Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Güc mənbəyi olaraq bir avtomobil 12V akkumulyatordan istifadə edərək, bağlanmış ROV -da istifadə üçün suya davamlı LM35 təlimatlandırılmışdır. Bu, MATE ROV Müsabiqəsinə olan ehtiyacdan irəli gəldi. LM35 seriyası, çıxış gərginliyi Celsius (Centigrade) temperaturu ilə xətti olaraq mütənasib olan dəqiq inteqrasiya edilmiş dövrə temperatur sensorlardır. Budur məlumat cədvəli -
Addım 1: Tether üçün istifadə olunan Cat-5
Sensor üçün cat-5 kabeli istifadə etdim, çünki burulmuş cütlükdəki sensor siqnallarını qoruyacaq (və ətrafında oturan bir makaram var idi) Həm də asanlıqla bağlayacaq.
Sensor üçün altı tel (üç cüt) istifadə etdim (Vs+, Vout, Gnd). Mənə üç dirijor vermək üçün rəngli cütləri bir -birinə bükdüm.
Addım 2: LM35 lehimləyin
Lehimdən əvvəl, keçiricilərə qısa uzunluğunda istilik büzücü boru örtüyü əlavə etdim və pişik-5 üzərində daha böyük olanları. Sonra, LM35-i cat-5 kabelinə lehimlədim və kabelin uzunluğuna görə siqnalı sabitləşdirmək üçün Vout-a (mərkəzdə) 10K rezistor əlavə etdim.
Daha sonra bir məşəl istifadə edərək lehimlənmiş oynaqların üzərindəki sarğını kiçildim (mümkün olan ən aşağı ayarda.)
Addım 3: Mis Kaplama
1/4 düymlük OD istifadə etdim LM35 üçün kiçik bir mis örtük düzəltmək üçün mis borular (soyuducunuz üçün avtomatik buz hazırlayan üçün).
LM35 -i mis boruya sıxa bildim, sonra borunu sensorun üstündəki maşında sıxdım … sensoru sıxmamaq üçün çox diqqətli oldum.
Addım 4: Əməliyyat Sensoru… lakin Suya davamlı deyil
Bu nöqtədə, sensör havada tam işlək vəziyyətdədir, ancaq suya davamlı deyil. Hər şeyin hələ də işlədiyinə əmin olmaq üçün sürətli bir test verməyə qərar verdim.
Bu, voltmetrdə 16.7 mV (16.7 C və ya 62 F) deməkdir. Deyəsən hər şey işləyir.
Addım 5: Probun bağlanması
Sensorun zondda olmasını istəyirdim ki, ROV -dan bir qədər irəli çıxsın. Burada 1/2 düymlük mis borudan və qapaqdan qapaq qururam. Qapaqlı mis örtüklü sensoru qəbul etmək üçün qapaqda 3/8 düymlük bir delik açdım.
Addım 6: Su keçirməyən silikon mastik
Mis qapaq, probu etmək üçün 1/2 düymlük PVC boruya çəkildi. Ardından, sensoru proba itələyərkən boşluqları bağlamaq üçün akvarium və silikon mastik istifadə etdim.
Su yalıtımını tamamlamaq üçün probun bütün uzunluğu mastik ilə doldurulmuşdur. Qeyd - Ancaq yəqin ki, onu keçirici olmayan bir yağla doldurmalısınız. Sonra hər hansı bir yağın ucunu təmizləyin və silikon mastik ilə bağlayın. Hava keçirməsə, mastik heç vaxt qurulmayacaq.