrənəcəyik. Adından da göründüyü kimi torpaq nəm sensoru torpağın nəmini aşkar edəcək. İçərisində olan su miqdarı haqqında məlumat verəcək
Torpaq üçün Su Sensoru: 7 addım
Torpaq üçün Su Sensoru: Bu layihə, kod yazmaqda və arduino ilə əlaqəli elektronikanın mexanizmlərini anlamaqda səmərəli olan şagirdləri öyrətmək üçün asan və çox məlumatlı bir yoldur. Tələb olunan materiallar:- Arduino Mikrokontroller- Su Sensoru (m
☠WEEDINATOR☠ 2 -ci hissə: Peyk naviqasiyası: 7 addım (şəkillərlə)
☠WEEDINATOR☠ Part 2: Peyk Naviqasiyası: Weedinator naviqasiya sistemi doğuldu! Ağıllı telefonla idarə oluna bilən bir kənd təsərrüfatı robotu …. Və bir araya gətirilməsinin müntəzəm prosesindən keçmək əvəzinə, əslində necə işlədiyini izah etməyə çalışacağımı düşündüm