Frosty the SPyman: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Frosty SPyman, video canlı yayımlayan və öz başına hərəkət edən bir rəfdəki bir qar adamıdır! Şaxta baba indi insanların yaxşı davrandığına 100% əmin ola bilər.

Addım 1: Video və Şeir

Miladdan əvvəlki gecə və evin hər tərəfində

Heç bir məxluq, hətta siçan belə qarışdırmırdı.

Hədiyyələr ağacın yanındakı yerə qoyuldu.

Və işıqlar Teensy tərəfindən təchiz edildi.

Mantiyanın üstü belə qurulmuşdu, Parlayan bir şam yandı.

Bunun üstündə bir qar adamı oturmuşdu, Hədiyyələrə ev paltarı kimi baxmaq.

Sonra heç bir yerdən bir oğru görünmədi.

Hədiyyəni götürüb açdı, Və sonra aydın oldu

Qar adamı baxırdı, Buna görə də tövbə etməyə başladı.

Frosty Spyman çox yaxşı keşik çəkmişdi, Ailənin qorxuları nəhayət səngidi."

Addım 2: hissələri toplamaq və korpus qurmaq

Hobbi Lobisinə getdim və bir neçə əşya aldım. Biri, Rəfdəki Elfdən qurulmuş, ayaqları sallanan və başı doldurulmuş bir qar adamı idi. İkincisi, bir az "qar" aldım və qar adamını onunla doldurdum. Nəhayət, Raspberry Pi -nin içəriyə sığması üçün kifayət qədər böyük olan yuvarlaq bir çerez qabı topladım. Qələmə 2 deşik vurdum, biri Raspberry Pi Kamera Modulu üçün, biri də elektrik kabelinin içəri oturması üçün. Qapağa bir deşik də qoydum ki, servo qar adamını döndərsin.

DFRobot məhsullarına bağlantılar:

• Moruq Pi 3
• Raspberry Pi Kamera Modulu

Addım 3: Pi qurmaq

DFRobot mənə yaxınlaşdı və Raspberry Pi 3 və Raspberry Pi Kamera Modullarını göndərdi. Qutular açıldıqdan sonra SD kartı quraraq işə başladım. Əvvəlcə Raspberry Pi Yükləmələri səhifəsinə girdim və Raspbianın ən son versiyasını yüklədim. Sonra faylı çıxarıb rahat bir qovluğa qoydum. Yalnız bir.img faylını SD karta kopyalayıb yapışdıra bilməzsiniz, onu kartın üzərinə "yandırmalısınız". OS görüntüsünü asanlıqla köçürmək üçün Etcher.io kimi yanan bir yardım proqramı yükləyə bilərsiniz.. İmg faylı SD kartımda olandan sonra onu Raspberry Pi -yə daxil etdim və güc verdim. Təxminən 50 saniyədən sonra kabeli çıxarıb SD kartı çıxardım. Sonra SD kartı yenidən kompüterimə qoydum və "açılış" qovluğuna getdim. Notepad açdım və NO uzantısı olmayan "ssh" adlı boş bir fayl olaraq qeyd etdim. Əlavə etdiyim "wpa_supplicant.conf" adlı bir fayl da var idi və bu mətni daxil etdim:

şəbəkə = {

ssid =

psk =

}

Sonra kartı saxlayıb çıxarıb yenidən Raspberry Pi 3 -ə qoydum. Bu, indi SSH -in istifadəsinə və WiFi -yə qoşulmasına imkan verməlidir.

Addım 4: Kameranı Hazırlayın

Varsayılan olaraq, kamera Pi-də əlil olduğu üçün menyunu açmaq üçün sudo raspi-config tipli terminal növünü açmalısınız. "Arayüz seçimləri" nə gedin və sonra kameranı aktiv edin. İndi "Bitir" seçin və kamera modulunun lent kabelini Pi -nin düzgün sahəsinə daxil edin.

Addım 5: Proqramın Qurulması

Vlc və motion kimi videonu yayımlaya biləcək bir neçə fərqli proqram var, ancaq gecikmə müddəti və asan quraşdırılması səbəbindən mjpeg-streamer istifadə etmək qərarına gəldim. Saytdakı təlimatlara əsasən, bir qovluğa https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git git klonunu daxil edin, sonra lazım olan kitabxanaları quraşdırmaq üçün sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev yazın. Kataloqu yüklədiyiniz qovluğa dəyişdirin və sonra proqramı tərtib etmək üçün yazın və ardınca sudo make install yazın. Sonda ixrac LD_LIBRARY_PATH = daxil edin. və onu işə salmaq üçün yazın./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Yayına baxmaq üçün https://: 8080/stream.html ünvanına daxil olaraq axına daxil ola bilərsiniz.

Addım 6: Elektronika

GPIO kitabxanasından PWM sinifindən istifadə etmək faydalı ola bilər, ancaq servolarla istifadə edildikdə bir çox problemə səbəb ola bilər. Servo mühərrikləri, bir SoC -in təmin edə bilmədiyi dəqiq vaxt tələb edir. Buna görə IdaC idarə olunan, 16 kanallı PWM modulu olan Adafruit PCA9685 -dən istifadə etmək qərarına gəldim. Kitabxananı burada tapa bilərsiniz.

Addım 7: Kod

Kod olduqca sadədir.-j.webp

Addım 8: Frosty SPyman istifadə edin

Ağacı və digər bəzəkləri qorumaq üçün qar adamımı evimin qonaq otağına qoydum. Canlı yayımı görmək üçün sadəcə https://: 8080 ünvanına daxil olun və sonra yayım düyməsini basın.