Mündəricat:
- Addım 1: Komponent Ehtiyacı
- Addım 2: Çərçivə yaradın
- Addım 3: Motor Bağlantısı
- Addım 4: Ultrasonik Sensor və Motor Sürücüsü
- Addım 5: Əsas İşləmə Bord
- Addım 6: Son Bağlantı
- Addım 7: Arduino proqramı
- Addım 8: Son İş
Video: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
maneələrdən qaçaraq hərəkət edən robotdur. obyekti hiss edir və ətrafa baxır və boş yerin olduğu yerə davam edir.
Addım 1: Komponent Ehtiyacı
- 4 dc mühərrik
- 1 motor sürücüsü
- kabellər
- az keçid kabeli
- ultrasəs sensoru
- arduino (burada pro mini 5V istifadə edirəm)
- servo
- pcb
- motor sıxac
- ağac parçası
- bir az lent
- batareya (12V)
- ultrasəs sensoru dayağı
- bir az tərəddüd edir
Addım 2: Çərçivə yaradın
skrues ilə ağac parçasına motor qısqacını bağlayın.
Addım 3: Motor Bağlantısı
motoru qısqacda bağlayın və teli motora bağlayın və əlaqənin düzgün olub olmadığını yoxlayın. Robotun ön hissəsini ayırın və servo motoru bağlayın
Addım 4: Ultrasonik Sensor və Motor Sürücüsü
Ultrasonik sensoru motora bağlamaq və bağlamaq. arduino ilə əlaqə qurmaq üçün tel düzəldin. teli də motor sürücüsünə bağlayın.
Addım 5: Əsas İşləmə Bord
dövrəni şəkil diaqramı kimi düzəldin. servo, ultrasəs sensoru, motor sürücüsü və s. kimi komponentləri birləşdirmək üçün kişi və qadın başlıqlarından istifadə edin.
Addım 6: Son Bağlantı
komponenti çərçivəyə düzün və bütün komponenti dövrə bağlayın. Batareyanı və ya hər hansı digər 12V DC qaynağını motor sürücüsünə qoşun və 5V təchizatı arduino lövhəsinə qoşun.
Addım 7: Arduino proqramı
bu proqramla arduino proqramlaşdırın. Arduino pro mini proqramlaşdırmaq üçün FTDI proqramçıdan istifadə edirəm.
Tövsiyə:
Arduino Powered Painting Robot: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino Powered Painting Robot: Bir robotun heyrətləndirici rəsm və sənət əsərləri yarada biləcəyini heç düşünmüsünüzmü? Bu layihədə Arduino Powered Painting Robot ilə bunu gerçəkləşdirməyə çalışıram. Məqsəd robotun özbaşına rəsmlər çəkə bilməsi və yenidən işləmə qabiliyyətindən istifadə etməsidir
3D Çaplı Arduino Powered Quadruped Robot: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
3D Çaplı Arduino Powered Quadruped Robot: Əvvəlki Təlimatlardan, ehtimal ki, robot layihələrinə böyük marağım olduğunu görə bilərsiniz. İki ayaqlı robot qurduğum əvvəlki Təlimat kitabından sonra, it kimi heyvanları təqlid edə bilən dördlü robot yaratmağa qərar verdim
GorillaBot 3D Çaplı Arduino Muxtar Sprint Dördlü Robot: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
GorillaBot 3D Çaplı Arduino Muxtar Sprint Dördlü Robotu: Hər il Tuluzada (Fransa) Toulouse Robot Yarışı var #TRR2021 Yarış iki ayaqlı və dördlü robotlar üçün 10 metrlik avtonom sprintdən ibarətdir. 10 metr məsafəyə qaçış, buna görə də m
John Deere Auto-Steer'i necə qurmaq olar: 5 addım (şəkillərlə birlikdə)
John Deere Auto-Steer'i necə qurmaq olar: John Deere, yanacağa qənaət etmək, vaxta qənaət etmək, avadanlıqların köhnəlməsinə qənaət etmək, giriş xərclərinə qənaət etmək və təsərrüfatlara səmərəlilik təmin etmək üçün istifadə edilə bilən bir texnologiya sistemi hazırladı. Bu video insanlara bu texnologiyanı traktora necə qurub qurmağı öyrədəcək
Led Matrix Auto Brighteness Alarm Clock: 7 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Led Matrix Auto Brighteness Alarm Clock: 16 gün və səkkiz saat əvvəl bu böyük layihəyə başladım, çətinliklər və tranzistorlar ilə dolu bir layihə. Amma bütün bunlardan əvvəl əvvəllər bilmədiyim şeyləri öyrəndim … Zarafat etməyə başlamazdan əvvəl nə edəcəyim haqqında bir növ fikirim var idi. Dayanmadan əvvəl