Mündəricat:

Servo Motor Klaviatura İdarəçiliyi: 7 addım
Servo Motor Klaviatura İdarəçiliyi: 7 addım

Video: Servo Motor Klaviatura İdarəçiliyi: 7 addım

Video: Servo Motor Klaviatura İdarəçiliyi: 7 addım
Video: iPhone Introducing❓ Steve Jobs in 2007❕ #part6 (Full Subtitle) 2024, Noyabr
Anonim
Servo Motor Klaviatura Nəzarəti
Servo Motor Klaviatura Nəzarəti

Birincisi, servo motorun qurulmasıdır.

  1. Orta tel 5V portuna gedir
  2. Solda GND limanına gedir
  3. Sonuncu (nəzarət telini) 9 portuna qoşun

Addım 1: Klaviaturanı qoşun

Klaviaturanı qoşun
Klaviaturanı qoşun

Klaviatura olduqca sadədir. Yalnız sağdan 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1 soldan sancaqlar bağlayın. Şəkil bir tərəfə dəyişdirildi, ancaq servoyu 9 -a bağlayırıq, buna görə hər şeyi aşağıya çevirin.

Addım 2: Baxmayaraq Kodunu Yükləyin

Kodu yükləyin (şərh olunur) və işə salın. Hər şey yaxşı olmalıdır. Əsasən 180 -dən aşağı 3 rəqəmli bir rəqəm daxil etdiyiniz zaman servo qolu o dərəcəyə doğru hərəkət etdirir. Üç rəqəmlə demək istəyirəm ki, 10 almaq üçün 010, 5 almaq üçün 005 daxil etməlisiniz.

Addım 3: Kod Quraşdırma

Kod Quraşdırma
Kod Quraşdırma

Klaviatura fərqli ola bilər, sadəcə simvollarınızı sizinki ilə uyğunlaşdırmasanız, char dizisinə bənzədiyinə əmin olun. Seçim olan sıfırlama dəyərini (0) saxlamaq üçün bir başlanğıc dəyişənindən istifadə etdim. Bunun əvəzinə hər zaman bir 0 -a keçə bilərsiniz.

Addım 4: Rəqəm 1

Rəqəm 1
Rəqəm 1

Bu kod yalnız 0 və ya 1 ola biləcək ilk rəqəmi qiymətləndirib -qiymətləndirmədiyini yoxlayır. Başqa heç bir şey servonun 0 -a sıfırlanmasına səbəb olur ki, giriş etibarsızdır. Etibarlı olduqda növbəti rəqəmə artırın və 1 daxil edildikdə 100 əlavə edin. Beləliklə, indi 100 bazanız var.

Addım 5: Rəqəm 2

Rəqəm 2
Rəqəm 2
Rəqəm 2
Rəqəm 2

Birincisinə bənzər yalnız ədədləri qiymətləndirir, bu dəfə 1-9. Etibarlı bir xarakter daxil edildikdən sonra, 10 -un yerini doldurmaq üçün 10 dəfə daxil edilmiş sayını əlavə edir. Deyək ki, 1 rəqəmi 1 idi, buna görə 100 -ə sahibsiniz, indi 5 -ə girdiniz. Baza indi 150 -dir.

Addım 6: Rəqəm 3

Rəqəm 3
Rəqəm 3
Rəqəm 3
Rəqəm 3

Rəqəm 3 digərlərinə bənzəyir, ancaq seçilənlərə əsaslanaraq 1-9 əlavə edir. Tutaq ki, 8 -ə girildi. İndi servo hərəkət metoduna keçmək üçün 158 var. Keçdikdən sonra növbəti addıma keçin…

Addım 7: Servo Move

Servo Hərəkəti
Servo Hərəkəti

Nümunəmiz 158 olan valın 180 -dən az olduğunu yoxlayır. Məhz bu səbəbdən motoru 158 dərəcəyə doğru hərəkət etdirir. 190 deyilsəydi, servo sıfırlanırdı. Serial izlər yalnız məlumatların yoxlanılması üçündür. Orada əhəmiyyətli bir şey yoxdur.

Tövsiyə: