Bir Motor Yürüyüşünü necə qurmaq olar: 12 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Xoş gəldiniz! Burada yalnız bir mühərriki olan bir yürüyüş qurucusunun necə qurulacağına dair göstərişlər var! Bu dizayn B. E. A. M robototexnika müdirinə əsaslanır! Həşəratdan ilham alaraq sadə və zərif bir robot qurmaq. Bu robot 2000 -ci ildə qurulmuşdur və onu necə quracağını göstərmək istəyir. Diqqət edin, bu kompleks bir layihədir! Bu layihədə servo mühərrikləri necə dəyişdirmək olar, iki təlimat daha var. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Hələ o kəsilmiş başlıq ilə öyrənmədim: P) İşdə bu Instructablesstep-in ən vacib 3 addımı 1 - Diqqətlə oxuyun! 2 -ci addım - Sual verməzdən əvvəl yenidən oxuyun, şərhləri yoxlayın! 3 -cü addım - Oxudunuzmu? 1-ci addım deyilsə, göstərişlərimdə çoxlu mətn yoxdur! Sadəcə şəkillər!:) Bu robotu hazırlamaq üçün bacarıqlara ehtiyacınız var. Elektron komponentlərini lehimləməlisiniz. Gareth Branwyn bir dəfə kitabında bir motorlu gəzintimlə bağlı bir məqalə yazmaq üçün mənimlə əlaqə saxladı. Fəsil onlayndır. Robotu hazırlayarkən paralel olaraq oxumağa dəyər. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics sizin üçün xüsusi paket hazırlayaraq həyatınızı asanlaşdırdı! Ehtiyatlı ol. Heç bir robot qurmursan və tək motorlu gəzinti ilə məşğul olmaq istəmirsənsə, böcək robotunu sınamağı məsləhət görürəm. -Yeniden baxın/ Uğurlar! Jerome Ən son layihələrimi görmək üçün veb saytımı yoxlamağı unutmayın! Www. JeromeDemers.com

Addım 1: Bir Motor Yürüyüşünü necə qurmaq olar

Robot üçün əşyalar: 1 x Servo buynuzlu 1 x Servo motor 1 x Terminal bloku 1 x plastik dişli ~ 2 düym 1 x Plastik servo buynuzu 1 x 2 fut 8 -dən 10 -a qədər tel (paltar asma teli istifadə edə bilərsiniz) və ya 10 kalibrli mis tel) 1 x qısa parça plastik borular (8-10 ölçü telindən izolyasiyanı istifadə edə bilər) 2 x AA və ya AAA batareya tutucu Günəş botiksindən GM8-dən istifadə edə bilərsiniz gm8/bu barədə unutmayın: //www.solarbotics.com/products/gmw/ BICORE "2 x.22 µF monolitik kondansatörler üçün x 1 x 100K - 10M" müqavimət (3.2M - "tövsiyə edirik) 1 x 74HCT240 inteqrasiya edilmiş dövrə (IC) 74AC240 daha yaxşı olacaq 1 x 20 pinli DIP IC yuvası 1 x açma/söndürmə açarı (tapa biləcəyiniz ən kiçik) bu layihə üçün tövsiyə olunan alətlər: 1 x təhlükəsizlik eynəyi !! 1 x lehimləmə dəmiri 1 x yapışqan silahı 1 x tel striptizci1 x yan kəsici1 x qayçı, bıçaq, x-acto və s. Başlamazdan əvvəl bütün bu təlimatı oxumağa vaxt ayırmanızı məsləhət görürəm. Hər səhifəyə çoxlu şəkillər əlavə etmişəm, baxmağı unutmayın.

Addım 2: Bir Motor Yürüyüşünü necə qurmaq olar

Bu robotu düzəltməyiniz lazım olan əsas mexaniki hissədir. Bu cür vasitələri VCR -də tapa bilərsiniz. Qaraj satışını axtarın və ya ailənizdən və dostlarınızdan soruşun. DVD artıq BluRay sayəsində köhnəlmişdir, VCR -in nə qədər köhnə olduğunu təsəvvür edin!: P Şəkildəki ötürücü bir videomagnitofondur. Əgər həqiqətən tənbəlsinizsə, oradan satın ala bilərsiniz https://www.allelectronics.com/make-store/item/GR-5/SET-OF-5- DİŞLİ VƏ BURÇLAR/-/1.html

Addım 3: Bir Motor Yürüyüşünü necə qurmaq olar

Servo buynuzu plastik dişliyə yapışdırın. Hər iki çuxurun hizalandığından əmin olun. Bu layihə üçün ənənəvi servo buynuzdan istifadə edə bilərsiniz. İşləyəcək.

Addım 4: Bir Motor Yürüyüşünü necə qurmaq olar

Zəhmət olmasa bir servo motorun necə dəyişdiriləcəyini bilmək üçün bu təlimatları ziyarət edin

Addım 5: Bir Motor Yürüyüşünü necə qurmaq olar

Burada ön dişli üçün pivot çubuğu qurursunuz. Mən bir askı götürdüm və ikinci şəkildəki kimi əydim. Sadəcə yapışdırırsınız. Eyni şeyi etmək üçün Coop telindən istifadə edə bilərsiniz. Hansı telin alınacağını bilmək üçün 8 -ci addıma baxın.

Addım 6: Ön Ötürücü

Palto askısına uyğun olan möhkəm bir plastik boru tapın. Elektrik borusunu əhatə edən plastikdən istifadə edə bilərsiniz. Bəlkə də 14/2 və ya 10/2 tel edəcək. 14/2 nə demək olduğunu başa düşmək üçün 8 -ci addımı oxuyun.

Addım 7: Ötürücü qurğu

Bu asan bir addımdır. Ön dişlini metal çubuğa daxil edin. Çubuğu bükün ki, hər iki dişli toxunsun. Bu, çox vacibdir. Ötürücü təmin etmək üçün 9 -cu addıma baxın. Mən onu tutmaq üçün terminal blokundan istifadə edirəm.

Addım 8: Ayaqlar

14 ölçülü bir tel tapın. Adətən 14/2 çağırılır və ya bəziləri 8-10 ölçü cihazının da işləyəcəyini söyləyəcəklər. 14 ölçü (telin ölçüsü, diametri) 200 Amp 2, torpaq sayılmayan tellərin sayıdır. Qara və ağ teliniz var. Qara tel, 120V 14/3 daşıyan "isti" dir, bir tel ilə eynidir. Tel qırmızıdır. Adətən bu teldən 3 yolunuz olduqda istifadə edirsiniz. Məsələn, bir işığı idarə edən iki açar. Ayaqları düzəltmək üçün palto askısından istifadə edə bilərsiniz. Döşəməni daha yaxşı tutmaq üçün ledin sonuna bir az istilik əlavə etməyi məsləhət görürəm. Videoda görürsən ki, robot masanın üzərində gəzərkən bir az sürüşür. Robotumda heç bir istilik daralması yoxdur, yalnız sərt plastik boru.

Addım 9: Batareya tutacağı

AAA meyilli tutucudan istifadə edirəm, amma AA da eyni şeyi edəcək. Onları servo motora yapışdırın.

Daha yüksək gərginlik əldə etmək üçün eyni cərəyana malik olan seriyalı batareya tutacaqlarını bağlayacağıq. 1, 5 voltluq dörd batareya 6V güc verəcək. Yenidən doldurulan batareyadan istifadə etsəniz, 4, 8 Volt olacaq Dişli qurğunuzu yerində saxlamaq üçün, bir az terminal bloku istifadə etmişəm, plastikini çıxarıb mişar istifadə edərək terminali iki yerə kəsmişəm. Sadəcə dişlini tutmaq üçün onları milin üstünə qoydum. Terminal bloku əvəzinə kiçik bağlama istifadə edə bilərsiniz.

Addım 10: Dövrə

Təlimatlar və RoboGames Robot Yarışmasında İkinci Mükafat