RC Truck Robot Dönüşümü: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Bu Təlimat, satışda olmayan ucuz bir RC yük maşınının topu izləməyi bacaran güclü bir robot görmə platformasına çevrilməsini əhatə edir.

Həmişə dünyanın hər yerində bahalı robotlardan istifadə edərək layihələri görmək, kompleks görmə emal proqramını işlətmək və özümlə oynamaq günümün olmasını arzulayıram. Lotereya qazanın, yoxsa ucuza tikin? Hər dəfə ucuz qazanır. Ucuz deyirəm, amma demək istədiyim ucuzdur. Nə qədər mürəkkəb olmasını istədiyinizə və nə qədər yatdığınıza bağlıdır. Bəlkə də "Corrobot və ya Whitebox robotu ilə müqayisədə ucuz" olmalıdır (hərçənd daha çox funksiyaya sahibdirlər) Hər halda. Veb kamerası əymək üçün Toyabi Skullcrusher RC canavar yük maşını SSC -32 Logitech Pro 9000 veb kamerası Sabertooth 2x10a sürət tənzimləyicisi Dell C610 noutbuk sistem lövhəsi + proc + yaddaş + simsiz 12v - 19v çevirici, dizüstü kompüteri 12v SLA batareyadan 12v batareyadan istifadə etmək üçün (12v istifadə etdim) SLA 7ah amma bir az çox ağırdır, bəlkə də LIPO?) RS232 - Sabertooth USB üçün TTL çeviricisi (ev və ya Ebay) - SSC -32 Uzaqdan idarəetmə qurğusu və keyfob (ev və ya Ebay) üçün RS232 çeviricisi - bu uğursuz bir işdir. Sabertooth USB hub 12V fan gücünü kəsə bilər Köhnə peyk dəsti qutusu - bunu boşaltdı və hamısını yerləşdirmək üçün bir qutu olaraq istifadə etdi. Proqram Windows Xp Roborealm UltraVNC

Addım 1: RC Yük maşınının alınması

Bir gün Ebayda gəzərkən çox ucuz satılan yeni RC canavar yük maşınları ilə rastlaşdım. Maraqlısı odur ki, əksər RC yük maşınları kimi normal Ackerman sükanı əvəzinə tank tipli sükanlara malik idilər. Avropada Seben yarışından, ABŞ-da Amazondan satın alınır və Toyabi-dən "Kəllə Kırıcı" adlanır.: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK İşdə olan yük maşınlarının bəzi videolarını burada tapa bilərsiniz.: //www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=en haqqında yaxşı bir robot hissi keçirdim, daha yaxşı yarımdan doğum günüm üçün birini almağımı istədilər. Yük maşını böyükdür və daha çox açılan/söndürülən sadə bir sürət tənzimləyicisi ilə gəlir. nisbi deyil, yenə də belə ucuz bir modellə nəyə nail ola biləcəyiniz inanılmaz idi. Stok, yerində fırlanacaq, hər cür cisim və qradiyentlərə qalxacaq. Hər təkər üçün müstəqil asqı və dişli var və iki kiçik iş mühərrikindən çalışır. ÇOX böyükdür və böyük bir qutuda gəlir. Tikinti belə ucuz bir model üçün gözləniləndən daha yaxşıdır, ancaq şinlər bir növ köpüklü PVC kalıpdır. Bundan başqa, gəmidə çox yer var və hər küncündə bulaqlar var. Şanzıman, təkərlərə 4 mafsallı qolu aşağıya endirir.

Addım 2: Yıxılma

1 -ci iş, onu soymaq və köhnə sürət tənzimləyicisini çıxarmaq və Dimension Engineering -dən Sabertooth ilə əvəz etmək idi. Elektrolitik filtr kondansatörlərini PWM mühərriki nəzarəti altında əsəcəkləri üçün mühərriklərdən kəsməlisiniz. Bəzi səsləri süzmək üçün keramika kondansatörlərini yerində buraxın. Korpus qabığı asanlıqla sönür və işıqlar kiçik bir konnektor vasitəsilə ayrılır. Qalan nəzarətçi və alıcı sxemini kəsdim. Sabertooth'u müvəqqəti olaraq əlavə etdim və RC rejiminə və sınamaq üçün yatdığım köhnə 27Mhz nisbətli bir dəstə qurdum. Hər şey yaxşıdır, onu orantılı idarəetmə altında idarə etmək daha da əyləndi:) Bu çox sürətlə hərəkət edə bilərhttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAVə yeni sürət tənzimləyicisi ilə çox yavaş -yavaş !! https:// www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

Addım 3: Beyin əlavə edin

Növbəti addım sistemə beyin əlavə etmək idi. Ətrafımda yatdığım köhnə bir Dell C610 noutbuku çıxarıldı və robot üçün sistem kartı, yaddaş və prosessor saxlanıldı. layihə və yük maşınının üstünə olduqca asanlıqla quraşdırılmışdır. Ardından sistem kartını və Sabertooth nəzarətçisini, 12V 7AH SLA batareyası (korpusun altına asılmış), dizüstü kompüteri 12V-dan gücə çevirmək üçün DC-DC konvertoru və arızalı vəziyyətdə quraşdırdım. robotun azadlıq üçün bir ara verməyə qərar verməsi lazım olduqda motorlara güc. Ebay -dan çox ucuz satın alınan və Sabertooth -a keçid etmək üçün istifadə olunan sadə bir RC açarıdır. Mən də kiçik bir 12v sigorta qutusu əlavə etdim və hamısını köhnə bir PC PSU -dan bir kabel ilə bağladım. 8 yaşındakı veb kameram zibil idi, buna görə getdim çıxdı və çox yaxşı olan bir əyilmə bazasına girən bir Logitech 9000 PRO aldı, robot bir obyektdən məsafəni tənzimlədiyi üçün kameranı əymək üçün onu dizüstü kompüterdən servo vasitəsi ilə idarə edə biləcəyimi düşünməyə başladı. Servo idarə etmək üçün Lynxmotion-dan SSC-32 servo nəzarətçi və nəzarətçini USB-dən serial çeviriciyə USB vasitəsi ilə bağladı (motor nəzarətçisi üçün COM1 seriyalı noutbuklarını artıq istifadə etmişdim) Dell noutbukunda yalnız bir USB portu var. USB -nin Seriala modulunun və USB veb kamerasının eyni anda bağlanmasına imkan verən kiçik bir hub əlavə etdi. Uzaqdan baxdığımda, Ebay -ı 1.1 əvəzinə USB 2 olan bir Laptop sistem lövhəsi üçün araşdırardım, amma əlimdə olan və indiyə qədər yaxşı işləyir. COM1 -dən Sabertooth kabelinə Serialdan TTL -ə çeviricinin quraşdırılması lazımdır. bunları 10 dollardan aşağı qiymətə Ebayda tapın və ya mənim etdiyim kimi özünüz edin. Bu, RS232 səviyyələrini sürət tənzimləyicisi girişləri üçün daha uyğun olan 5v səviyyəsinə çevirir. Mən də sıx bir açma/söndürmə düyməsini əlavə etdim və dizüstü kompüterin güc düyməsinə uzaqdan basma düyməsini lehimlədim. (Kassada bir deşik açıb prodder istifadə edə bilərdim). Hava axını yönləndirmək üçün korpus olmadan işləməyən dizüstü kompüter sistemini soyutmaq üçün qutuya kiçik 12V fan əlavə edildi. Laptopda robotu başqa bir dizüstü kompüterdən uzaqdan idarə etməyimi təmin etmək üçün Wifi kartı vardı. klaviatura/siçan/monitoru robota bağlamadan düzəlişlər etmək və s.

Addım 4: Proqram Quraşdırması

Noutbukda XP və Dell sürücülərini quraşdırdım və bir SCC-32 və Sabertooth modulu olan robot tətbiqləri üçün hazırlanmış böyük bir vizual emal proqramı olan Roborealm adlı pulsuz bir proqram qurdum. Sevinc !!

(Yeniləmə: Roborealm pulsuzdu, amma istifadəyə görə şarj etməyə başladılar, xoşbəxtlikdən çox deyil) https://www.roborealm.com Bir az dəyişdiyim Roborealm veb saytından yükləyə biləcəyiniz yaşıl top izləyicisi nümunəsi var. donanımımla işləmək üçün və əldə edə biləcəyim qədər yaxşı olana qədər filtrlərdəki parametrlərlə bir neçə saat məşğul oldum. Robotu uzaqdan idarə etməyimə və düzəlişlər etməyimə və ya ekranda və veb kamerada baş verənləri izləməyimə imkan verən iki noutbukda UltraVNC adlı pulsuz proqramı da yüklədim.

Addım 5: Test

Növbəti gün bitirdikdən sonra robotu bir robot tədbirinə apardım və yerə yumşaq bir şəkildə yaşıl bir top vuraraq və robotun getdiyi yerə qədər izlədiyini seyr edərək sınadım. İrəli, sola, sağa gedə bilər və top ona tərəf gəlsə geri çəkilə bilər. Hər zaman uğursuz pultda bir barmağım vardı. Pəncərədən yaşıl ağacların görünüşünü bəyəndiyi zaman yalnız bir dəfə atəş açdı. Rəng filtrinin Hue ayarının sürətli bir şəkildə düzəldilməsi bunu həll etdi. Heç bir şəkildə bitmiş bir layihə deyil, bir az əylənmək və sensorlar üçün bütün qəribə fikirlərimi sınamaq üçün əla bir platforma. (PIII 1Ghz haqqında) və hər hansı bir PC idarə olunan sürət tənzimləyicisi varsa, bunu kifayət qədər tez qura bilərsiniz. İstədiyiniz qədər sadə və ya mürəkkəb edin. Həqiqi proqramlaşdırma tələb olunmur, sadəcə skriptləri düzəltmək və s. Növbəti addımlarım robota bəzi sensorlar (ultrasəs və İQ) əlavə etmək və ağırlığın bir hissəsini asqıdan yüngülləşdirmək üçün ağır Qurğuşunlu akkumulyatoru LIPO ilə əvəz etməkdir. Bir bıçaq və tərs mühəndisliyim ola bilər, top ssenarini izləyə bilər və SCS-32-dən sensor girişlərini Roborealm proqram döngəsinə əlavə edə bilərəm. Bu robot sürətli hərəkət edə bilir və olduqca ağırdır. Qaçar və amokdan qaçarsa, asanlıqla zədələnə bilər. Daha çox detala ehtiyacınız varsa, soruşun. Əlimdən gəldiyi qədər kömək etməyə çalışacağam. Əylən. (Aşağıdakı video üçün, yaşıl topların ot üzərində yaxşı işləməməsi səbəbiylə portağal topunu izləmək üçün ssenarini dəyişdirdim. Kaş ki, Robot hadisəsi, topları yavaş -yavaş atdığım və isti bir şəkildə robotla uzun bir yola yuvarlandığını izlədiyim böyük açıq mərtəbələrə sahib olduqları üçün!)

Təlimatlar və RoboGames Robot Yarışmasında İkinci Mükafat