Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
maneələrdən qaçaraq hərəkət edən robotdur. obyekti hiss edir və ətrafa baxır və boş yerin olduğu yerə davam edir.
Addım 1: Komponent Ehtiyacı
- 4 dc mühərrik
- 1 motor sürücüsü
- kabellər
- az keçid kabeli
- ultrasəs sensoru
- arduino (burada pro mini 5V istifadə edirəm)
- servo
- pcb
- motor sıxac
- ağac parçası
- bir az lent
- batareya (12V)
- ultrasəs sensoru dayağı
- bir az tərəddüd edir
Addım 2: Çərçivə yaradın
skrues ilə ağac parçasına motor qısqacını bağlayın.
Addım 3: Motor Bağlantısı
motoru qısqacda bağlayın və teli motora bağlayın və əlaqənin düzgün olub olmadığını yoxlayın. Robotun ön hissəsini ayırın və servo motoru bağlayın
Addım 4: Ultrasonik Sensor və Motor Sürücüsü
Ultrasonik sensoru motora bağlamaq və bağlamaq. arduino ilə əlaqə qurmaq üçün tel düzəldin. teli də motor sürücüsünə bağlayın.
Addım 5: Əsas İşləmə Bord
dövrəni şəkil diaqramı kimi düzəldin. servo, ultrasəs sensoru, motor sürücüsü və s. kimi komponentləri birləşdirmək üçün kişi və qadın başlıqlarından istifadə edin.
Addım 6: Son Bağlantı
komponenti çərçivəyə düzün və bütün komponenti dövrə bağlayın. Batareyanı və ya hər hansı digər 12V DC qaynağını motor sürücüsünə qoşun və 5V təchizatı arduino lövhəsinə qoşun.
Addım 7: Arduino proqramı
bu proqramla arduino proqramlaşdırın. Arduino pro mini proqramlaşdırmaq üçün FTDI proqramçıdan istifadə edirəm.