Elektrikli Dağ Velosiped Dəyişdiricisi: 5 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).

Bu layihə aşağı büdcəli özelleştirilebilir arduino əsaslı elektrikli dağ velosiped dəyişdiricisidir. Bununla ani geri yükləmə ilə xüsusi keçid nümunələri yarada bilərsiniz.

Ehtiyat tədbiri olaraq, bu layihə yarımçıq qaldı, çünki növbəli kabel idarə edən motor bu tətbiq üçün uyğun deyil. Buna görə düzgün bir sürücü sistemi tətbiq edildikdə bu təlimatı yeniləyəcəyəm.

Addım 1: Kabel çəkmə

Sistemin elektrik naqilləri diaqramı göstərilmişdir. Arduinodan çörək taxtasına quraşdırılmış ümumi 5v və zəmin var. Joystick və Stepper motor sürücülərinin hər ikisi də, layihənin idarəetmə sistemi velosiped oturacağının arxasına quraşdırıldığından, velosipedin uzunluğuna uzanan uzun tullanan tellərə malikdir. Diqqət yetirin ki, IN2 və IN3 arduino -ya qoşularkən tərsinə çevrilir.

Step motoruna xarici güc əlavə etmək üçün 9V və arduino lövhəsinin özünü arduinodan qidalanan bütün digər komponentlərlə təchiz etmək üçün başqa bir 9V istifadə etdim.

Arduinonun naqilləri dəyişdirilə bilər, lakin bu, aşağıdakı addımdakı kodla əlaqəli diaqramdır.

İstifadə olunan tellər:

Addım 2: Arduino Kodu

Bu layihədə istifadə olunan kodun bir nüsxəsi əlavə edilmişdir. İstifadə olunan RFID etiketinə görə dəyişməli olacaq dəyişənlər olacaq, həmçinin bu layihənin quraşdırıldığı velosipedə əsaslanan sınaq və səhv dəyərləri (Addım məsafəsi və bəlkə də analog joystick dəyərləri) olacaq. Bu dəyişənlərin hamısı kodda şərh olunur və izah olunur.

Bu, Arduino 1.8.2 redaktoru ilə qurulmuşdur.

Addım 3: 3D Çaplı Komponentlər

3d çap komponentləri üçün modellər əlavə olunur. Bütün modellər, bir dəfə mühərrik yuvası və bir dəfə sürücü yuvası üçün iki dəfə tələb olunan motor gövdəsi üstü istisna olmaqla, layihə üçün bir dəfə tələb olunur.

Çaplar, 40% doldurma və 0.125 təbəqə hündürlüyünə malik PLA -dan seçilmiş Monoprice mini üzərində aparılmışdır.

Addım 4: Montaj

Şəkildə montajın mexaniki komponentləri göstərilir. Step motor qutusu, qutu qapağı və soldakı step motor. Ortada step motor sürücüsü qutusu, qutu qapağı, xarici batareya və step motor sürücü kartı. Sağda analog joystick korpusu, yuxarı və aşağı, analog joystick ilə. Oturacağın arxasına yerləşdirilmiş idarəetmə sisteminin korpusu heç bir şəkildə göstərilməyib. Aşağıdakı link ilə bunun üçün DC-47P DC Seriyalı Ağır Xidmət Elektron Muhafazaları istifadə edilmişdir.

İstifadə olunan avadanlıqlar belə olacaq:

M3 x 9.5mm maşın cıvataları (16)

M3 qoz -fındıq (4)

4 zip bağlayıcı

Əl işi köpük (İsteğe bağlı)

3M elektron kilidi (isteğe bağlı)

Bu parçaları bir araya gətirmək üçün, step motor, qutunun divarından keçirilmiş tellər ilə əvvəlcədən hazırlanmış yuvaya yerləşdirilir. Motor daha sonra m3 boltlardan istifadə edərək hər bir bolt qulaqcığına bərkidilir. Mühərrik qurğusu daha sonra dağ velosipedinin arxa üst A qoluna sıxışdırılır, arasına nəmləndirici əlavə etmək üçün arasına köpük qoyulur və keçid kabelli kasnaq pilləli motor milinə yerləşdirilir. Keçid kabeli divar çuxurundan daxil edilir və arxa ötürücüyə bağlanır. Qutunun qapağı m3 maşın cıvataları ilə qutuya bərkidilir.

Sürücü qutusu, A-qoluna daha çox bağlanaraq, arasına sənət köpüyü qoyulmuşdur. 9v batareya sürücü idarəetməsinə bağlanır və qutuya yerləşdirilir. step motoru və arduino telləri yanlardan qutuya daxil edilir və sürücü idarəçiliyinə bağlanır. Qutunun qapağı m3 boltlarla bərkidilir.

RFID etiketi, 4 delik açmaqla və içərisində m3 qoz -fındıqlı m3 boltlardan istifadə edərək idarəetmə qutusunun yan tərəfinə bərkidilir.

Analog joystick, analog joystick korpusunun altına yerləşdirilir və üstü iki m3 bolt ilə dibinə bərkidilir. Daha sonra bu gövdə daha çox işlənmiş köpük və alt korpus qapağının əvvəlcədən qurulmuş yuvalarından keçirilmiş bir zımbalı istifadə edərək tutacaq çubuğuna bərkidilir.

Qalan elektronika, əvvəlki addımdakı elektrik sxemindən istifadə edərək bağlanır.

Əlaqələr:

3M ikili kilid

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektron korpus

www.polycase.com/dc-47p

Addım 5: Hazır məhsul

Komponentlərin yerləşdirilməsini göstərmək üçün işıqlandırmaqla yığılmış layihəm göstərilir. Yaşıl xətt, step motor sisteminin naqillərini və yerləşdirilməsini göstərir. Qırmızı xətt analog joystick sisteminin naqillərini və yerləşdirilməsini göstərir.

Teller, velosipedin çərçivəsinə bağlanan 3/8 telli dəzgah və zip istifadə edərək gizlədildi. Telləri daha da gizlətmək üçün idarəetmə qutusuna deliklər açıldı.

Bu belədir! Bu təlimata əməl olunarsa, dağ velosipedində elektron dəyişməyə ucuz alternativiniz olmalıdır.

Girişdə qeyd edildiyi kimi, sürüşmə sistemini xətti bir aktuatora və şarj edilə bilən lityum ion batareyasına uyğunlaşdırarkən bu təlimatı redaktə və yeniləyəcəyəm.