Mündəricat:

Klaviatura Düyməsini Servo Konumlandırıcı: 3 addım
Klaviatura Düyməsini Servo Konumlandırıcı: 3 addım

Video: Klaviatura Düyməsini Servo Konumlandırıcı: 3 addım

Video: Klaviatura Düyməsini Servo Konumlandırıcı: 3 addım
Video: Уроки Arduino - управление сервомашинкой 2024, Iyul
Anonim
Klaviatura Düyməsini Servo Pozisyoner
Klaviatura Düyməsini Servo Pozisyoner

Bu təlimatda, klaviatura üzərindəki bir düyməni basmaq mümkün olacaq və hansı xarakterə basıldığından asılı olaraq servo motor müəyyən dərəcədə dönəcək. Proqram hər dəfə bir düyməyə basıldıqda fasiləsiz olaraq dönər.

Addım 1: Lazım olan hissələr

Ehtiyac duyulan hissələr
Ehtiyac duyulan hissələr

Bu təlimat komponentlər baxımından olduqca düzdür. lazım olan maddələr daxildir:

1. arduino mikro nəzarətçi

2. 1 çörək taxtası

3. 4x4 matrisli klaviatura

4. 1 mikro servo

5. nəhayət, hər şeyi birləşdirmək üçün bir tel çeşidi

Addım 2: Klaviatura və Servo qurun

Klaviatura və Servo qurun
Klaviatura və Servo qurun

Quraşdırma da düz irəlidir.

Layihədə istifadə etdiyim kimi 4x4 matrix klaviatura tapa bilmədim, buna görə tapa biləcəyim ən yaxın birləşmə budur.

düzeni eynidir, 8 sancağı düzgün qaydada bağladığınız müddətdə nəticə yenə də eyni olacaq.

1. klaviaturadan arduinoya tellər bağlayaraq başlayın. klaviaturanın solundakı ən uzaq pimdən başlayaraq arduinonun 2 nömrəli pininə bağlayın. Arduinonun 9 nömrəli pininə çatana qədər bunu bütün sancaqlar üçün edəcəksiniz. daha yaxşı başa düşmək üçün diaqramı müşahidə etdiyinizə əmin olun.

2. Arduino üzərindəki 5v pinindən çörək lövhəsindəki pozitiv relsə qırmızı tel bağlayın.

3. Arduino üzərindəki GND pinindən qara bir teli çörək taxtasındakı mənfi raya bağlayın.

4. Nəhayət, güc və torpaq tellərini arduinonun 5v və gnd raylarına qoşun. Orta sarı tel arduinonun 10 nömrəli pininə çəkiləcək.

Addım 3: Kod

Bütün komponentlər düzgün bağlandıqdan sonra kodu yükləyin və proqramı işə salın. Daha əvvəl də qeyd edildiyi kimi, klaviaturanın hər bir xarakteri servonu əvvəlcədən təyin edilmiş bir mövqeyə çevirəcəkdir. Bu servo tam 360 dərəcə dönməyəcək, yalnız 180 dərəcəyə dönəcək.

Tövsiyə: